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第1章 PLC概述1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的基本功能与特点1

1.1.3 PLC的应用和分类3

1.1.4欧姆龙PLC简介5

1.2 PLC的组成及工作原理7

1.2.1 PLC的组成7

1.2.2 PLC的工作原理12

1.3 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较13

1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较13

1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较14

1.3.3 PLC与单片机控制系统的比较15

1.3.4 PLC与DCS的比较15

第2章 欧姆龙CP1 H PLC的硬件系统17

2.1主机单元17

2.1.1主机单元的命名及性能17

2.1.2主机单元的外形及面板说明19

2.1.3主机单元的I/O23

2.2扩展单元25

2.2.1 CPM1A扩展单元25

2.2.2 CJ扩展单元27

2.3存储器的数据类型与寻址方式29

2.3.1数制及数据格式29

2.3.2 I/O存储器区域及通道编号29

2.3.3地址指定34

第3章 欧姆龙CP1HPLC编程软件的使用35

3.1 PLC编程语言35

3.1.1梯形图语言35

3.1.2语句表37

3.1.3顺序功能图语言38

3.2 CX-One软件包38

3.2.1 CX-One软件包介绍38

3.2.2 CX-One软件包的安装39

3.2.3 CX-One软件包的卸载40

3.3 CX-Programmer编程软件的使用41

3.3.1 CX-Programmer的窗口组件41

3.3.2新工程的创建59

3.3.3程序的编写与编辑61

3.3.4程序的编译67

3.3.5在线工作67

3.4 CX-Simulator仿真软件的使用71

第4章 欧姆龙CP1 H的基本指令73

4.1时序输入指令73

4.1.1基本输入指令73

4.1.2电路块操作指令76

4.1.3连接型微分指令77

4.1.4位测试类指令80

4.2时序输出指令83

4.2.1基本输出指令83

4.2.2微分输出指令84

4.2.3置位/复位指令85

4.2.4存储/保持指令87

4.3定时器指令90

4.3.1通用定时器指令91

4.3.2高速定时器及超高定时器指令92

4.3.3累计定时器指令93

4.3.4长时间定时器指令95

4.3.5多输出定时器指令96

4.4计数器指令98

4.4.1减法计数器指令99

4.4.2可逆计数器指令101

4.4.3定时/计数器复位指令102

4.5时序控制指令103

4.5.1结束与空操作指令103

4.5.2互锁指令104

4.5.3转移指令109

4.5.4循环指令113

4.6 CP1 H基本指令的应用115

4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制115

4.6.2用4个按钮控制1个信号灯118

4.6.3简易6组抢答器的设计120

第5章 欧姆龙CP1 H的常用功能指令125

5.1数据处理指令125

5.1.1数据传送指令125

5.1.2数据比较指令136

5.1.3数据移位指令151

5.1.4数据转换指令167

5.2算术运算指令183

5.2.1加法运算指令183

5.2.2减法运算指令187

5.2.3自加/自减指令191

5.2.4乘法运算指令193

5.2.5除法运算指令195

5.3浮点数运算指令199

5.3.1浮点转换指令200

5.3.2浮点比较指令204

5.3.3浮点运算指令204

5.3.4弧度、三角函数指令205

5.3.5双精度浮点数运算指令206

5.3.6特殊运算指令207

5.4逻辑运算指令212

5.4.1逻辑“与”指令212

5.4.2逻辑“或”指令213

5.4.3逻辑“异或”指令214

5.4.4逻辑“同或”指令215

5.4.5逻辑“取反”指令216

5.5表格数据处理指令217

5.5.1堆栈指令217

5.5.2表格处理指令223

5.6数据控制指令230

5.6.1限位、死区/静区控制指令230

5.6.2时分割比例输出指令232

5.6.3缩放指令235

5.6.4数据平均化指令238

5.7显示功能指令239

5.7.1消息显示指令239

5.7.2 LED数码管显示/控制指令241

5.8实时时钟指令244

5.8.1日历加/减法指令244

5.8.2时钟转换指令246

5.8.3时钟校正指令247

5.9特殊指令248

5.9.1进位指令248

5.9.2周期时间的监视时间设定指令248

5.9.3状态标志指令249

第6章 欧姆龙CP1 H的高级功能指令250

6.1子程序指令250

6.1.1子程序调用/进入/返回指令250

6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令255

6.2 I/O单元用指令257

6.2.1七段解码器指令257

6.2.2七段显示指令259

6.2.3数字式开关指令262

6.2.4 10键输入指令264

6.2.5 16键输入指令267

