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目录1

第一章 总论1

第一节 工业控制计算机系统概述1

第二节 工业控制机简介2

第三节 石油化工生产过程应用计算机实例4

第四节 国内外工业控制机发展展望6

第二章 工业控制机主机维护11

第一节 概述11

第二节 逻辑设计不当引起的故障及其处理11

第三节 逻辑设计上提高可靠性的措施16

第四节 制造工艺不良引起的故障及其处理19

第五节 元件故障及其处理22

第六节 提高线路的抗干扰能力28

第七节 利用软件提高机器可靠性29

第八节 查寻故障的一般方法31

第九节 定期检修34

第十节 加强管理38

第三章 双机系统40

第一节 概述40

第二节 应用举例40

第四章 现场信号的传输45

第一节 概述45

第二节 现场干扰对信号测量正确性的影响及克服措施45

第三节 信号传输线59

第四节 信号的处理62

第二节 标度变换器64

第一节 概述64

第五章 标度变换及采样器64

第三节 采样器65

第六章 数据放大器78

第一节 概述78

第二节 SF-72放大器简介78

第三节 放大器抗干扰能力的分析及其他84

第四节 放大器的使用88

第七章 模／数转换器92

第一节 概述92

第二节 常用模／数转换器简介93

第三节 模／数转换器的使用99

第八章 工业控制机输出系统102

第一节 概述102

第二节 步进电机带多圈电位器输出方案104

第三节 步进电机带动位移差动变压器输出方案105

第四节 无触点数／模转换器106

第五节 权电阻数／模转换网络108

第六节 数／气转换网络110

第七节 提高输出系统可靠性的措施110

第九章 开关量输入输出设备118

第一节 概述118

第二节 开关量输入118

第三节 开关量输出119

第四节 提高开关量输入输出设备可靠性的措施120

第十章 操作台122

第十一章 外部设备127

第一节 概述127

第二节 BDO55型电传打字机128

第三节 其他类型的控制打字机133

第四节 制表打字机134

第五节 纸带输入机137

第六节 纸带穿孔机139

第七节 磁鼓141

第八节 外部设备检修中的几点经验143

第十二章 工业控制机的软件系统148

第一节 概述148

第二节 实时操作系统简介153

第三节 应用程序179

第十三章 电子计算机的控制规律188

第一节 离散控制系统的数学描述188

第二节 PID控制189

第三节 PID控制的几种发展197

第四节 计算指标控制201

第五节 选择性控制203

第六节 前馈控制208

第七节 大滞后Smith预估控制215

第八节 自整定控制219

第九节 解耦控制223

第十节 时间最优控制228

第十四章 工业控制机的使用环境234

第一节 概述234

第二节 对机房的要求234

第三节 机房的实例240

第二节 输入系统的接地243

第一节 概述243

第十五章 工业控制机系统的接地243

第三节 主机的接地246

第四节 接地装置的工程实现251

第十六章 工业控制机系统的供电259

第一节 概述259

第二节 主机的供电259

第三节 外部设备的供电263

第四节 电源的保护263

第十七章 工业控制机在炼油化工生产中的应用实例264

第一节 炼油厂常减压装置计算机应用实例264

第二节 炼油厂常压装置计算机应用实例272

第三节 合成氨装置计算机应用实例一277

第四节 合成氨装置电子计算机应用实例二287

第五节 某化工厂电子计算机应用实例290

第十八章 数学模型与最佳控制302

第一节 数学模型的意义和分类303

第二节 数学模型的建立305

第三节 模型的识别与参数估计307

第四节 最佳控制317

第五节 局部最佳与总体最佳327

附录一 工业控制计算机性能情况表329

附录二 工业控制计算机常用外部设备情况表331

（一）控制打字机331

（二）输入设备331

（三）打印机332

（四）纸带穿孔机333

（五）磁鼓存贮器334