图书介绍
智能控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 修春波，夏琳琳等编著 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787517013877
- 出版时间：2013
- 标注页数：227页
- 文件大小：39MB
- 文件页数：236页
- 主题词：智能控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1智能控制的发展史1
1.2智能控制的特点3
1.3智能控制的主要形式4
1.4智能控制的应用8
第2章 模糊理论10
2.1模糊理论的产生与发展10
2.2模糊理论的数学基础11
2.3模糊推理17
第3章 模糊控制24
3.1基本模糊控制系统及模糊控制器24
3.2模糊PID控制器的设计32
3.3 T-S模糊模型36
3.4 Mamdani模糊模型38
第4章 专家控制50
4.1专家系统的概述50
4.2专家控制55
4.3专家控制系统知识表示59
4.4专家控制系统设计64
第5章 混沌理论初步与混沌控制73
5.1混沌理论73
5.2混沌控制80
第6章 神经网络91
6.1神经网络研究的兴起与发展91
6.2人工神经网络智能模型92
6.3典型神经网络97
6.4 G-S混沌神经网络在目标识别中的应用125
6.5自适应神经模糊系统在足球机器人比赛射门点中的应用127
第7章 神经网络控制134
7.1神经网络控制系统的分类135
7.2基于传统控制理论的神经控制135
7.3基于神经网络的智能控制158
7.4基于模糊控制的单神经元自适应PID控制仿真实例161
第8章 仿人智能控制172
8.1仿人智能控制原理172
8.2仿人智能控制理论基础研究173
8.3仿人智能控制器设计方法研究182
8.4仿人控制器设计示例186
第9章 智能优化计算194
9.1优化问题的分类194
9.2优化算法分类195
9.3梯度优化计算196
9.4混沌优化196
9.5模拟退火算法199
9.6遗传算法200
9.7蚁群算法213
9.8粒子群算法及应用217
9.9鱼群算法简介222
9.10混合优化计算方法简介223
参考文献225