图书介绍
机器人感知与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢广明，范瑞峰，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566106889
- 出版时间：2013
- 标注页数：197页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：206页
- 主题词：
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
机器人感知与应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 机器人简介1
1.1机器人感知的重要性1
1.2机器人感知种类3
第2章 传感器基础与实验平台使用8
2.1认识传感器8
2.2常用传感器的作用和基本构成10
2.3传感器的分类和发展11
2.4如何选用传感器16
2.5 RoSys软件平台的使用18
第3章 温度传感器——温控风扇设计27
3.1温度传感器概述27
3.2金属热电阻传感器原理及应用30
3.3热电偶传感器的原理及应用33
3.4热敏电阻47
3.5温度传感器应用实例52
第4章 力传感器——电子秤设计59
4.1力传感器简介59
4.2电阻应变片传感器64
4.3压电式传感器70
4.4电容式力传感器79
4.5力传感器应用实例81
第5章 光电式传感器——自动楼道灯设计87
5.1光电式传感器概述87
5.2光电效应87
5.3常见光电器件的工作原理91
5.4红外线传感器的工作原理及应用108
5.5光纤传感器的工作原理及应用109
5.6光电式传感器应用实例112
第6章 磁电式传感器——电机转速检测设计119
6.1磁电式传感器119
6.2磁电感应式传感器120
6.3霍尔式传感器125
6.4霍尔传感器应用实例135
第7章 气体和湿度传感器——湿度控制装置设计141
7.1气体传感器原理及应用141
7.2湿度传感器原理及应用149
7.3气体和湿度传感器实例应用153
第8章 集成传感器简介159
8.1九轴自由度IMU传感模块159
8.2超声测距模块163
8.3 GPRS通信模块167
第9章 综合项目——灭火小车设计170
9.1设计要求170
9.2选用模块介绍171
9.3硬件搭建177
部分习题答案187
参考文献197