图书介绍
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- 庞文尧主编 著
- 出版社： 杭州：浙江大学出版社
- ISBN：9787308064552
- 出版时间：2009
- 标注页数：172页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：185页
- 主题词：计算机控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 计算机控制系统概述1
1.1.1 常规控制系统回顾1
1.1.2 计算机控制系统介绍2
1.2 计算机控制系统的组成3
1.3 计算机控制系统的特点4
1.4 计算机控制系统的分类6
1.4.1 数据采集系统（DAS）6
1.4.2 直接数字控制系统（DDC）6
1.4.3 监督计算机控制系统（SCC）7
1.4.4 集散控制系统（DCS）8
1.4.5 现场总线控制系统（FCS）9
1.4.6 工业过程计算机集成制造系统（CIMS）10
1.5 计算机控制系统工程的发展概况11
1.6 计算机控制系统工程的设计原则12
1.6.1 设计计算机控制系统的一般步骤13
1.6.2 过程计算机控制系统的分析和设计方法13
第2章 计算机信号与调理技术15
2.1 传感器技术15
2.2 模拟量输入接口15
2.2.1 A/D转换器16
2.2.2 信号处理17
2.2.3 多路开关18
2.2.4 放大器19
2.2.5 采样保持20
2.3 模拟量输出接口技术21
2.3.1 D/A转换器21
2.4 开关量输入输出接口技术25
2.4.1 开关量输入通道接口25
2.4.2 开关量输出通道接口26
2.5 人机接口27
2.5.1 键盘27
2.5.2 LED显示29
2.5.3 LCD显示技术32
2.6 控制系统设计中输入输出技术的应用33
2.6.1 PCI-1710/1710HG概述33
2.6.2 PCI-1710/1710HG特点34
2.6.3 PCI-1710/1710HG的一般特性34
2.6.4 信号连接35
2.6.5 用法举例37
第3章 总线接口技术41
3.1 概述41
3.1.1 总线的概念41
3.1.2 总线的分类41
3.1.3 总线的性能指标43
3.2 串行通信总线43
3.2.1 RS-232C标准43
3.2.2 RS-485标准49
3.3 PCI总线技术53
3.3.1 PCI总线的系统结构53
3.3.2 PCI总线操作54
3.3.3 PCI总线的电气规范58
3.4 USB总线技术59
3.4.1 USB总线的拓扑结构60
3.4.2 USB总线的物理层61
3.4.3 USB设备61
3.4.4 USB主机63
3.4.5 USB总线的数据传输方式64
3.4.6 USB总线协议64
3.5 现场总线65
3.5.1 现场总线产生的背景65
3.5.2 现场总线的组成66
3.5.3 几个有影响的现场总线标准化组织及标准67
第4章 数字控制器的设计69
4.1 计算机控制中的数据处理技术69
4.1.1 数字滤波技术69
4.1.2 标度变换技术74
4.1.3 插值技术76
4.2 数字PID算法80
4.2.1 计算机控制系统的性能指标80
4.2.2 PID控制83
4.2.3 位置型PID控制算法85
4.2.4 增量型PID控制算法86
4.2.5 PID控制程序设计87
4.3 数字PID算法的改进88
4.3.1 积分饱和问题及积分算法的改进88
4.3.2 微分算法的改进92
4.3.3 带不灵敏区的PID控制94
4.3.4 数字控制器在计算机中的实现95
4.4 数字PID参数的整定98
4.4.1 确定采样周期T98
4.4.2 扩充临界比例度法100
4.4.3 扩充响应曲线法101
4.4.4 凑试法102
4.5 模糊控制技术103
4.5.1 模糊理论103
4.5.2 模糊控制系统108
4.5.3 模糊控制器设计110
4.5.4 模糊控制器的实现112
4.5.5 模糊控制的特点及其发展趋势114
第5章 组态控制技术118
5.1 组态软件简介118
5.2 MCGS组态软件119
5.2.1 MCGS组态软件的结构119
5.2.2 MCGS的实时数据库120
5.2.3 MCGS的数据对象121
5.3 MCGS的设备窗口组态122
5.3.1 设备在线调试124
5.3.2 网络数据同步129
5.3.3 数据前处理131
5.4 脚本程序135
5.4.1 脚本程序语言要素135
5.4.2 脚本程序基本语句136
5.5 设计实例——水位控制系统的组态138
5.5.1 水位控制系统分析139
5.5.2 工程创建和动画组态139
5.5.3 画面动态属性设置141
5.5.4 模拟设备连接145
5.5.5 控制流程编写145
第6章 抗干扰和可靠性技术149
6.1 计算机控制系统常见的各种电气干扰149
6.1.1 各种常用电气干扰的名词解释149
6.1.2 噪声的分类和耦合方式150
6.2 硬件抗干扰技术152
6.2.1 隔离技术152
6.2.2 屏蔽技术154
6.2.3 电源干扰的抑制与接地技术156
6.2.4 停电保护和热插拔技术160
6.2.5 印制板的抗干扰措施163
6.2.6 串模干扰164
6.2.7 共模干扰165
6.3 软件的可靠性与抗干扰技术166
参考文献171