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第1章 民航规章1

1.1《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61-R4）2

1.2《一般运行和飞行规则》（CCAR-91-R2）20

1.3《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》34

第2章 无人机概述与系统组成41

2.1无人机的定义42

2.2无人机的分类42

2.3无人机的发展43

2.4航空器平台45

2.5动力装置51

2.6导航飞控系统59

2.7电气系统67

2.8任务设备和相关知识68

2.9控制站和显示系统70

2.10操纵系统72

2.11机载链路设备73

2.12地面链路设备74

第3章 航空气象与飞行环境75

3.1大气成分及基本要素76

3.2大气特性84

3.3大气的对流运动87

3.4大气稳定度91

3.5气团与锋93

3.6严重影响飞行的气象97

3.7航空气象资料分析和应用111

第4章 空气动力学基础与飞行原理117

4.1速度与加速度（加速度、质量和力）118

4.2牛顿三大运动定律（作用力与反作用力）119

4.3力的平衡（力的分解）120

4.4力矩的平衡121

4.5伯努利定律123

4.6飞行中的4个力124

4.7升阻比与失速126

4.8转弯受力128

4.9爬升受力与下降受力129

4.10飞机布局131

4.11机身134

4.12常见的翼型和参数137

4.13尾翼141

4.14增升装置及其作用142

4.15重量和平衡147

4.16飞机的稳定性151

4.17飞机的操控性155

第5章 飞行性能157

5.1滑翔158

5.2俯冲158

5.3爬升159

5.4影响飞行性能的因素159

5.5起飞性能163

5.6着陆性能165

5.7巡航性能168

5.8功率和续航性能169

5.9各种重心位置下的飞行174

5.10无人机的发射与回收方式175

第6章 通信链路与任务规划183

6.1任务载荷与数据链路184

6.2无人机数据链系统193

6.3GPS与陀螺仪198

6.4无人机的飞行控制与测控数据传输205

6.5任务规划概念与功能210

6.6任务规划约束条件与原则211

6.7任务规划分类212

6.8任务描述与分解212

第7章 翱翔航空飞行教材215

7.1概述216

7.2地面教学217

7.3直线飞行220

7.4高度控制与油门224

7.5飞行训练226

7.6操纵动作228

7.7“实际飞行”中操作训练重点233

7.8热身飞行234

7.9第一阶段：着陆航线238

7.10第二阶段：着陆准备242

7.11起飞245

7.12着陆251

7.13着陆接地过远-复飞 接地过近-带动力进近256

7.14着陆-拉平259

7.15单飞261