图书介绍
计算机视觉测量技术及在运动控制系统中的应用研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 葛芦生著 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：7810587838
- 出版时间：2002
- 标注页数：164页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：181页
- 主题词：上海大学－博士－学位论文－汇编－2002
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 计算机视觉技术发展1
1.2 计算机视觉的基本理论框架3
1.3 计算机视觉测量技术5
1.4 摄像机成像模型及参数13
1.5 运动控制系统中物体视觉测量18
1.6 计算机视觉测量技术和相关学科的关系25
1.7 本文的研究背景及主要研究内容26
第二章 基于径向约束关系视觉测量模型研究28
2.1 引言28
2.2 摄像机镜头畸变类型28
2.3 摄像机成像模型31
2.4 连铸板坯长度测量模型34
2.5 基于空间平面约束大型吊车运行轨迹视觉测量模型39
2.6 小结49
第三章 基于空间结构约束运动图像特征匹配50
3.1 引言50
3.2 空间直线投影变换50
3.3 空间直线夹角检测54
3.4 基于直线特征的动态边缘匹配54
3.5 边缘直线拟合算法58
3.6 曲线边缘特征匹配算法62
3.7 小结64
第四章 计算机视觉测量模型参数标定及测量误差分析65
4.1 引言65
4.2 连铸板坯长度测量模型参数标定66
4.3 大型吊车空间位置测量模型参数标定72
4.4 系统测量误差分析74
4.5 小结89
第五章 基于计算机视觉连铸板坯长度在线跟踪测量系统90
5.1 引言90
5.2 系统硬件结构92
5.3 运动板坯边缘检测动态跟踪测量93
5.4 边缘检测算法96
5.5 系统应用软件101
5.6 测量系统性能指标114
5.7 小结115
第六章 基于Kalman滤波空间物体运动状态参数预测估计及动态跟踪测量117
6.1 引言117
6.2 大型吊车空间轨迹运动状态方程118
6.3 基于Kalman滤波运动物体状态估计算法120
6.4 非线性系统状态预测估计128
6.5 大型吊车空间运行轨迹预测估计计算机仿真133
6.6 小结137
第七章 运动物体视觉测量系统关键问题讨论分析138
7.1 引言138
7.2 边缘检测算法与扫描速度的关系138
7.3 相似性评价函数项权系数分析和特征匹配失配率的关系144
7.4 实时测量系统中运动图像特征失配处理146
7.5 外极约束法立体匹配148
7.6 测量视场大小和测量环境的影响151
7.7 小结154
第八章 总结与展望155
参考文献158
致谢164