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符号表3

6.1.1概述8

1.加工方法简介8

2.几何参数计算10

（1）渐开线圆柱齿轮标准基本齿条齿廓10

（2）渐开线圆柱齿轮模数10

（3）渐开线圆柱齿轮图样上应注明尺寸11

（4）标准圆柱齿轮传动几何参数计算11

（5）变位圆柱齿轮传动几何参数计算16

3.典型齿轮加工工艺25

6.1.2铣齿28

1.成形铣刀铣直齿轮28

2.成形铣刀铣斜齿轮29

3.铣齿条30

6.1.3滚齿31

1.滚齿原理31

2.滚齿方法32

3.滚齿机及加工精度35

4.滚齿夹具38

5.滚刀39

（1）整体齿轮滚刀39

（2）镶片滚刀40

（3）滚刀的精度43

（4）滚刀的刃磨49

6.滚齿工艺50

（1）切削用量的选择50

（2）机动时间的计算52

（3）切削液选用52

（4）滚齿调整54

（5）硬齿面滚齿57

（6）高速干式切削滚齿技术58

7.常见问题及对策59

6.1.4插齿61

1.插齿原理61

（1）插齿基本原理61

（2）直齿圆柱齿轮的插削61

（3）斜齿圆柱齿轮的插削62

（4）插削内齿轮62

（5）插削齿条65

（6）插削端面齿盘65

2.插齿机及加工精度65

3.插齿夹具70

4.插齿刀71

（1）Ⅰ型——盘形直齿插齿刀73

（2）Ⅱ型——碗形直齿插齿刀75

（3）Ⅲ型——锥柄直齿插齿刀77

（4）直齿插齿刀的技术要求77

（5）斜齿插齿刀82

（6）插齿刀的磨损及刃磨方法85

5.插齿工艺86

（1）切削用量及其选择86

（2）机动时间的计算89

（3）切削力和切削功率的计算89

（4）插齿的调整89

6.常见问题及对策90

6.1.5剃齿92

1.剃齿原理和方法92

2.剃齿机及精度94

3.剃齿夹具102

4.剃齿刀102

（1）剃齿刀的重磨102

（2）剃齿刀的齿形修正104

5.剃齿工艺105

（1）切削用量及其选择105

（2）机动时间的计算106

（3）切削液的选用106

（4）剃齿调整106

（5）加工实例108

（6）径向剃齿109

6.常见问题及对策110

6.1.6挤齿111

1.挤齿原理和设备111

（1）挤齿原理111

（2）挤齿机113

2.挤轮114

3.挤齿工艺117

（1）工艺参数的选择与计算117

（2）机动时间的计算118

（3）切削液的选用118

（4）挤齿的其他问题118

4.挤齿误差产生原因与消除方法119

6.1.7珩齿119

1.珩齿原理与方法120

2.珩齿机123

3.珩齿夹具126

4.珩磨轮127

5.珩齿工艺128

（1）珩削方法和珩齿条件的选用128

（2）外啮合齿轮形珩轮珩齿机和蜗杆形珩轮珩齿机的调整131

（3）内啮合珩齿机的调整131

（4）磨削液的选择132

6.珩齿常见问题及解决办法132

6.1.8磨齿134

1.磨齿原理和方法134

2.磨齿机136

（1）圆柱齿轮磨齿机类型136

（2）磨齿机的性能比较137

（3）国产和进口磨齿机产品及主要技术参数138

3.磨齿夹具138

4.磨齿砂轮138

（1）对磨齿机使用砂轮的要求138

（2）磨齿砂轮的选用143

（3）砂轮的平衡144

（4）立方氮化硼（CBN）砂轮144

（5）砂轮的修形144

5.磨齿工艺145

（1）磨齿工艺参数的选择145

（2）磨削烧伤146

（3）磨齿生产率的计算147

（4）磨削液的选择148

6.常见磨齿误差和纠正方法148

6.1.9圆柱齿轮检测151

1.精度标准与公差项目的选择151

（1）偏差的定义和代号152

（2）齿轮精度允许值152

（3）齿轮公差项目的选择152

2.齿距偏差的测量172

（1）相对测量法172

