高速公路通道协调控制模型与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

高速公路通道协调控制模型与方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1高速公路通道协调控制的意义1

1.2高速公路通道控制发展历程2

1.2.1高速公路控制的发展2

1.2.2集散道路控制的发展3

1.2.3路径诱导的发展4

1.2.4高速公路通道协调控制的发展5

1.3本书结构9

第2章 控制理论基础11

2.1引言11

2.2状态空间分析12

2.2.1基本概念12

2.2.2状态空间表达式的建立13

2.2.3状态空间表达式的线性变换及规范化16

2.3状态方程的解17

2.3.1连续系统状态方程的解17

2.3.2离散系统状态方程的求解19

2.4控制系统的可控性与可观测性21

2.5李雅普诺夫稳定性分析22

2.6线性系统的分析与综合24

2.7最优控制25

第3章 高速公路入口匝道控制35

3.1匝道控制目的和意义35

3.2匝道控制实施条件35

3.3匝道控制相关基础36

3.3.1宏观交通流模型36

3.3.2入口匝道流量控制目标39

3.3.3匝道控制问题描述39

3.4匝道控制的典型方法40

3.4.1单匝道控制算法41

3.4.2多匝道协调控制算法43

3.5入口匝道鲁棒优化控制47

3.5.1高速公路非线性状态方程48

3.5.2非线性鲁棒优化控制器49

3.6考虑公平性的多匝道协调控制50

3.6.1匝道控制中公平和控制效率的冲突51

3.6.2基于基尼系数的多匝道协调控制53

3.6.3协调控制模型的求解55

3.7匝道汇入控制57

第4章 高速公路主线控制59

4.1主线控制目的和方法59

4.2主线限速控制60

4.2.1主线限速宏观交通流模型60

4.2.2主线限速控制模型62

4.2.3高速公路智能限速控制器62

4.3主线控制的其他方式65

4.3.1车道关闭65

4.3.2可逆车道控制66

4.3.3主线调节66

4.3.4优先控制66

4.4主线限速与入口匝道控制的协调控制67

4.4.1主线限速-匝道控制交通流模型67

4.4.2主线限速与入口匝道控制协调控制模型68

4.4.3高速公路分层递阶结构69

4.4.4高速公路分层递阶协调控制算法71

第5章 交叉口信号控制73

5.1信号控制基本概念73

5.2单交叉口信号控制77

5.2.1定时信号控制参数77

5.2.2定时信号配时设计81

5.2.3感应信号参数及配时设计85

5.2.4环形交叉口信号控制87

5.3干线信号协调控制88

5.3.1干线信号基本参数88

5.3.2时距图90

5.3.3定时线控91

5.3.4基于粒子群算法的线控系统协调控制98

5.3.5线控系统着色混合Petri网建模及控制110

5.4区域信号控制117

5.4.1基本概念117

5.4.2 TRANSYT定时脱机操作系统118

5.4.3 SCOOT自适应操作控制系统120

5.4.4 SCATS自适应操作控制系统121

第6章 路径诱导123

6.1基本概念123

6.1.1路径诱导系统的分类123

6.1.2路径诱导系统的功能模块124

6.2均衡诱导比例126

6.2.1路径诱导下的混合网络均衡127

6.2.2路径诱导下的出行负效用函数129

6.2.3路径诱导下的混合随机用户均衡模型131

6.2.4诱导比例133

6.2.5出行者对诱导系统的服从率134

6.2.6模型求解算法135

6.3基于遗传算法的多路径诱导140

6.3.1 k最短路算法140

6.3.2基于转向行为的路网表示方式142

6.3.3基于并行遗传算法的多路径求解143

6.4不确定条件下的多目标多路径选择147

6.4.1多目标路径选择的累积前景理论147

6.4.2合理多路径选择模型150

6.4.3基于克隆算法的求解算法151

第7章 高速公路通道协调控制159

7.1高速公路与集散道路的协调控制159

7.1.1多用户类动态交通分配159

7.1.2高速公路和集散道路的协调优化171

7.1.3高速公路与集散道路协调控制求解算法174

7.2高速公路通道路径诱导与控制的协调183

7.2.1问题描述184

7.2.2控制级模型185

7.2.3高速公路通道控制协调器188

7.2.4路径诱导与控制协调器188

7.2.5通道控制与路径诱导协调的求解算法188

参考文献194