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1.1数控机床故障诊断与维修的意义1

1.1.1数控机床故障诊断与维修的必要性1

1.1.2数控机床维修的技术指标1

第1章 数控机床故障诊断与维修的基本概念1

1.2数控机床故障诊断与维修的基本要求2

1.2.1故障诊断与维修工作的基本条件2

1.2.2预防性维护3

1.2.3数控设备的管理5

1.3.1数控机床故障诊断的特点6

1.3数控机床故障诊断的类型与特点6

1.3.2数控机床常见电气故障类型与特点7

1.3.3数控机床常见机械故障类型与特点8

1.3.4其他故障10

1.4数控机床故障诊断与维修方法11

1.4.1数控机床故障诊断与维修的常规方法11

1.4.2数控机床故障诊断与维修的先进方法12

1.5数控机床的安装调试13

1.5.3数控铣床的安装14

1.5.1安装的环境要求14

1.5.2数控车床的安装14

1.5.4加工中心的安装15

1.5.5数控机床的调试15

1.6数控机床精度要求、检测方法和验收18

1.6.1数控机床检测的新标准19

1.6.2数控机床常见精度要求及传统检测方法19

1.6.3数控机床常见精度要求及先进的检测方法19

1.6.4数控车床验收22

1.6.5数控铣床的验收23

1.6.6加工中心的验收23

本章小结24

思考题和习题125

第2章 数控系统的维护与管理26

2.1常用数控系统简介26

2.1.1FANUC系统的数控装置26

2.1.2SIEMENS系统的数控装置27

2.1.3SKY系统的数控装置28

2.2数控系统的常见故障分析30

2.3FANUC数控系统的故障诊断31

2.4SIEMENS数控系统的故障诊断与维修45

2.4.1SIN810GA3系统的故障诊断与维修46

2.4.2SIN850系统的故障诊断与维修53

2.5SKY2000系统的主要故障及维修57

2.5.1硬件故障57

2.5.2软件故障62

2.6.1概述63

2.5.3外部故障63

2.6数控系统的维护与保养63

2.6.2正确操作和使用64

2.6.3数控系统的日常维护及保养64

2.6.4数控系统长期不使用时的维护及保养64

2.6.5数控系统故障检测和维修工具64

本章小结66

思考题和习题266

3.1.1常见数控厂家的数控产品68

第3章 典型数控系统的硬件结构68

3.1概述68

3.1.2数控系统的功能72

3.1.3数控系统的组成及各部分的作用74

3.2 FANUC-0C系统的硬件75

3.2.1系统的特点及主要功能75

3.2.2系统的结构及各部分的功能77

3.2.3伺服单元的结构及工作原理80

3.2.4主轴单元的工作原理及结构87

3.3SIEMENS SIN840C系统的硬件89

3.3.1系统的特点及主要功能89

3.3.2系统的结构及各部分的功能90

3.3.3系统的连接92

3.3.4 SIMDRIVE611A伺服单元的结构及工作原理93

本章小结97

思考题和习题399

4.1.2接口的作用100

4.1.1数控机床的参数100

4.1概述100

第4章 典型数控系统的参数、接口及PLC100

4.1.3PLC在数控机床的作用101

4.2FANUC-0C的参数、接口101

4.2.1FANUC-0C系统的启动过程101

4.2.2参数102

4.2.3参数的保持及备份108

4.2.4接口信号108

4.2.5PMC语言及编程111

4.2.6系统报警分类140

4.2.7系统故障分析和恢复141

本章小结152

思考题和习题4152

第5章 数控机床的故障诊断及维修技术153

5.1概述153

5.1.1故障的分类153

5.1.2故障的诊断原则155

5.1.3故障的诊断步骤156

5.2利用PLC进行数控机床的故障检测157

5.1.4故障的诊断方法157

5.2.2与PLC有关故障检测的思路和方法158

5.2.1与PLC有关的故障的特点158

5.3系统的故障诊断及维修技术162

5.3.1系统维修的基础162

5.3.2数控系统的软件故障及维修164

5.3.3系统的硬件及维修165

5.3.4实例分析170

5.4伺服系统的故障及维修技术176

5.4.2进给伺服的故障及诊断177

5.4.1伺服系统的工作原理177

5.4.3主轴伺服的故障及诊断181

5.4.4实例分析182

5.5检测装置的故障及诊断184

5.5.1检测元件工作原理（直线光栅测量装置）184

5.5.2位置检测元件的维护186

5.5.3位置检测元件的故障诊断及实例分析187

思考题和习题5189

本章小结189

第6章 数控机床机械结构的故障诊断与维修190

6.1数控机床机械结构及机械故障类型190

6.1.1数控机床机械结构的基本组成190

6.1.2数控机床的机械故障及其分类191

6.2FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修191

6.3SIEMENS系统的数控机床机械故障诊断与维修201

6.4南京SKY系统的数控机床机械故障诊断与维修204

6.5其他数控机床机械故障诊断与维修205

本章小结207

思考题和习题6207

第7章 数控机床故障诊断与维修实例209

7.1数控车床故障分析与排除209

7.1.1CNC系统故障维修实例209

7.1.2伺服系统故障维修实例212

7.1.3主轴系统故障维修实例215

7.1.4刀架系统故障维修实例218

7.2.1CNC系统故障实例与诊断222

7.2数控铣床故障诊断与维修222

7.2.2伺服系统故障维修实例223

7.2.3主轴系统故障实例226

7.3加工中心故障诊断与维修227

7.3.1CNC系统故障维修实例227

7.3.2伺服系统故障维修实例228

7.3.3工作台故障维修实例232

7.3.4主轴系统故障维修实例234

7.3.5刀库机械手部分故障实例诊断236

7.4.1概述243

7.4柔性加工系统故障分析与排除243

7.4.2刀具流支持系统245

7.4.3输送设备247

本章小结251

思考题和习题7252

附录A FANUC0系统故障报警含义速查表253

附录B FANUC系统PMC信号及其诊断地址表262

附录C FANUC0系统故障分析及维修表265

参考文献276