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第一章　概述1

第一节 海洋开发机器运用液压技术的优点1

目录1

第二节 液压技术在海洋开发机器上的应用范围3

一、液压技术在海洋石油勘采设备上的应用范围3

二、液压技术在气-液补偿系统中的应用5

三、海洋开发机器的母船甲板机械液压技术应用范围6

四、液压技术在水下工作机械的应用范围6

第一节 压力与帕斯卡原理7

第三章　海洋开发机器的液压技术基础知识和实用计算7

第二节 流量、流速和液流的连续性原理9

第三节 伯努利定律和方程式10

第四节 效率11

第五节　功率和扭矩15

一、功率15

二、扭矩16

二、油压系统热量的平衡17

第六节 发热和热平衡17

一、油压系统的发热17

第七节 液压冲击及其产生的原因和预防18

第八节 气穴现象、气蚀和预防方法19

第三章 海洋开发机器通用和专用液压元件20

第一节　液压元件的分类20

第二节　液压泵和液压马达21

一、液压泵和液压马达简单通用工作原理和图形表示方法21

二、齿轮泵和齿轮马达24

三、叶片泵和叶片马达28

四、轴向柱塞泵和轴向柱塞马达31

五、径向柱塞泵、径向柱塞马达41

六、其他类型的液压泵和液马达48

七、石油钻井封井设备专用柱塞泵49

第三节　液缸51

一、液缸的分类、结构和图形符号51

二、液缸、活塞、活塞杆的常用连接、密封结构和技术要求55

三、液缸的实用计算60

第四节　液压控制阀64

一、液压控制阀的分类和图形表示方法64

二、压力控制阀64

三、流量控制阀81

四、方向控制阀86

五、液压逻辑阀（或称嵌入式锥阀）90

第四章　海洋开发液压传动机器的液压液、密封和防腐蚀99

第一节 海洋开发用液压机器的传动介质——液压液99

一、液压液的性质99

二、液压液的正确选择和使用101

第二节 海洋开发液压传动机器的密封105

一、水中电气设备、元件的密封106

二、水中液压执行器的密封106

一、海洋环境和开发对象对机器设备腐蚀的类型107

二、海洋开发液压传动机器的防腐蚀措施107

第三节 海洋开发液压传动机器的防腐蚀107

第五章　海洋石油钻探装置及其所用液压传动设备概述111

第一节 海洋石油钻探装置的发展与分类111

第二节 我国已使用的移动式海洋石油钻井装置及其所用液压传动设备概述113

一、渤海一号113

二、渤海二号115

三、渤海三号116

四、渤海四号116

五、勘探一号120

六、南海二号121

七、勘探三号124

第三节 自升式石油钻井平台的液压升降装置128

一、国外一般自升式平台的液压升降装置128

二、我国近海石油钻井使用的液压自升式平台升台动作概述129

第四节 全液压海洋石油钻机132

一、钻机的主要技术参数133

三、全液压桅杆钻机的液压传动与气控系统原理135

二、全液压桅杆钻机的主要结构特点135

第六章　浮式石油钻井水下设备的液压驱动与控制141

第一节 钻井水下设备的主要用途、分类和组成141

一、钻井水下设备的主要用途141

二、钻井水下设备的分类和组成141

第二节 海洋石油钻井用液压防喷器系统145

一、液压防喷与液控节流压井设备的发展与分类145

二、闸板式液压防喷器146

三、万能（环形）防喷器159

四、液控节流／压井阀门169

第三节 浮式海洋石油钻井防喷设备的控制系统179

一、控制对象和控制方式的分类179

二、常用浮式石油钻井防喷设备的电-气-液-液控制系统180

三、浮式石油钻井水下设备的电-液控制概要186

四、海底防喷器的声学控制系统187

一、防喷器系统工作压力的确定189

第四节　液压防喷器系统的实用计算189

二、海底防喷器组连接部位环状截面在海流力和内压条件下的强度190

三、液压闸板防喷器所需控制液量和控制压力194

四、海洋石油钻井防喷器、导流器配套蓄能器（包括海底蓄能器和声控蓄能器）所需容量计算195

第七章 浮船用气-液运动补偿和张紧装置200

第一节 气-液运动补偿器和张紧器的主要用途和分类200

第二节 运动补偿器和张紧器工作原理与特性比较201

第三节　钻柱运动（升沉）补偿器203

一、钻柱运动补偿器的具体用途203

二、钻柱运动补偿器的分类和组成204

三、气-液式钻柱运动补偿器的气-液系统208

四、以气体为介质的钻柱运动补偿系统211

第四节 被动型活塞式张紧器212

一、被动型活塞式张紧器的一般结构212

二、张紧器用途举例213

三、被动型活塞式隔水管张紧器与导向绳张紧器的气-液系统215

一、钻柱运动补偿器钻压及液缸工作压力的确定218

第五节 钻柱运动补偿器和张紧器的实用计算218

二、气-液高压容器及管路壁厚计算219

三、隔水管张紧器的张紧力和使用工作压力的确定220

第八章　液压传动的母船甲板通用机械222

第一节　液压传动吊机222

一、桁架结构悬臂转塔（回转）式液压吊机222

二、伸缩（或折叠）悬臂转塔式液压吊机224

三、门式液压吊机226

第二节 液压绞车227

第三节　液压锚机228

第四节　液压传动锚机、绞车拉力参数的实用计算230

一、液压传动锚机锚绳拉力参数的确定230

二、液压绞车或吊机起吊海底工作机器时所需要的力232

一、用途和特点235

二、几种典型的国外液压传动海底取样钻机235

第一节　沉没式海底地质液压传动取样钻机235

第九章　液压传动的水下工作机器235

三、我国研制的HZ10型全液压海底取样钻机及其液压系统242

第二节　水下采油装置246

一、湿式水下采油装置246

二、干箱式水下采油装置248

三、泥线下海底采油装置250

四、采油树的控制系统250

二、载人无缆自航潜水器252

一、载人有缆潜水器252

第三节　潜水作业机器252

三、无人有缆潜水器254

四、海中工作机械手255

第四节 受外压密封壳体的实用计算257

一、受外压的薄壁圆筒计算257

二、外部受压的中空球258

参考文献259

主要参考资料259

附录　有关英制单位的换算260