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绪论1

第一章 力的基本性质及其计算·物体受力分析3

1-1 力和刚性的概念3

1-2 力的基本性质4

1-3 力在轴上的投影7

1-4 力矩10

1-5 力偶和力偶矩15

1-6 约束与约束反力17

1-7 力学计算简图与受力图23

本章小结27

习题28

2-1 汇交力系的合成35

第二章 力系的简化与合成·物体的重心35

静力学35

2-2 力偶系的合成36

2-3 力的平移定理37

2-4 任意力系向任一已知点简化38

2-5 力系简化的最后结果40

2-6 平行力系的中心和物体的重心43

本章小结52

习题53

第三章 力系的平衡57

3-1 力系的平衡条件和平衡方程57

3-2 平面力系平衡方程及其应用59

3-4 平面桁架的内力计算64

3-3 静不定问题的概念64

3-5 空间力系平衡方程的应用68

本章小结71

习题72

第四章 有摩擦的平衡问题81

4-1 滑动摩擦81

4-2 滚动摩擦的概念86

本章小结88

习题89

运动学94

第五章 研究点和刚体运动的解析法94

5-1 确定点运动的几种方法94

5-2 用矢径法确定点的速度和加速度98

5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度99

5-4 用自然法确定点的速度和加速度103

5-5 刚体的基本运动108

本章小结116

习题117

第六章 研究点和刚体运动的复合运动法122

6-1 复合运动法中的基本概念122

6-2 点的速度合成定理123

6-3 点的加速度合成定理127

6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动134

6-5 平面图形内任一点的速度136

6-6 平面图形内任一点的加速度140

6-7 刚体绕平行轴转动的合成143

6-8 刚体绕相交轴转动的合成147

本章小结149

习题150

动力学161

第七章 质点运动微分方程161

7-1 动力学基本定律与基本方程161

7-2 质点运动微分方程163

7-3 质点相对运动力学基本方程169

本章小结172

习题172

8-1 动力学普遍定理概述178

第八章 动力学普遍定理178

8-2 动量定理和质心运动定理179

8-3 动量矩定理187

8-4 动能定理·势力场和机械能守恒定律201

8-5 动力学普遍定理的综合应用215

本章小结217

习题219

第九章 动静法228

9-1 惯性力与惯性力系的简化228

9-2 动静法232

9-3 转动刚体对轴承的动压力·动平衡的概念235

本章小结237

习题238

10-1 约束的概念242

第十章 分析力学初步242

10-2 自由度数和广义坐标的概念244

10-3 虚位移与理想约束的概念245

10-4 虚位移原理247

10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件251

10-6 动力学普遍方程253

10-7 拉格伦日方程254

本章小结258

习题259

第十一章 单自由度线性系统的振动265

11-1 单自由度振动系统的力学模型265

11-2 单自由度系统的自由振动266

11-3 阻尼对自由振动的影响274

11-4 单自由度系统的受迫振动277

11-5 减振与隔振的概念283

11-6 转子临界转速的概念286

本章小结287

习题289

第十二章 碰撞293

12-1 基本概念293

12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞295

12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失297

12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心301

本章小结303

习题303

习题答案307