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下册3

第一节 机械零件的计算准则3

上册3

第五篇 机械零部件的工作能力设计第十三章 机械零件设计基础3

第一节 认识机器3

第一章 机械的组成、分类与发展3

第一篇 导论3

第二节 机器的组成10

第三节 机械的发展13

第二节 摩擦学设计基础13

文献阅读指南16

思考题16

习题16

第二章 机械的设计与相关课程简介17

第一节 机械设计的要求和内容17

第二节 机械设计的过程和方法19

第三节 机械设计类课程简介24

第三节 机械零件材料选用原则27

习题28

文献阅读指南28

思考题28

第一节 机构的组成31

第三章 机构的组成和结构分析31

第二篇 机构的组成和分析31

第四节 机械零部件的标准化34

文献阅读指南35

思考题35

习题35

第十四章 螺纹连接37

第一节 螺纹37

第二节 机构的运动简图和拓扑构造37

第二节 螺纹连接39

第三节 单个螺栓连接的强度计算43

第三节 机构的自由度和机构具有确定运动的条件48

第四节 螺栓组连接的设计50

第五节 提高螺纹连接强度的措施55

第四节 平面闭链机构的组成原理及结构分析57

文献阅读指南59

思考题59

习题60

第十五章 轴毂连接62

第一节 键连接62

第五节 开链机构结构简介64

第六节 单自由度平面低副机构的型综合65

第二节 花键连接67

习题69

第三节 过盈连接69

文献阅读指南69

思考题69

第一节 概述75

第四章 平面机构的运动分析75

第二节 用瞬心法作机构的速度分析76

思考题77

文献阅读指南77

习题77

第一节 螺旋传动的应用和分类78

第十六章 螺旋传动78

第三节 运动分析的相对运动图解法79

第二节 滑动螺旋传动79

第四节 平面矢量的复数极坐标表示法83

第三节 滚动螺旋传动83

第五节 平面机构的整体运动分析法84

习题87

思考题87

文献阅读指南87

第十七章 带传动和链传动89

第一节 带传动90

第六节 运动分析的基本杆组法91

文献阅读指南95

思考题95

习题95

第五章 平面机构的力分析98

第一节 概述98

第二节 作用在机械上的力99

第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析100

第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定106

第二节 链传动107

第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁110

文献阅读指南121

思考题121

习题121

第十八章 齿轮传动122

第一节 概述122

文献阅读指南123

思考题123

习题123

第二节 轮齿的失效形式与计算准则124

第三节 齿轮材料及其选择126

第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用129

第六章 连杆机构129

第三篇 常用机构及其设计129

第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算133

第二节 平面连杆机构的运动和动力特性135

第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算139

第三节 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵141

第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯疲劳强度计算143

第四节 平面刚体导引机构的综合144

第七节 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算147

第五节 平面函数生成机构的综合150

第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算151

第九节 直齿锥齿轮传动157

第六节 平面轨迹生成机构的综合157

第十节 齿轮传动的效率与润滑160

第七节 按行程速比系数综合平面连杆机构161

文献阅读指南161

思考题161

习题162

第八节 空间连杆机构的简介163

第十九章 蜗杆传动164

第一节 概述164

第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸167

第三节 蜗杆传动的设计计算171

思考题171

文献阅读指南171

习题172

第七章 凸轮机构175

第一节 凸轮机构的应用和分类175

第二节 从动件的运动规律179

第四节 圆弧圆柱蜗杆传动简介181

文献阅读指南183

思考题183

习题184

第二十章 轴的设计计算185

第一节 概述185

第三节 平面凸轮廓线设计187

第二节 轴的强度计算188

第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定195

思考题200

文献阅读指南200

第三节 轴的刚度计算200

第四节 轴的振动与临界转速201

习题201

