高等学校教材 材料成型设备微机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

高等学校教材 材料成型设备微机控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

第1章 计算机控制系统概论7

1.1 自动控制系统的基本概念7

1.1.1 自动控制与自动控制系统7

1.1.2 开环控制系统和闭环控制系统8

1.1.3 对自动控制系统的要求13

1.2 计算机控制系统的组成和分类15

1.2.1 基本概念15

1.2.2 计算机控制系统的组成16

1.2.3 计算机控制系统的分类19

1.3 常用的控制微机类型23

1.3.1 可编程序控制器23

1.3.2 STD总线工业控制计算机24

1.3.3 工业PC25

1.3.4 单片微控制器25

1.4 微机控制系统的发展26

思考题与习题28

第2章 单片微型计算机29

2.1 单片机概述29

2.1.1 单片机的主要特点29

2.1.2 常用单片机概况30

2.2 MCS-51系列单片机32

2.2.1 特点和引脚功能32

2.2.2 结构和存储器空间33

2.2.3 特殊功能寄存器及内部I/O功能38

2.2.4 定时器与计数器40

2.2.5 中断系统41

2.2.6 串行通信接口43

2.2.7 指令系统45

2.3 MCS-96系列单片机48

2.3.1 特点与引脚功能48

2.3.2 结构和存储空间51

2.3.3 中断系统56

2.3.4 内部I/O功能部件59

2.3.5 指令系统68

2.4 其他类型单片机简介83

2.4.1 MOTOROLA单片机83

2.4.2 ATMEL单片机86

2.4.3 MSP430系列单片机90

思考题与习题93

第3章 可编程序控制器94

3.1 PLC的基本结构和工作原理94

3.1.1 基本结构95

3.1.2 工作原理96

3.2 PLC的主要功能和性能指标99

3.2.1 主要功能与特点99

3.2.2 PLC与其他工业控制系统比较101

3.2.3 种类和性能指标102

3.3 立石C200H可编程逻辑控制器104

3.3.1 基本结构和性能104

3.3.2 存储器的分配与寻址105

3.4 C200H PLC指令系统简介109

3.4.1 基本指令109

3.4.2 特殊指令110

3.4.3 专用指令121

3.5 PLC控制系统的设计124

3.5.1 设计的基本原则和主要内容124

3.5.2 设计的一般步骤125

3.5.3 电弧焊的程序自动控制126

思考题与习题127

第4章 微机控制系统过程通道128

4.1 过程通道中的普遍问题128

4.1.1 采样过程及其数学描述128

4.1.2 量化及量化误差131

4.1.3 模拟开关131

4.1.4 转换器的编码132

4.2 模拟量输入通道132

4.2.1 模拟多路转换器133

4.2.2 过程通道中的放大器133

4.2.3 采样／保持电路134

4.2.4 模／数转换器137

4.3 模拟量输出通道143

4.3.1 数／模转换器143

4.3.2 输出保持器144

4.3.3 模拟量输出通道的结构形式145

4.4 开关量输入与输出通道147

4.4.1 开关量输入通道147

4.4.2 开关量输出通道148

4.4.3 开关量通道的抗干扰措施148

思考题与习题150

第5章 工业总线控制机151

5.1 总线结构与典型微机总线简介151

5.1.1 工业控制机总线结构151

5.1.2 总线控制计算机的构成153

5.1.3 总线控制计算机的特点154

5.1.4 常用总线结构155

5.2 STD总线标准156

5.2.1 引脚定义156

5.2.2 STD总线时序规范160

5.3 STD工业总线的系统配置161

5.3.1 基本系统162

5.3.2 子系统166

5.3.3 智能模板170

5.4 工业PC简介172

5.4.1 CPU模板173

5.4.2 总线母板174

5.4.3 工业PC用电源174

5.4.4 数据采集控制卡174

5.4.5 开关量I/O模板175

5.4.6 其他特殊功能模板175

5.4.7 工业控制监控软件175

思考题与习题176

第6章 微计算机控制技术178

6.1 线性离散系统的数学描述178

6.1.1 差分方程179

6.1.2 用差分方程描述离散系统181

6.1.3 差分方程的解法182

6.1.4 线性离散系统的传递函数184

6.2 数字PID控制186

6.2.1 控制算法186

6.2.2 调节器的改进188

6.2.3 调节器的参数整定193

6.2.4 自寻最优控制195

6.3 智能控制技术简介197

6.3.1 模糊控制技术198

6.3.2 神经网络控制技术208

6.3.3 基于遗传算法的控制技术214

思考题与习题220

第7章 焊接系统的微机控制221

7.1 微机控制系统的设计过程221

7.1.1 控制任务调研222

7.1.2 系统总体方案设计223

7.1.3 计算机选型、硬件电路的设计223

7.1.4 控制系统软件设计226

7.1.5 控制系统可靠性设计228

7.1.6 硬件及软件的联机调试与仿真229

7.1.7 现场调试230

7.2 电弧焊的微机控制230

7.2.1 电弧焊自动控制技术231

7.2.2 非熔化极电弧焊的微机控制241

7.2.3 熔化极电弧焊的微机控制245

7.3 自动焊接小车的单片机控制252

7.3.1 焊接系统结构和控制原理253

7.3.2 数据采集与处理255

7.3.3 多自由度焊接小车的整体控制260

7.4 微计算机图像处理技术控制焊缝对中262

7.4.1 对中系统262

7.4.2 图像预处理263

7.4.3 对中偏差量的计算264

7.4.4 调整量计算及输出265

思考题与习题265

第8章 智能化焊接系统的微机应用267

8.1 焊接机器人267

8.1.1 机器人基础267

8.1.2 焊接机器人273

8.1.3 柔性焊接生产线283

8.2 微计算机模式识别技术自动检测焊缝缺陷285

8.2.1 检测系统285

8.2.2 焊缝X光片的图像处理286

8.2.3 焊接缺陷的微计算机识别289

8.3 计算机辅助焊接技术简介293

8.3.1 焊接专家系统293

8.3.2 人工神经网络在焊接中的应用298

8.3.3 模糊推理技术在焊接中的应用303

8.3.4 智能混合系统在焊接中的应用307

思考题与习题309

参考文献310