图书介绍
自动控制原理与系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈贵银主编；付晓军，朱志伟，蒋英钰副主编；冯邦军主审 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121205064
- 出版时间：2013
- 标注页数：293页
- 文件大小：61MB
- 文件页数：303页
- 主题词：自动控制理论－高等职业教育－教材；自动控制系统－高等职业教育－教材
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图书目录
第1章 自动控制系统的基本概念1
1.1 概述1
1.2 自动控制的基本方式1
1.2.1 开环控制系统2
1.2.2 闭环控制系统3
1.2.3 控制系统的基本组成6
1.3 自动控制系统的类型8
1.3.1 线性系统和非线性系统8
1.3.2 连续系统和离散系统8
1.3.3 恒值系统、程序控制系统和随动控制系统8
1.3.4 对控制系统的基本要求9
1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法10
习题110
第2章 控制系统的数学模型13
2.1 控制工程数学基础13
2.1.1 拉普拉斯变换的定义13
2.1.2 典型试验函数的拉普拉斯变换13
2.1.3 拉普拉斯变换的性质16
2.1.4 拉普拉斯反变换17
2.2 控制系统数学模型的建立19
2.2.1 元件和系统微分方程式的建立20
2.2.2 传递函数24
2.2.3 系统结构图26
2.2.4 典型环节的传递函数28
2.3 结构图等效变换和系统传递函数35
2.3.1 典型连接的等效传递函数35
2.3.2 用梅逊公式求传递函数40
2.3.3 系统传递函数43
2.4 设计实例：低通滤波器设计45
小结46
习题247
第3章 控制系统时域分析52
3.1 时域性能指标52
3.2 一阶系统的瞬态响应53
3.3 二阶系统的阶跃响应55
3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应57
3.3.2 二阶系统的瞬态响应性能指标60
3.4 代数稳定判据63
3.5 稳态误差67
3.5.1 稳态误差及误差系数67
3.5.2 扰动稳态误差72
3.5.3 减小稳态误差的方法73
3.6 设计实例：望远镜指向控制系统的设计76
小结78
习题379
第4章 频域分析法83
4.1 频率特性的基本概念与表示方法83
4.1.1 频率特性的基本概念83
4.1.2 频率特性的表示方法86
4.2 典型环节的频率特性88
4.3 开环系统频率特性的绘制97
4.3.1 系统的开环幅相频率特性97
4.3.2 系统的开环对数频率特性101
4.4 用频率法分析控制系统的稳定性105
4.4.1 用开环幅相频率特性判断闭环系统的稳定性105
4.4.2 用开环对数频率特性判断闭环系统稳定性109
4.4.3 系统的稳定裕量110
4.5 开环系统频率特性和时域特性的关系114
4.5.1 开环对数频率特性低频段与稳态误差114
4.5 2开环对数频率特性中频段与时域瞬态特性116
4.5.3 闭环系统频率特性与时域性能的关系121
4.6 设计实例：雕刻机位置控制系统123
小结124
习题4125
第5章 自动控制系统的校正129
5.1 校正装置129
5.1.1 无源校正装置129
5.1.2 有源校正装置130
5.2 PID控制规律132
5.3 串联校正（频率法）136
5.3.1 串联超前校正136
5.3.2 串联滞后校正140
5.3.3 串联滞后－超前校正144
5.4 反馈校正147
5.5 顺馈补偿举例152
小结153
习题5154
第6章 步进电动机控制系统156
6.1 环形分配器157
6.1.1 硬件环形分配器157
6.1.2 软件环形分配器160
6.2 步进电动机控制系统161
6.2.1 步进电动机驱动电源的功率放大电路161
6.2.2 步进电动机控制系统组成165
6.3 步进电动机控制系统的应用166
6.3.1 步进电动机控制系统的应用166
6.3.2 步进电动机控制系统使用中的常见问题168
小结172
习题6172
第7章 直流调速控制系统173
7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统173
7.1.1 系统的组成173
7.1.2 系统的框图176
7.1.3 系统的自动调节过程177
7.1.4 系统的性能分析178
7.2 小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料）181
7.2.1 系统结构特点和技术数据181
7.2.2 定性分析182
7.2.3 系统框图186
7.2.4 系统的自动调节过程186
7.2.5 系统性能分析187
7.3 转速和电流双闭环直流调速系统187
7.3.1 双闭环调速系统的组成188
7.3.2 系统框图189
7.3.3 双闭环调速系统的工作原理和自动调节过程191
7.3.4 系统性能分析192
7.3.5 双闭环调速系统的优点193
7.4 直流脉宽调制（PWM）调速系统194
7.4.1 PWM调速系统的工作原理194
7.4.2 PWM调速系统的主要特点197
7.4.3 PWM调速系统组成197
7.4.4 PWM调速系统的分析200
小结201
习题7203
第8章 交流调压调速系统207
8.1 概述207
8.1.1 交流调速系统的发展207
8.1.2 交流调速系统的分类208
8.2 异步电动机调压调速系统工作原理209
8.2.1 调压调速的工作原理209
8.2.2 交流调压器原理210
8.3 异步电动机调压调速系统212
8.3.1 调压调速的组成212
8.3.2 调压调速的特性212
8.3.3 调压调速的功率损耗213
小结215
习题8215
第9章 MATLAB在自动控制原理与系统中的应用216
9.1 学习自动控制原理的工具软件MATLAB216
9.1.1 先进的软件系统MATLAB216
9.1.2 MATLAB的程序设计环境217
9.1.3 基本操作220
9.1.4 M文件222
9.1.5 MATLAB的绘图功能224
9.2 用MATLAB求拉氏变换与拉氏反变换225
9.3 控制系统数学模型的MATLAB实现228
9.3.1 数学模型的三种表示229
9.3.2 结构图模型的简化232
9.4 用MATLAB解决时域分析的问题237
9.4.1 时域响应曲线的绘制237
9.4.2 二阶系统性能指标的计算240
9.4.3 代数稳定判据MATLAB的实现242
9.4.4 稳态误差的计算243
9.5 用MATLAB解决频率分析问题246
9.5.1 频率特性曲线的绘制246
9.5.2 利用频率特性计算系统的参数248
9.5.3 频率特性曲线的性能分析及性能指标的计算251
9.6 PID校正设计MATLAB实现举例256
9.7 用MATLAB实现频率法校正举例259
9.8 用MATLAB仿真单闭环调速系统267
9.9 用MATLAB仿真双闭环调速系统274
小结282
习题9282
附录A MATLAB中用到的参考函数程序287
参考文献291