图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王智兴主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111008790
- 出版时间：1987
- 标注页数：441页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：447页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章控制系统的基本概念1
§1-1概述1
§1-2开环控制和闭环控制3
§1-3闭环控制系统的基本要求、组成和分类7
小结11
思考题12
第二章 控制系统的数学模型13
§2-1控制系统数学模型的基本概念13
§2-2线性系统的运动方程式14
§2-3控制系统的状态方程式21
§2-4 线性系统及典型环节的传递函数29
§2-5 控制系统的传递函数41
§2-6系统的方框图变换49
*§2-7信号流图65
小结75
习题76
第三章控制系统的时域分析80
§3-1时域分析的基本概念80
§3-2控制系统的典型输入81
§3-3 对控制系统时域性能的基本要求83
§3-4线性系统稳定性的概念85
§3-5代数稳定判据87
§3-6控制系统的稳态误差97
§3-7一阶系统的时域响应108
§3-8二阶系统的阶跃响应113
§3-9闭环传递函数具有零点的二阶系统的阶跃响应124
§3-10高阶系统暂态特性的分析127
*§3-11用数字计算机求解系统的时域响应129
小结139
习题140
第四章 控制系统的根轨迹分析143
§4-1根轨迹的基本概念143
§4-2根轨迹的绘制法则148
§4-3用根轨迹分析系统的暂态特性164
§4-4开环零、极点的变化对根轨迹的影响173
小结179
习题179
第五章控制系统的频域分析182
§5-1频率特性的基本概念182
§5-2典型环节的频率特性189
§5-3系统开环频率特性的绘制204
§5-4奈魁斯特稳定判据215
§5-5 用开环对数频率特性判定系统的稳定性225
*§5-6 用数字计算机确定和求取系统的稳定性和稳定裕量239
§5-7开环频率特性与系统稳态误差243
§5-8利用开环对数频率特性分析系统的暂态特性245
§5-9闭环频率特性257
小结272
习题273
§6-1系统校正的基本概念275
第六章控制系统的校正275
§6-2串联超前（微分）校正285
§6-3串联滞后（积分）校正296
§6-4串联滞后超前（积分微分）校正302
§6-5 反馈校正310
小结326
习题327
第七章非线性系统329
§7-1非线性系统的基本概念329
7-2非线性系统的线性化333
§7-3描述函数法336
§7-4相平面法350
小结363
习题363
第八章采样控制系统365
§8-1采样控制系统的基本概念365
§8-2采样过程和采样定理369
§8-3采样信号的复现374
§8-4 z变换376
§8-5 z反变换386
§8-6采样系统的脉冲传递函数391
§8-7采样系统的稳定性400
§8-8采样系统的稳态误差405
§8-9采样系统的暂态特性408
§8-10采样系统的频率特性413
小结417
习题418
附录421
一、拉普拉斯变换421
二、控制系统的模拟425
三、线性系统状态方程的解法433
参考文献441