图书介绍

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现代交流变频调整系统
  • 张加胜,马文忠,张磊等编著 著
  • 出版社: 东营:中国石油大学出版社
  • ISBN:9787563638918
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:281页
  • 文件大小:45MB
  • 文件页数:293页
  • 主题词:交流调速-变频调速

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图书目录

第0章 绪论1

0.1 交流调速传动的发展与应用1

0.1.1 工艺调速传动和节能调速传动1

0.1.2 高性能的交流调速系统和伺服系统3

0.1.3 特大容量、极高转速的交流调速3

0.2 交流调速系统的基本类型3

0.2.1 异步电动机调速系统的基本类型3

0.2.2 同步电动机调速系统的基本类型4

0.3 现代交流调速的技术基础4

第1章 变频调速的基本分析6

1.1 变压变频调速的基本控制方式和机械特性6

1.1.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性7

1.1.2 基频以下压频协调控制及机械特性8

1.1.3 基频以上恒压变频控制及机械特性13

1.1.4 变频调速的恒流控制及机械特性14

1.2 交—直—交变频器的分类及特点16

1.2.1 交—直—交变频器的结构形式16

1.2.2 电压源型和电流源型逆变器18

1.3 六拍阶梯波逆变器21

1.3.1 180°导通型逆变器21

1.3.2 120°导通型逆变器27

1.3.3 电流型逆变器换流浪涌电压及其吸收问题28

1.4 交—直—交变频器的回馈制动29

1.4.1 逆变器的两种工作状态30

1.4.2 电流型逆变器的再生制动30

1.4.3 两种变流器的关系32

1.4.4 电压型逆变器的回馈制动34

要点小结35

习题及思考题36

第2章 逆变器的PWM控制及输出波形37

2.1 PWM调制原理37

2.2 SPWM调制技术与控制方式38

2.3 单相半桥逆变器的PWM控制40

2.4 单相全桥逆变器的PWM控制41

2.5 三相全桥逆变器的PWM控制44

2.6 PWM的协调控制方式46

2.6.1 U/f协调控制46

2.6.2 fc与fr的协调关系46

2.7 电压型SPWM变频器的输出电流波形49

要点小结50

习题及思考题50

第3章 PWM控制技术及变压变频调速系统51

3.1 SPWM的数字化采样51

3.1.1 自然采样法(Natural Sampling)52

3.1.2 规则采样法(Regular Sampling)52

3.2 三相SPWM逆变器电压利用率的提高53

3.2.1 三相SPWM逆变器的电压利用率问题53

3.2.2 过调制(m>1)的影响53

3.2.3 提高三相SPWM逆变器电压利用率的方法54

3.3 跟踪型PWM逆变技术56

3.3.1 滞环电流跟踪控制56

3.3.2 磁链跟踪控制58

3.3.3 电压跟踪控制59

3.3.4 三角波比较式电流跟踪控制60

3.3.5 无差拍电流跟踪控制60

3.3.6 预测电流跟踪控制64

3.4 PWM波的生成方法66

3.4.1 △脉宽调制法66

3.4.2 PWM单周控制67

3.4.3 特定谐波消除法68

3.4.4 电压空间矢量控制法70

3.5 转速开环压频协调控制PWM变频调速系统70

3.6 转差频率控制变频调速系统72

3.6.1 转差频率控制的基本原理73

3.6.2 转差频率控制的基本规律74

3.6.3 转差频率控制变频调速系统75

3.6.4 转差频率控制变频调速系统的优点与不足79

3.7 矢量控制变频调速系统概述80

3.7.1 三相异步电动机的坐标变换控制模型80

3.7.2 矢量控制系统的基本构想82

要点小结83

习题及思考题84

第4章 矢量控制变频调速系统85

4.1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型86

4.1.1 电压方程86

4.1.2 磁链方程87

4.1.3 转矩方程89

4.1.4 电力拖动系统运动方程89

4.2 矢量控制的基本思想91

4.3 矢量坐标变换及变换矩阵93

4.3.1 三相—两相变换93

4.3.2 两相—两相旋转变换95

4.4 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型96

4.4.1 异步电动机在两相任意旋转坐标系(dq坐标系)上的数学模型96

4.4.2 异步电动机在两相静止坐标系(αβ坐标系)上的数学模型99

4.4.3 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型100

4.5 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程101

4.5.1 ω-ψr-is状态方程101

4.5.2 ω-ψs-is状态方程102

4.6 矢量控制系统的结构103

4.6.1 矢量控制系统的基本结构103

