图书介绍
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- 谢广明，范瑞峰，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566106889
- 出版时间：2013
- 标注页数：196页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：205页
- 主题词：
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图书目录
第1章 机器人介绍1
1.1机器人的世界1
1.2机器人的组成及其工作原理3
1.3机器人如何思考和行动7
第2章 认识元器件12
2.1基本元器件1——电阻及电位器12
2.2基础实验一20
2.3基本元器件2——三极管、电容29
2.4基础实验二36
2.5功能模块43
2.6常用集成电路59
2.7 MEMS器件75
第3章 传感器相关电路知识78
3.1传感器基础知识78
3.2传感器认识实验83
3.3放大电路实验——光报警器87
3.4比较电路实验92
3.5常用传感器及其处理电路98
3.6安全报警器与综合实验104
第4章 数字电路知识111
4.1基本逻辑电路111
4.2组合逻辑电路119
4.3触发器电路127
4.4简单振荡电路137
4.5模数转换141
第5章 执行器件相关电路知识147
5.1执行器基本知识147
5.2驱动电路原理148
5.3继电器实验152
5.4晶闸管实验157
5.5数码管显示161
5.6直流电动机驱动电路167
5.7电动机转速调整电路170
第6章 控制电路174
6.1集成电路基本知识174
6.2自动冲水系统181
6.3温度控制闭环系统185
6.4红外遥控系统189
6.5自动追踪系统194