图书介绍
线性控制系统理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李俊民，李靖，杜彩霞编著 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560622217
- 出版时间：2009
- 标注页数：203页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：216页
- 主题词：线性控制系统－研究生－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 控制科学的历史与现状2
1.2 控制问题的分类3
1.3 线性控制系统理论的主要内容5
1.4 与控制论相关的国际国内杂志和国内外会议名称6
第2章 数学基础介绍8
2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论8
2.2 多项式矩阵12
2.3 矩阵分式15
2.4 线性矩阵方程18
2.5 拉普拉斯变换20
习题23
第3章 动态系统模型25
3.1 系统模型的建立25
3.2 单变量系统输入／输出模型与状态空间模型的关系34
3.3 多变量系统输入／输出模型与状态空间模型的关系38
3.4 线性系统规范型状态方程43
3.5 代数等价线性系统的不变特性49
3.6 组合系统的状态空间模型和传递函数矩阵50
习题53
第4章 线性系统的定量分析法56
4.1 单变量系统时域分析法56
4.2 频率响应分析法63
4.3 线性系统状态方程解的结构及性质66
4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵70
4.5 线性时变系统的时域分析73
4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析77
习题81
第5章 线性系统的能控性和能观测性83
5.1 能控性定义及其判据83
5.2 能观测性定义及其判据94
5.3 对偶性原理99
5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性100
5.5 能控规范型和能观测规范型104
5.6 线性系统的结构分解113
习题118
第6章 动态系统的稳定性121
6.1 外部稳定性和内部稳定性121
6.2 Lyapunov稳定性124
6.3 线性系统的稳定性判据130
6.4 离散时间系统的稳定性和判据137
习题140
第7章 线性反馈系统的时间域综合142
7.1 综合问题的提法及类型和性质142
7.2 极点配置问题145
7.3 输入／输出解耦控制问题155
7.4 跟踪问题：无静差性和鲁棒控制165
7.5 状态重构问题及状态观测器170
7.6 含有状态观测器的状态反馈控制系统179
习题182
第8章 不确定线性系统的鲁棒控制185
8.1 引言185
8.2 系统描述和问题的定义186
8.3 不确定线性系统的二次稳定条件188
8.4 不确定线性系统的鲁棒控制190
8.5 不确定线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制192
习题202
参考文献203