图书介绍
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- 肖扬著 著
- 出版社： 上海：上海科学技术出版社
- ISBN：7532370216
- 出版时间：2003
- 标注页数：215页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：225页
- 主题词：自动控制系统－稳定性－分析
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图书目录
第1章 一维线性时不变系统1
§1.1 一维线性时不变连续系统的渐近稳定性1
§1.2 一维线性时不变连续系统的可控性和观测性3
§1.3 一维线性时不变连续系统的输入输出稳定性5
§1.4 一维线性时不变离散系统的渐近稳定性7
§1.5 一维线性时不变离散系统的输入输出稳定性8
§1.6 系统矩阵的稳定性9
§1.7 多项式的互素性11
§1.8 Nyquist判据13
第2章 确定系数多项式的稳定性17
§2.1 单输入单输出系统与确定系数多项式17
§2.2 多项式Hurwitz稳定性的代数检验方法18
§2.3 证明Routh定理和Hurwitz定理所需要的定理19
§2.4 Routh定理和Hurwitz定理的证明22
§2.5 多项式Schur稳定性的代数检验方法23
§2.6 复系数多项式稳定性的代数检验方法24
第3章 一维线性时变连续系统28
§3.1 一维线性时变自治系统的稳定条件28
§3.2 二次李雅普诺夫函数的存在性31
§3.3 一维线性时变连续系统的输入输出稳定性33
§3.4 一维线性周期系统35
§3.5 一维线性渐近常数系统与渐近周期系统36
§3.6 一维线性时变系统稳定和不稳定的充分条件37
§3.7 一维线性时变系统的可控性与可观测性38
第4章 一维线性时变离散系统基础40
§4.1 一维线性时变离散自治系统的稳定条件40
§4.2 一维线性时变离散系统的输入输出稳定性43
§4.3 一维线性时变离散系统稳定和不稳定的充分条件45
§4.4 一维非线性离散系统的线性化46
§4.5 一维线性时变离散系统的可达性47
§4.6 一维线性时变离散系统的可观测性49
§4.8 一维线性时变离散系统的可检测性51
§4.7 一维线性时变离散系统的能稳性51
第5章 时变离散系统与有限状态变系数离散系统的稳定性检验54
§5.1 时变离散系统的稳定性检验所存在的问题54
§5.2 时变离散系统的渐近稳定条件55
§5.3 渐近稳定性检验算法与应用举例58
§5.4 有限状态变系数离散系统60
§5.5 有限状态变系数多项式簇零点的列表检验算法62
§5.6 有限状态变系数离散系统稳定性检验定理63
第6章 矩阵多项式的稳定性66
§6.1 递归多输入多输出系统66
§6.2 区间矩阵多项式的稳定条件67
§6.3 矩阵多项式的行列式展开68
§6.4 矩阵多项式的Schur稳定性的频域判据68
§6.5 矩阵多项式的Schur稳定性的应用举例72
§6.6 区间递归多输入多输出系统73
§6.7 区间矩阵多项式的稳定条件74
§6.8 区间矩阵多项式的稳定条件应用举例77
第7章 区间多项式的Hurwitz稳定性82
§7.1 区间递归连续系统与区间多项式82
§7.2 Kharitonov的端点检验定理84
§7.3 Tsypkin-Polyak的频域判据86
§7.4 复系数区间多项式Hurwitz稳定性86
§7.5 16端点检验定理87
第8章 多胞形多项式的稳定性92
§8.1 仿射线性不确定结构92
§8.2 多胞形多项式的棱边检验定理92
§8.3 线段多项式的稳定性检验定理95
§8.4 32边检验定理96
§8.5 区间递归离散时间系统与区间多项式的Schur稳定性97
第9章 区间矩阵与多胞形矩阵的鲁棒稳定性100
§9.1 区间矩阵的定义与性质100
§9.2 区间矩阵的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性102
§9.3 多胞形矩阵的定义与性质105
§9.4 多胞形矩阵的稳定性检验106
第10章 常系数二维线性离散系统111
§10.1 Fornasini-Marchesini模型及其可控性111
§10.2 Roesser模型及其可控性112
§10.3 奇异二维线性系统及其可控性113
§10.4 Fornasini-Marchesini模型的渐近稳定性114
§10.5 Roesser模型与递归模型的渐近稳定性115
第11章 二维多项式根分布的频域检验119
§11.1 二维离散系统的特征多项式119
§11.2 二维多项式的相位条件120
§11.3 二维多项式频域稳定性检验123
§11.4 二维Schur多项式有限检验126
第12章 二维多项式根分布的代数检验131
§12.1 经典的二维多项式根分布的代数检验131
§12.2 基于定理12.1的二维多项式根分布的代数检验134
§12.3 二维多项式的稳定裕度136
第13章 二维线性连续系统140
§13.1 二维连续系统140
§13.2 二维多项式的Hurwitz稳定性的有限检验141
§13.3 二维多项式的Hurwitz稳定性的有限检验算法和应用143
§13.4 区间递归二维连续系统144
§13.5 区间二维多项式的Hurwitz鲁棒稳定条件145
§13.6 区间二维多项式的Hurwitz稳定性检验定理的应用149
§13.7 多胞形二维多项式的Hurwitz鲁棒稳定性150
§13.8 多胞形二维多项式的Hurwitz稳定性检验定理的应用153
第14章 不确定二维离散系统156
§14.1 区间二维递归离散系统156
§14.2 区间二维多项式的Schur鲁棒稳定的充分条件156
§14.3 多胞形递归二维离散系统158
§14.4 多胞形二维多项式的Schur鲁棒稳定的充分条件159
§14.5 基于稳定半径的算法与应用160
§14.6 多胞形二维多项式的Schur稳定的充分必要条件161
§14.7 棱边多项式稳定性检验算法165
第15章 不确定二维多项式簇的稳定性检验集合167
§15.1 不确定二维多项式簇的稳定性检验问题167
§15.2 不确定二维多项式簇的定义168
§15.3 不确定二维多项式簇的稳定性检验集合169
§15.4 算法与应用举例172
第16章 二维连续-离散系统176
§16.1 常系数二维连续-离散系统176
§16.2 二维多项式的Hurwitz-Schur稳定性检验177
§16.3 二维多项式的Hurwitz-Schur稳定性检验举例179
§16.4 区间二维连续-离散系统180
§16.5 区间两变量多项式的Hurwitz-Schur稳定性181
§16.6 棱边二维多项式的Hurwitz-Schur稳定性检验184
§17.1 时滞系统的二维描述187
第17 章时滞系统稳定性检验的二维方法187
§17.2 拟多项式稳定性的代数检验188
§17.3 数值例子190
第18章 线性空变多维离散系统192
§18.1 引言192
§18.2 空变二维离散系统的渐近稳定性检验192
§18.3 空变M维离散系统的渐近稳定性检验194
§18.4 算法和应用举例195
§18.5 空变M维离散系统的输入输出稳定性196
第19章 多维离散系统的机助分析199
§19.1 多维离散系统的机助分析概况199
§19.2 一维离散系统的传递函数199
§19.3 二维数字滤波器传递函数的导出算法203
§19.4 二维数字滤波器的灵敏度分析206
§19.5 二维数字滤波器的稳定性与极限环分析207
§19.6 动态多维离散系统的传递函数208
名词索引212