（2）绝对测量法174

3.齿廓误差的测量174

4.螺旋线偏差的测量178

5.齿圈径向跳动的测量178

6.公法线长度的测量180

7.齿厚的测量181

8.切向综合偏差的测量182

9.径向综合偏差的测量182

6.2.1概述183

6.2.2直齿锥齿轮传动的几何计算185

6.2.3直齿锥齿轮成形铣刀铣齿188

1.加工原理188

2.直齿锥齿轮成形铣刀及其刀号的选择188

3.直齿锥齿轮铣齿方法及调整计算189

6.2.4直齿锥齿轮刨齿191

1.刨齿原理及设备191

（1）按平顶产形轮刨齿的原理191

（2）按平面产形轮刨齿的原理192

（3）直齿锥齿轮刨齿机192

2.刨齿夹具及刀具197

（1）刨刀的结构型式和类型197

（2）刨刀主要参数的确定和选用200

（3）刨刀的技术条件201

3.刨齿工艺201

（1）刨齿机调整计算201

（2）粗刨201

（3）刨鼓形齿203

（4）刨齿工艺参数的选择204

4.常见问题及对策204

6.2.5双刀盘滚切法铣齿209

1.双刀盘滚切法铣齿原理及机床209

（1）双刀盘滚切法铣齿原理及特点209

（2）双刀盘铣齿机型号和技术参数209

2.双刀盘滚切法铣齿刀具209

6.2.6圆拉法加工210

1.加工原理及设备210

（1）加工原理210

（2）圆拉法加工机床211

2.圆盘拉刀211

（1）圆拉刀盘212

（2）圆拉法加工直齿锥齿轮的运动规律212

3.圆拉法加工的齿轮212

（1）圆拉法加工的齿轮及应用212

（2）圆拉法加工直齿锥齿轮的应用212

4.常见问题及对策213

6.3.1概述214

1.螺旋锥齿轮分类214

2.典型加工工艺流程214

3.铣齿加工方法和特点214

（1）铣齿加工方法214

（2）铣齿加工特点217

6.3.2螺旋锥齿轮铣齿217

1.铣齿加工原理217

（1）平面产形齿轮加工原理217

（2）平顶产形齿轮加工原理219

（3）锥面产形齿轮加工原理219

2.铣齿加工机床219

（1）弧齿锥齿轮铣齿机220

（2）长幅外摆线锥齿轮铣齿机220

（3）数控螺旋锥齿轮铣齿机220

3.铣齿刀具225

（1）弧齿锥齿轮加工刀具225

（2）长幅外摆线锥齿轮加工刀具244

4.铣齿夹具253

（1）铣齿基准面选择的基本原则253

（2）心轴253

（3）夹具典型结构254

5.螺旋锥齿轮铣齿工艺255

（1）弧齿锥齿轮铣齿加工工艺255

（2）长幅外摆线锥齿轮铣齿加工工艺266

6.螺旋锥齿轮计算269

（1）弧齿锥齿轮计算269

（2）长幅外摆线锥齿轮计算296

6.3.3螺旋锥齿轮研齿加工299

1.研齿原理299

2.研齿机床300

3.研齿工艺301

（1） “0”位调整301

（2）研齿循环302

（3）研齿其他工艺要素302

（4）研齿的一般性规则302

（5）长幅外摆线锥齿轮研齿特点303

6.3.4螺旋锥齿轮磨齿加工303

1.螺旋锥齿轮磨齿加工原理303

2.磨齿机床304

3.磨齿工艺特点305

6.3.5螺旋锥齿轮刮削306

1.弧齿锥齿轮刮削306

2.长幅外摆线齿轮刮削306

6.3.6螺旋锥齿轮检验306

1.螺旋锥齿轮精度标准306

（1）轮齿精度标准306

（2）齿坯精度标准306

2.螺旋锥齿轮几何检测308

（1）螺旋锥齿轮公差项目的选择308

（2）轮齿几何测量309

（3）齿面粗糙度的测量311

3.螺旋锥齿轮副的综合测量311

（1）传动误差产生的原因311

（2）传动误差测量311

（3）齿轮的噪声测量312

4.螺旋锥齿轮接触区检验313

（1） EPG检验的概念313

（2） EPG检验的作用313

（3）检验机床313

（4）检验机的校准315

（5） EPG检验315

（6）轮齿接触区调整318

