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目录1

第一篇 工程机械传动系1

第一章 传动简图及传动分析1

第一节 几种工程机械传动图1

第二节 综述12

第三节 液力机械传动的采用13

第二章 液力传动15

第一节 液力偶合器及液力变矩器的原理和结构15

一、液力偶合器的原理和结构15

二、液力变矩器的原理和结构16

第二节 液力变矩器的常用计算公式和特性22

一、常用计算公式22

二、特性曲线22

三、特性评价24

四、透穿特性25

第三节 液力变矩器的类型和应用26

一、液力变矩器26

二、液力机械变矩器32

三、液力变矩器的应用38

第五节 液力变矩器的补偿系统43

第四节 液力变矩器和发动机的组合43

第三章 传动系的结构和工作原理47

第一节 主离合器47

一、解放CA-10B型汽车的弹簧压紧式主离合器47

二、红旗-100型拖拉机的干式杠杆压紧式主离合器49

三、180马力级推土机的湿式杠杆压紧式主离合器51

四、主离合器的使用、保养及常见故障57

五、常用主离合器的结构特征和主要参数57

第二节 变速箱57

一、汽车变速箱57

二、同步器63

三、红旗-100型及TY-180型推土机变速箱66

四、74型轮胎式推土机的定轴式动力换档变速箱73

五、ZL50型装载机的行星式动力换档变速箱77

六、CL7型铲运机的行星式动力换档变速箱86

七、CQ470型铰接式自卸汽车的行星式动力换档变速箱90

八、履带式推土机的行星式动力换档变速箱91

九、综合分析95

十、变速箱的使用、保养和故障排除95

第三节 万向节及传动轴96

一、万向节及传动轴的构造96

二、万向节的工作原理98

三、解放CA-10B型汽车的三万向节双传动轴100

四、铰接式车架万向节的布置102

五、等角速万向节103

六、万向节及传动轴的保养和故障排除108

第四节 轮式机械的驱动桥108

一、汽车的驱动桥108

二、差速器114

三、ZL50型铰接式装载机的驱动桥117

四、Z4H2型回转式装载机的驱动桥120

六、驱动桥的常见故障、保养和调整122

五、CZ995型牵引车的后桥轮边减速器122

第五节 履带式机械的后桥125

一、后桥布置法125

二、中央传动128

三、转向离合器130

四、转向制动器137

五、终传动140

六、后桥的常见故障和保养144

第四章 传动系主要零部件的设计计算145

第一节 摩擦传动145

一、离合器的扭矩计算145

二、片式离合器的摩擦力矩计算146

三、片式离合器主要参数的确定148

四、带式制动器主要参数的确定149

五、离合器、制动器的摩擦衬面152

六、离合器的发热计算153

七、带式转向制动器的发热计算156

第二节 齿轮传动157

一、传动比的分配157

二、计算载荷的确定158

第三节 行星传动159

一、行星排的配齿159

二、行星排的力矩关系式161

三、行星排的效率计算164

第四节 传动轴及万向节传动164

一、传动轴164

二、十字轴164

第二篇 工程机械操纵系166

第五章 轮式机械转向系166

第一节 汽车的转向机构166

一、转向器167

二、转向传动装置174

三、汽车转向机构的调整和保养175

第二节 双前桥轮式工程机械转向系177

第三节 轮式工程机械的转向机构179

一、74型轮胎式推土机的转向机构179

二、ZL50型铰接式装载机的转向机构181

三、CL7型自行式铲运机的转向机构183

四、带摆线转子泵的液压转向机构189

五、铰接式转向和液压随动转向操纵的应用193

第四节 转向阻力计算196

一、轮胎的转向阻力196

三、铰接式机器的转向阻力矩198

二、转向油缸的作用力198

第六章 轮式机械制动系201

第一节 蹄式制动器201

一、分类及作用原理201

二、构造203

三、制动效能分析206

四、摩擦副的尺寸及材料209

第二节 盘式制动器209

一、多片盘式制动器209

二、钳盘式制动器212

一、液压式制动驱动机构214

第三节 制动驱动机构214

二、气压式制动驱动机构217

三、气液综合式制动驱动机构221

第四节 辅助制动系228

第五节 制动系的保养、调整和故障229

第六节 制动系主要参数的确定230

一、制动力矩230

二、蹄式制动器主要参数的确定233

三、液压式驱动机构主要参数的确定234

四、气压式驱动机构主要参数的确定235

一、行走系的任务和组成239

二、车架（大梁）239

第三篇 工程机械行走系239

第一节 汽车的行走系239

第七章 轮式机械行走系239

三、车桥240

四、前轮定位244

五、悬架（悬挂）246

六、三轴汽车双后桥的平衡悬架257

第二节 车轮和轮胎258

一、轮胎258

二、轮胎运用265

三、轮辋（钢圈）269

四、车轮272

五、轮胎承载力的计算273

六、轮胎气压275

第三节 轮式工程机械行走系的特点275

第四节 轮胎受力分析278

一、轮胎的机械性质278

二、轮胎滚动时的作用力281

第五节 轮胎式机械运行时的阻力计算285

二、轮胎保护链网286

一、轮胎保护问题的提出286

第六节 轮胎保护装置286

三、履带踏面轮胎式工程机械287

第八章 履带式机械行走系289

第一节 履带式拖拉机的行走系289

一、组成及特点289

二、车架290

三、悬架291

四、履带和驱动轮296

五、支重轮和托轮300

六、张紧装置和导向轮303

一、行走系的内部摩擦阻力307

第二节 运行阻力计算307

二、支承面土壤变形阻力311

三、坡道阻力313

四、转弯阻力313

第三节 附着牵引力和通过能力314

一、附着牵引力314

二、通过能力315

第四节 新技术新结构在履带机械中的应用316

一、端面浮动油封316

二、尼龙代铜317

三、双金属套318

四、三角形低比压履带板319

五、拼合式主轨链节319

第五节 履带机械转向理论320

一、转向运动分析320

二、转向阻力矩321

三、转向受力分析323

四、带拖式机械时的转向324

附录326

附录一 几种工程机械主要技术参数表326

附录二 几种工程机械的结构型式328

附录三 本书主要参考资料330