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学习引导1

第1章 PLC编程基础3

1.1 PLC概述4

1.1.1 PLC的基本结构4

1.1.2 PLC的工作原理5

1.1.3 PLC的功能特点5

1.1.4 PLC的选型规则6

1.1.5 PLC的编程算法8

1.2 梯形图基本知识9

1.2.1 梯形图逻辑9

1.2.2 梯形图组成图形及说明10

1.2.3 梯形图常用术语12

1.2.4 PLC梯形图的编辑与常见的错误图形13

1.3 台达PLC编程软件安装及使用说明14

1.3.1 WPLSoft简介、安装方法14

1.3.2 WPLSoft使用及仿真功能说明15

1.3.3 WPLSoft编程软件仿真功能举例18

第2章 基本程序设计案例21

2.1 启动优先程序22

2.2 停止优先程序23

2.3 互锁联锁控制24

2.4 自保持与解除程序25

2.4.1 自保持与解除回路实现方案126

2.4.2 自保持与解除回路实现方案226

2.5 单一开关控制启停27

2.6 按钮控制圆盘旋转一圈29

2.7 三地控制一盏灯30

2.8 信号分频简易程序32

2.8.1 控制信号的二分频32

2.8.2 控制信号的三分频33

2.9 停止操作保护和接触器故障处理程序34

2.10 停电系统保护程序36

2.11 卷帘门控制37

2.12 仓库大门控制程序39

2.13 水塔水位监测与报警40

2.14 一个按钮控制三组灯42

2.15 电机正反转自动循环程序44

2.16 双储液罐单水位控制46

2.17 产品批量包装与产量统计48

2.18 家用普通洗衣机50

2.19 全自动洗衣机52

第3章 程序设计常用指令示例57

3.1 特殊传送指令说明58

3.1.1 数据传送指令MOV/DMOV58

3.1.2 反转传送指令CML58

3.1.3 全部传送指令BMOV59

3.1.4 多点传送指令FMOV59

3.2 三角函数指令说明60

3.2.1 SIN浮点运算指令60

3.2.2 COS浮点运算指令61

3.2.3 TAN浮点运算指令61

3.3 逻辑运算（与或非）指令说明61

3.3.1 AND逻辑与指令62

3.3.2 OR逻辑或指令62

3.3.3 XOR异或指令63

3.3.4 NEG求补码指令63

3.4 条件启动64

3.5 程序跳转65

3.6 呼叫子程序66

3.7 逾时监视定时器67

3.8 区域比较指令68

3.9 加减乘除四则运算的使用70

3.10 中断程序说明71

3.11 水管流量精确计算72

3.12 整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用73

第4章 三相异步电动机控制PLC程序设计案例77

4.1 三相异步电动机的点动控制78

4.2 三相异步电动机的连续控制79

4.3 三相异步电动机点动、连续混合控制80

4.3.1 一般编程80

4.3.2 改进方案181

4.3.3 改进方案282

4.4 两地控制的三相异步电动机连续控制83

4.5 两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制84

4.6 三相异步电动机正反转控制85

4.7 三相异步电动机顺序启动同时停止控制86

4.8 三相异步电动机顺序启动逆序停止控制88

4.9 三相异步电动机星-三角降压启动控制89

4.10 三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动91

4.11 三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动92

4.12 三相异步电动机反接制动控制93

4.13 三相双速异步电动机的控制95

4.14 并励电动机电枢串电阻启动调速控制97

第5章 定时器与计数器PLC程序设计案例101

5.1 定时器延时开启程序说明102

5.2 定时器延时关闭程序说明103

5.3 倍数计时103

5.4 多个定时器实现长计时104

5.5 转盘旋转90°间歇运动控制105

5.6 圆盘间歇旋转四圈控制106

5.7 污水处理系统108

5.8 入行道交通灯按钮控制110

5.9 打卡计数112

5.10 交替输出程序113

5.10.1 计数器实现交替输出功能113

5.10.2 用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能114

5.11 一个数据的保持控制115

5.12 读卡器（付费计时）116

5.13 液体混合计数117

5.14 用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序120

第6章 抢答器与灯光控制PLC程序设计案例123

6.1 权限不同混合竞赛抢答器124

6.2 权限相同普通三组抢答器125

6.3 权限相同普通三组带数码管显示的抢答器128

6.4 单灯周期交替亮灭130

6.5 定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁131

6.6 用循环移位指令实现多灯控制133

6.7 定时器实现跑马灯控制134

6.8 广告灯控制135

6.9 条码图显示控制137

第7章 楼宇自动化PLC程序设计案例139

7.1 楼宇声控灯系统140

7.2 火灾报警控制141

7.3 多故障报警控制143

7.4 恒压供水的PLC控制144

7.5 高楼自动消防泵控制系统147

7.6 高层建筑排风系统控制149

7.7 万年历指令控制系统的启停150

7.8 住房防盗系统控制152

第8章 机床控制PLC程序设计案例157

8.1 机床工作台自动往返控制158

8.2 车床滑台往复运动、主轴双向控制159

8.3 磨床PLC控制161

8.4 万能工具铣床PLC控制162

8.5 滚齿机PLC控制164

8.6 双头钻床PLC的控制166

第9章 送料小车与传送带PLC程序设计案例169

9.1 送料小车的PLC控制170

9.2 小车五站点呼叫控制171

9.3 小车五站点自动循环往返控制173

9.4 传送带产品检测与次品分离175

9.5 三条传送带控制176

第10章 工业机械控制PLC程序设计案例179

10.1 切割机控制180

10.2 流水线运行的编码与译码181

10.3 车间换气系统控制182

10.4 风机与燃烧机联动控制184

10.5 混凝土搅拌机的PLC控制185

10.6 硫化机PLC控制186

10.7 原料掺混机188

10.8 风机的PLC控制190

10.9 自动加料控制192

10.10 空气压缩机轮换控制194

10.11 弯管机的PLC控制196

10.12 加热反应炉198

10.13 气囊硫化机200

10.14 大小球分拣系统202

10.15 剪板机的控制205

10.16 电动葫芦升降机207

第11章 其他应用PLC程序设计案例211

11.1 旋转圆盘180°正反转控制212

11.2 选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭213

11.3 物流检测控制214

11.4 发动机转速测量215

11.5 公交简易报站程序216

11.6 自动售水机217

11.7 循环程序的应用219

11.8 模具成型220

11.9 冰激凌机221

11.10 智能灌溉222

11.11 密码锁224

11.12 产品配方参数调用226

11.13 交通灯228

11.14 花样喷泉的PLC控制230

11.15 手／自动控制232

第12章 PLC、触摸屏实现的恒温恒湿实验室温湿度监控系统设计237

12.1 简介238

12.2 总体方案与硬件选型238

12.2.1 控制系统介绍238

12.2.2 基本设计思路238

12.2.3 硬件设备选型238

12.3 触摸屏界面设计239

12.3.1 首页界面设计与说明239

12.3.2 主界面设计与说明240

12.3.3 恒温恒湿实验室温湿度参数设定界面241

12.4 PLC程序设计241

12.4.1 PLC流程图设计241

12.4.2 PLC程序设计242

12.5 PLC、触摸屏综合监控系统应用前景246

索引247

附录1ES/EX/SS机种装置编号一览表250

附录2 SA/SX/SC机种装置编号一览表252

附录3 EH/EH2/SV机种常用装置编号一览表254

附录4部分常用特殊辅助继电器一览表256

附录5台达PLC基本指令及步进梯形指令一览表258

附录6台达PLC应用指令一览表260

参考文献266