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第一章 导弹测试与发射控制系统1

第一节 概述1

第二节 导弹测试与发射控制系统的功用、测试体制及结构组成2

一、导弹测试与发射控制系统的功用2

二、导弹测试与发射控制系统的测试体制及结构组成2

第三节 导弹测试与发射控制系统的发展4

思考题5

第二章 惯性仪表系统及其测试6

第一节 陀螺仪及其测试6

一、转子陀螺仪6

二、光学陀螺仪11

三、陀螺仪漂移误差模型19

四、转子陀螺仪测试21

五、光学陀螺仪测试30

第二节 加速度计及其测试34

一、加速度计概述34

二、加速度计的基本原理与动力学分析35

三、加速度计的误差数学模型37

四、加速度计测试38

第三节 陀螺稳定平台系统及其测试42

一、陀螺稳定平台系统42

二、陀螺稳定平台系统测试55

第四节 捷联惯性测量组合及其测试63

一、惯性测量组合63

二、惯性测量组合测试69

第五节 惯性系统的“三自”技术75

一、陀螺稳定平台系统的自标定76

二、陀螺稳定平台系统的自对准78

三、陀螺稳定平台系统的自检测79

四、“三自”技术的发展趋势80

思考题80

第三章 弹载计算机和变换放大器测试81

第一节 弹载计算机及其测试81

一、弹载计算机的工作原理81

二、弹载计算机测试85

第二节 变换放大器及其测试88

一、变换放大器88

二、变换放大器测试技术指标与测试方法89

思考题90

第四章 伺服机构及其测试91

第一节 导弹伺服机构概述91

一、导弹伺服机构的功用91

二、导弹伺服机构的分类92

第二节 导弹电液伺服机构及其测试92

一、导弹电液伺服机构的结构原理93

二、导弹电液伺服机构主要元部件的工作原理及作用95

三、导弹电液伺服机构的测试项目及性能指标99

四、导弹电液伺服机构的测试原理101

第三节 导弹电动伺服机构及其测试105

一、导弹电动伺服机构的结构105

二、导弹电动伺服机构的组成106

三、导弹电动伺服机构的工作原理107

四、导弹电动伺服机构主要性能指标109

五、导弹电动伺服机构测试110

第四节 导弹燃气伺服机构及其测试111

一、导弹燃气伺服机构的结构原理111

二、导弹燃气伺服机构的性能指标111

三、导弹燃气伺服机构的测试111

第五节 导弹伺服机构性能比较112

思考题112

第五章 电源配电系统及其测试113

第一节 电源配电系统113

第二节 一次电源及其测试113

一、一次电源113

二、一次电源测试114

第三节 二次电源和配电仪器测试115

一、二次电源和配电仪器115

二、二次电源和配电仪器的主要技术指标118

三、电源配电仪器的测试119

思考题119

第六章 制导系统及其测试120

第一节 制导系统概述120

一、制导系统的主要功能120

二、制导系统的分类120

三、制导系统的组成124

第二节 惯性制导系统及其测试125

一、惯性制导原理125

二、惯性制导系统测试132

第三节 卫星导航定位系统及其测试135

一、概述135

二、卫星导航系统的组成136

三、卫星导航定位系统的工作原理137

四、卫星导航系统的主要性能指标和测试140

第四节 地形/景象匹配辅助导航系统及其测试141

一、概述141

二、地形匹配辅助导航系统及其测试142

三、景象匹配辅助导航系统及其测试149

第五节 其他重要精确制导系统154

一、雷达制导系统及测试154

二、激光制导系统及测试162

三、红外制导169

思考题174

第七章 姿态控制系统及其测试175

第一节 姿态控制系统175

一、姿态控制系统的任务与组成175

二、姿态控制系统的工作原理176

三、姿态控制系统的运动方程和传递函数177

四、姿态控制系统传递函数框图178

第二节 姿态控制系统测试180

一、姿态控制系统测试原则180

二、姿态控制系统测试方法180

三、姿态控制系统测试内容与原理182

思考题186

第八章 安全自毁系统及其测试187

第一节 安全自毁系统概述187

第二节 安全自毁方案187

一、无线安全自毁方案187

二、惯性安全自毁方案187

第三节 安全自毁系统的组成和工作原理188

一、安全自毁系统的组成188