（7）侧隙检查318

（8）修缘检查318

6.4.1概述318

1.蜗轮蜗杆传动的特点和分类318

2.普通圆柱蜗杆传动和几何尺寸计算319

3.其他蜗杆传动简介321

（1）圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）传动321

（2）直廓环面蜗杆传动323

（3）包络环面蜗杆传动324

（4）锥蜗杆传动324

6.4.2普通圆柱蜗杆、蜗轮加工324

1.普通圆柱蜗杆加工324

（1）车削加工324

（2）铣削加工327

（3）磨削加工328

（4）蜗杆加工用机床328

（5）蜗杆加工工艺333

2.普通圆柱蜗轮加工336

（1）滚齿加工336

（2）飞刀加工339

（3）剃齿加工343

（4）蜗轮加工误差分析及消除方法344

6.4.3其他蜗杆蜗轮加工介绍346

1.圆弧圆柱蜗杆、蜗轮加工346

（1）圆弧圆柱蜗杆的加工346

（2）圆弧圆柱蜗轮的加工346

（3）加工圆弧圆柱蜗杆副要注意的问题347

2.直廓环面蜗杆、蜗轮加工348

（1）环面蜗杆加工348

（2）环面蜗轮加工351

3.平面包络环面蜗杆、蜗轮加工352

6.4.4蜗杆蜗轮检测354

1.蜗杆的测量354

（1）蜗杆螺旋线误差的测量354

（2）蜗杆齿形误差的测量355

（3）蜗杆轴向齿距偏差的测量356

（4）蜗杆齿槽径向圆跳动的测量357

（5）蜗杆齿厚偏差的测量357

2.蜗轮的测量359

3.蜗杆副和蜗杆传动的测量360

6.5.1概述361

1花键的定心方式361

2.花键的加工过程和方法361

6.5.2花键轴的成形铣削364

1.成形铣削的种类和方法364

（1）三面刃铣刀和锯片铣刀加工花键轴364

（2）用组合铣刀加工花键轴366

（3）用成形铣刀铣削花键轴367

2.机床、夹具及辅具368

3.刀具371

（1）圆盘铣刀和锯片铣刀371

（2）成形铣刀371

（3）铣刀的磨损371

4.成形铣削工艺376

（1）切削用量的选择376

（2）切削力、切削功率的计算383

（3）铣削机动时间的计算384

（4）切削液385

5.常见问题及对策385

6.5.3花键轴的展成铣削386

1.加工原理和设备386

2.刀具387

（1）渐开线花键滚刀387

（2）矩形花键滚刀394

（3）滚刀的磨损及刃磨399

3.展成铣削工艺399

（1）切削用量及其选择399

（2）切削功率的计算399

（3）机动时间的计算401

（4）切削液的选择401

（5）加工花键轴的调整步骤401

4.常见问题及对策402

6.5.4花键轴的磨削402

1.磨削方法和设备402

2.砂轮404

（1）砂轮的选择404

（2）砂轮的修整及修整工具404

3.磨削工艺406

（1）加工余量及公差406

（2）磨削用量及其选择408

（3）机动时间的计算408

（4）切削液的选择409

（5）磨削加工举例410

4.常见问题及对策410

6.5.5花键孔的加工411

1.插齿刀加工渐开线花键孔411

2.插齿刀加工矩形花键孔414

6.5.6花键轴的无屑加工416

1.无屑加工方法416

（1）滚轧花键轴416

（2）冷轧花键轴416

（3）冷挤花键轴418

2.无屑加工的要求、工艺参数及有关计算418

（1）滚轧（冷打）加工419

（2）冷轧加工的工艺要求421

（3）冷挤压加工的工艺要求422

3.挤压加工举例422

6.5.7花键检测424

1.花键的精度要求424

2.花键检验方法的选择424

（1）渐开线花键检验方法的选择424

（2）矩形花键检验方法的选择425

3.渐开线花键的检测425

4.矩形花键的检测425

（1）综合检测425

（2）单项误差测量427

参考文献429