4.6.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用104

4.6.3 转子磁链模型106

4.6.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统109

4.6.5 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统111

4.6.6 数字化异步电动机矢量控制系统设计112

要点小结116

习题及思考题116

第5章 直接转矩控制变频调速系统117

5.1 概述117

5.2 直接转矩控制(DTC)技术的理论基础118

5.2.1 直接转矩控制(DTC)的基本思想118

5.2.2 异步电动机定子轴系的数学模型119

5.2.3 直接转矩控制的控制原理126

5.2.4 电压空间矢量(Space Vector)控制127

5.3 异步电动机直接转矩控制的基本结构137

5.4 直接转矩控制系统的特点138

要点小结139

习题及思考题140

第6章 同步电动机调速系统141

6.1 同步电动机的特点及结构141

6.1.1 同步电动机的特点141

6.1.2 同步电动机的结构142

6.2 自控式同步电动机变频调速143

6.2.1 工作原理145

6.2.2 自控式同步电动机的换流149

6.2.3 自控式同步电动机的运行特性及调速方法149

6.2.4 自控式同步电动机的闭环调速系统152

6.3 永磁同步电动机调速系统153

6.3.1 数学模型153

6.3.2 永磁同步电动机矢量控制原理157

6.3.3 永磁同步电动机矢量控制基本电磁关系158

6.3.4 永磁同步电动机电流控制策略160

6.3.5 永磁同步电动机的弱磁控制165

要点小结168

习题及思考题169

第7章 绕线式异步电动机调速系统170

7.1 串级调速简介170

7.2 串级调速的基本原理172

7.3 转子整流电路的特殊工作状态174

7.3.1 理想情况175

7.3.2 转子整流电路的换流重叠现象175

7.3.3 两种工作状态177

7.4 串级调速系统的机械特性178

7.5 串级调速系统的能量指标181

7.6 双闭环串级调速系统182

7.7 串级调速系统的四种运转状态183

7.8 双馈型串级调速与风力发电技术185

要点小结190

习题及思考题190

第8章 交—交变频及矩阵式变换器191

8.1 交—交变频电路191

8.1.1 单相交—交变频电路191

8.1.2 三相交—交变频电路198

8.2 矩阵式变换器201

8.2.1 矩阵式变换器的原理201

8.2.2 矩阵式变换器的换流206

8.2.3 矩阵式变换器的保护208

要点小结210

习题及思考题210

第9章 高压大功率变频器211

9.1 高压大功率变频器的分类及发展211

9.1.1 高—低—高型变频器211

9.1.2 直接高压型变频器211

9.2 箝位型多电平变换器的原理216

9.2.1 二极管箝位型(NPC)多电平变换器216

9.2.2 电容箝位型多电平逆变器223

9.3 级联型多电平变换器224

9.3.1 级联型多电平变换器的典型结构225

9.3.2 几类多电平变换器的结构比较229

9.4 基于空间电压矢量(SVPWM)的三电平逆变器控制方法230

9.4.1 三电平逆变器输出电压合成空间矢量230

9.4.2 三电平逆变器的参考矢量所在区间和工作状态的判断233

9.4.3 三电平逆变器空间矢量作用时间的计算237

9.4.4 三电平逆变器中点电压平衡问题239

要点小结242

习题及思考题243

第10章 变频器的应用技术244

10.1 变频器的外围设备244

10.2 变频器的主电路接线端子及连接方式246

10.3 变频器的操作及运行控制248

10.3.1 输出频率的设定248

10.3.2 变频器的启停运行与正反转控制249

10.3.3 若干特定工作频率的设定249

10.3.4 变频调速的加减速控制252

10.3.5 变频调速的制动253

10.3.6 电压/频率控制的设定功能254

10.3.7 转差补偿、矢量控制和自动电压调整等功能的设定254

10.3.8 节能运行功能256

10.3.9 变频器的多步速控制功能256

10.3.1 0输出端子的连接与功能设定259

10.3.1 1 交流电动机的变频与工频运行切换259

10.4 变频器的保护与故障处理260

10.4.1 过电流保护功能260

10.4.2 过载(OL)保护功能262

10.4.3 电压保护功能263

10.4.4 瞬时停电的处理265

10.4.5 其他保护功能266

10.4.6 故障的处理267

10.5 MM4系列变频器268

10.5.1 MM4系列变频器简介268

10.5.2 MM440变频器的接线端子269

10.5.3 MM440变频器的参数设置269

10.5.4 BOP使用说明272

10.5.5 BOP快速调试273

10.5.6 常规操作276

要点小结276

习题及思考题277

参考文献278

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