第八章 齿轮机构203

第一节 齿轮机构的特点和分类203

文献阅读指南204

思考题204

习题204

第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线205

第二十一章 滚动轴承206

第一节 概述206

第二节 滚动轴承的类型和选择207

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算210

第三节 滚动轴承的代号211

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动214

第四节 滚动轴承的载荷、失效和计算准则214

第五节 滚动轴承的寿命计算215

第五节 渐开线齿轮的加工原理218

第六节 滚动轴承的静强度计算221

第六节 变位齿轮传动221

第七节 滚动轴承的极限转速222

第八节 滚动轴承的润滑与密封223

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计226

习题227

文献阅读指南227

思考题227

第二十二章 滑动轴承229

第一节 滑动轴承的类型与结构230

第八节 斜齿圆柱齿轮机构231

第二节 滑动轴承材料234

第三节 润滑剂与润滑方法的选用238

第九节 蜗杆机构238

第四节 滑动轴承的设计计算240

第十节 直齿锥齿轮机构242

思考题247

第五节 流体静压轴承247

文献阅读指南247

习题248

文献阅读指南249

思考题249

习题250

第一节 轮系的类型250

第九章 轮系250

第一节 联轴器252

第二十三章 联轴器、离合器和制动器252

第二节 定轴轮系的传动比计算253

第三节 周转轮系的传动比计算256

第二节 离合器260

第四节 复合轮系的传动比计算260

第五节 轮系的功用262

第三节 制动器264

第六节 行星轮系的效率265

第七节 行星轮系的设计简介268

文献阅读指南268

思考题268

习题268

第二十四章 弹簧270

第一节 概述270

第八节 其他行星传动简介272

第二节 弹簧的材料和制造273

第三节 圆柱螺旋压缩、拉伸弹簧的设计计算275

文献阅读指南276

思考题276

习题276

第一节 间歇运动机构280

第十章 其他常用机构280

第四节 圆柱螺旋扭转弹簧284

习题287

思考题287

文献阅读指南287

第一节 概述291

第二节 组合机构简介291

第二十五章 机械结构设计的方法和准则291

第六篇 机械零部件的结构设计291

第二节 结构设计的一般步骤和方案扩展292

第三节 结构类型294

第四节 结构设计的基本要求296

第五节 结构设计的原则298

第三节 机器人机构306

文献阅读指南307

思考题308

第一节 轮类零件的结构设计309

第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计309

思考题315

文献阅读指南315

第二节 轴的结构设计316

习题316

第四篇 机器动力学基础321

第十一章 机械系统动力学321

第一节 概述321

第二节 多自由度机械系统的动力学分析322

第三节 滚动轴承的组合结构设计324

第三节 单自由度机械系统的动力学分析325

第四节 机械的速度波动及其调节330

文献阅读指南332

思考题333

习题333

第五节飞轮设计333

第一节 机架、箱体及其结构设计335

第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计335

思考题337

文献阅读指南337

习题337

第一节 机械平衡的目的、分类与方法339

第十二章 机械的平衡339

第二节 刚性转子的平衡设计340

第二节 导轨及其结构设计343

第三节 刚性转子的平衡试验346

第四节 平面机构的平衡348

文献阅读指南355

思考题355

习题356

思考题363

文献阅读指南363

第七篇 机械的方案设计367

第二十八章 机械执行系统的方案设计367

第一节 机械系统的总体方案设计367

第二节 执行系统的功能原理和运动规律设计373

第三节 执行系统的型式设计和协调设计376

第四节 基于功能分析的执行系统的方案设计387

第五节 方案评价与决策393

思考题397

文献阅读指南397

习题398

第二十九章 机械传动系统的方案设计401

第一节 传动系统的功能和分类401

第二节 机械传动系统的组成及常用部件403

第三节 机械传动系统方案设计406

第四节 机械传动系统的特性及其参数计算412

第五节 机械传动系统方案设计实例分析414

第六节 原动机的选择420

文献阅读指南426

习题426

第三十章 创新设计的基本原理与常用技法431

第一节 创新设计概述431

第八篇 机械创新设计431

第二节 创造力与创造力的发挥433

第三节 创造性思维434

第四节 创新原理438

第五节 常用创新技法442

文献阅读指南451

思考题451

第三十一章 机械创新设计方法452

第一节 机构创新设计方法452

第二节 机械结构创新设计方法467

文献阅读指南476

思考题476

参考文477

教师信息反馈表480