图书介绍
工业机器人虚拟仿真教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 魏志丽，林燕文，李福运主编；陈南江副主编 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：7512422131
- 出版时间：2016
- 标注页数：96页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：102页
- 主题词：
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图书目录
项目一 初识离线编程软件RobotArt1
任务一 初识RobotArt软件界面1
任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作8
项目二 在软件中构建工业机器人工作站28
任务一 准备机器人底座28
任务二 准备机器人工件31
任务三 准备机器人工具34
项目三 工业机器人工作轨迹的生成39
任务一 导入轨迹39
任务二 生成轨迹39
项目四 工业机器人工作轨迹设计55
任务一 工作站构建55
任务二 轨迹设计58
项目五 轨迹实训模块虚拟仿真实训64
项目六 模拟涂胶虚拟仿真实训71
项目七 焊接虚拟仿真实训76
项目八 数控加工虚拟仿真实训80
任务一 数控加工虚拟仿真实训80
任务二 CATIA生成CAM轨迹84