6.2.6矩阵键盘输入指令269

6.3中断控制及指令271

6.3.1 CP1 H的中断功能271

6.3.2中断控制指令273

6.3.3直接模式中断控制274

6.3.4计数器模式中断控制277

6.3.5定时器模式中断控制279

6.4高速计数器控制282

6.4.1高速计数器简介282

6.4.2高速计数器指令287

6.4.3高速计数器的使用步骤及设置291

6.4.4高速计数器的中断应用291

6.5脉冲输出控制298

6.5.1脉冲输出简介298

6.5.2脉冲输出指令302

6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置309

6.5.4脉冲输出的应用309

6.6快速响应输入功能313

6.6.1快速响应输入分配313

6.6.2快速响应输入的系统设定315

6.6.3快速响应的使用步骤315

第章 数字量控制系统梯形图的设计方法316

7.1梯形图的设计方法316

7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图316

7.1.2用经验法设计梯形图318

7.2顺序控制设计法与顺序功能图321

7.2.1步与动作322

7.2.2有向连线与转换323

7.2.3顺序功能图的基本结构323

7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法324

7.3.1启保停方式的顺序控制325

7.3.2转换中心方式的顺序控制326

7.4 CP1 H顺序控制327

7.4.1 CP1 H顺控指令327

7.4.2顺控指令方式的顺序功能图329

7.5单序列的CP1 H顺序控制应用实例330

7.5.1液压动力滑台的PLC控制330

7.5.2 PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用334

7.5.3 PLC在简易机械手中的应用341

7.6选择序列的CP1 H顺序控制应用实例348

7.6.1 LED灯控制348

7.6.2多台电动机的PLC启停控制353

7.6.3大小球分拣机的PLC控制360

7.7并行序列的CP1 H顺序控制应用实例370

7.7.1人行道交通信号灯控制370

7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制375

第8章 欧姆龙C P1 H模拟量功能与PID闭环控制387

8.1模拟量的基本概念387

8.1.1模拟量处理流程387

8.1.2模拟量的表示及精度388

8.1.3模拟量输入方法390

8.1.4模拟量输出方法390

8.2 CP1 H系列的内置模拟量输入/输出单元391

8.2.1 CP1 H内置模拟量输入/输出的功能391

8.2.2 CP1 H内置模拟量输入/输出的使用393

8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入397

8.3 CP1 H系列的扩展模拟量输入/输出单元398

8.3.1 CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元399

8.3.2 CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元404

8.3.3 CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元409

8.3.4 CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元415

8.4 PID闭环控制420

8.4.1模拟量闭环控制系统的组成420

8.4.2 PID控制原理420

8.4.3 PID功能指令424

第9章 欧姆龙PLC的通信与网络429

9.1数据通信的基础知识429

9.1.1数据传输方式429

9.1.2串行通信的分类429

9.1.3串行通信的数据通路形式431

9.1.4串行通信的接口标准432

9.1.5通信介质435

9.2计算机网络的基础知识436

9.2.1网络拓扑结构436

9.2.2网络协议437

9.2.3 PLC的数据通信438

9.3欧姆龙PLC通信系统440

9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系440

9.3.2欧姆龙PLC网络类型440

9.4 CP1 H系列 PLC的串行通信441

9.4.1无协议通信442

9.4.2上位链接通信447

9.4.3 Modbus-RTU简易通信452

9.4.4工具总线通信456

9.4.5串行PLC链接456

9.4.6 NT链接通信462

第10章 欧姆龙PLC的安装与维护465

10.1 PLC的安装465

10.1.1 PLC安装注意事项465

10.1.2安装方法465

10.1.3扩展单元的安装467

10.2接线468

10.2.1接线注意事项468

10.2.2主机单元的电源接线469

10.2.3主机单元的接线470

10.2.4 CPM1A扩展I/O单元的接线473

10.3 PLC的维护和维修474

10.3.1检查和维护474

10.3.2异常及其处理475

附录479

附录1指令速查集479

附录2特殊辅助继电器一览表493

参考文献509