图书介绍
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- 武清玺等编著 著
- 出版社： 南京：河海大学出版社
- ISBN：7563016724
- 出版时间：2001
- 标注页数：284页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：295页
- 主题词：动力学(学科: 高等学校) 动力学
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图书目录
绪论1
第一章 点的运动7
1-1 矢量表示法7
1-2 直角坐标表示法8
1-3 自然表示法15
思考题22
习题23
第二章 刚体的基本运动27
2-1 刚体的平行移动27
2-2 刚体的定轴转移及体内各点的速度、加速度28
2-3 角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示点的速度和加速度34
思考题37
习题38
第三章 点的合成运动41
3-1 合成运动的概念41
3-2 点的速度合成43
3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成46
3-4 牵连运动为定轴转动点的加速度合成49
思考题55
习题57
第四章 刚体的平面运动63
4-1 运动方程及平面运动作为平动和转动的合成63
4-2 平面图形内各点的速度与速度瞬心65
4-3 平面图形内各点的加速度72
思考题76
习题79
第五章 动力学基本定律与质点运动微分方程87
5-1 牛顿运动定律与惯性坐标系87
5-3 质点运动微分方程89
5-2 单位制和量纲89
5-4 质点在非惯性坐标系中的运动98
思考题103
习题104
第六章 质心运动定理与动量定理109
6-1 质心运动定理109
6-2 动量和冲量113
6-3 动量定理115
思考题121
习题122
第七章 动量矩定理127
7-1 动量矩128
7-2 动量矩定理130
7-3 刚体定轴转动微分方程136
7-4 相对于质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程140
思考题146
习题147
第八章 动能定理155
8-1 功与功率156
8-2 动能161
8-3 动能定理163
8-4 势力场和势能169
8-5 机械能守恒定理172
8-6 普通定理的综合应用173
思考题177
习题178
第九章 达朗贝尔定理188
9-1 达朗贝尔定理188
9-2 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用192
9-3 非对称转动刚体的轴承动反力197
思考题200
习题201
第十章 虚位移原理及动力学普遍方程206
10-1 约束及约束方程206
10-2 自由度和广义坐标208
10-3 虚位移209
10-4 虚位移原理212
10-5 动力学普遍方程221
思考题224
习题226
11-1 广义力与以广义力表示的质点系平衡条件232
第十一章 分析力学基础232
11-2 保守系统平衡的稳定性236
11-3 拉格朗日方程240
11-4 拉格朗日方程的第一积分248
11-5 哈密顿原理250
思考题254
习题254
附录A 变矢量与矢量导数259
附录B 物体的质量几何261
附录C 若干均质刚体的转动惯量及回转半径269
习题参考答案271