二、安全自毁系统的工作原理189

第四节 安全自毁系统单元测试190

一、发动机压力敏感装置及其测试190

二、安全起飞零点敏感装置及其测试190

三、安全程序控制器及其测试192

第五节 安全自毁系统综合测试193

一、安全自毁系统综合测试的目的和内容193

二、安全自毁系统综合测试步骤193

思考题194

第九章 综合测试195

第一节 综合测试概述195

一、综合测试的内容195

二、综合测试的特点195

三、不同状态下的综合测试196

第二节 单项检查198

一、单项检查的内容198

二、单项检查原理198

第三节 分系统测试202

一、电源配电系统测试202

二、姿态控制系统测试204

三、制导系统测试205

第四节 系统匹配检查205

一、控制系统与安全自毁系统的匹配检查205

二、控制系统与遥测系统的匹配检查206

三、控制系统、安全自毁系统、外测系统与遥测系统的匹配检查206

第五节 总检查208

一、垂直模拟飞行总检查208

二、模拟发射总检查213

三、紧急断电总检查214

四、水平模拟飞行总检查216

思考题217

第十章 发射控制218

第一节 导弹发射控制的基本任务218

一、对导弹进行发射前测试218

二、完成发射控制过程中的调平、瞄准和装定任务218

三、综合并监视导弹发射条件218

四、对导弹实施点火发射219

五、紧急情况处理219

六、发射后撤离或组织连续发射219

第二节 导弹发射控制程序219

一、发射准备阶段219

二、发射预令阶段220

三、发射主令阶段220

第三节 发射预案220

一、最低发射条件221

二、允许最大延迟时间221

三、射前应急情况的处理222

第四节 导弹发射控制技术的发展展望223

一、提高可靠性，简化使用流程223

二、采用多种发射方式提高生存能力223

三、提高自动化水平，实现快速发射223

四、研制高集成、全自动、机动性强的发射车，实现越野机动、快速发射224

五、采用陆基无依托快速发射，实现随机发射224

六、采用水平瞄准和水平检测，以提高隐蔽性224

思考题225

第十一章 导弹诸元计算226

第一节 导弹弹道诸元概述226

一、诸元计算的作用226

二、弹道诸元计算的基本内容226

第二节 导弹弹道诸元典型计算方法227

一、大地基础诸元计算227

二、飞行程序角选择231

三、标准弹道计算232

四、关机特征量及关机系数计算232

思考题234

第十二章 导弹初始定位与对准235

第一节 导弹初始定位235

第二节 导弹初始对准236

一、水平对准237

二、方位对准237

思考题244

第十三章 导弹命中精度分析245

第一节 导弹命中精度的概念245

一、弹头落点散布坐标系245

二、弹头落点散布规律245

三、导弹命中精度指标246

第二节 导弹射击精度评定247

一、射击密集度点估计247

二、射击密集度区间估计248

第三节 影响导弹命中精度的主要误差源及误差传播模型248

一、影响导弹命中精度的主要误差源249

二、主要误差源引起的误差传播模型249

思考题257

第十四章 导弹故障诊断技术258

第一节 故障诊断的基本概念258

一、故障的定义258

二、故障的分类258

三、故障的基本特征259

四、设备的故障诊断259

五、其他与故障及故障诊断相关的概念259

第二节 故障模式和故障机理260

一、外部环境影响因素260

二、设备故障机理分析261

三、典型元器件故障机理分析261

第三节 故障诊断的内容与步骤267

第四节 故障诊断的基本方法268

一、基于信号处理的故障诊断方法268

二、基于知识的故障诊断方法269

三、基于动态数学模型的故障诊断方法271

四、几种实用的故障诊断方法272

五、故障维修策略273

第五节 几个导弹故障诊断系统实例273

一、导弹测试与发射控制系统故障诊断专家系统273

二、基于特征检测与模式识别的导弹测试与发射控制系统故障诊断系统274

三、基于电原理仿真的导弹测试与发射控制系统故障模式仿真、故障诊断与维修决策系统275

第六节 导弹测试与发射控制系统故障诊断技术的发展趋势276

一、智能诊断276

二、集成诊断276

三、健康管理276

四、网络化远程故障诊断277

思考题277

参考文献278