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第1章 概述1

1.1 数控机床的发展和特点1

1.1.1 数控机床的发展1

目录1

1.1.2 数控机床的特点3

1.2 数控机床的组成与工作原理5

1.2.1 数控机床组成5

1.2.2 数控机床的工作原理5

1.3 数控机床的常见类型7

1.3.1 数控车床7

1.3.2 数控镗铣床9

1.3.3 其他数控机床12

小结13

习题14

2.1 数控车床结构15

2.1.1 数控车床的布局形式15

第2章 数控机床机械结构15

2.1.2 卧式数控车床组成18

2.1.3 卧式数控车床传动系统的主要结构19

2.2 数控铣床结构25

2.2.1 立式数控铣床组成25

2.2.2 数控铣床传动系统的主要结构27

2.3 加工中心结构28

2.3.1 加工中心结构概述28

2.3.2 立式加工中心的组成31

2.3.3 加工中心传动系统的主要结构32

2.4 其他数控机床35

2.4.1 数控滚齿机35

2.4.2 立式钻床36

2.5 滚珠丝杠和滚动导轨39

2.5.1 滚珠丝杠副39

2.5.2 滚动导轨43

小结46

习题46

3.1 数控系统概述47

第3章 数控机床控制系统47

3.1.1 数控系统的计算机功能48

3.1.2 数控系统的高效加工功能48

3.2 机床常用数控系统49

3.2.1 SIEMENS数控系统49

3.2.2 FANUC数控系统52

3.3 数控机床PMC53

3.3.1 PMC概述53

3.3.2 数控机床PMC的动作要求54

3.3.3 PMC程序总体结构57

3.3.4 PMC典型子模块举例62

3.4 数控机床的强电控制系统66

3.4.1 加工中心PMC的I/O点68

3.4.2 加工中心PMC的逻辑电路70

3.5 数控机床故障的判定74

小结75

习题75

4.1.1 伺服系统的组成76

4.1 数控机床伺服系统概述76

第4章 数控机床伺服系统76

4.1.2 数控机床对伺服系统的要求77

4.1.3 伺服系统的分类78

4.2 直流伺服系统81

4.2.1 直流伺服电机分类81

4.2.2 永磁直流伺服电动机82

4.2.3 直流伺服系统主电路84

4.2.4 晶闸管触发电路86

4.2.5 直流电机晶闸管供电的速度控制系统88

4.2.6 晶体管直流脉宽（PWM）调速系统90

4.3 交流伺服系统92

4.3.1 交流伺服电机92

4.3.2 交流永磁电机调速系统94

4.3.3 交流主轴驱动系统99

4.4 位置检测装置101

4.4.1 数控机床对检测元件的要求与检测元件的分类101

4.4.2 旋转变压器102

4.4.3 脉冲编码器105

4.4.4 光栅108

4.4.5 感应同步器113

小结117

习题117

第5章 数控机床刀具和刀库118

5.1 数控机床刀具和刀库概述118

5.1.1 数控加工对刀具的要求118

5.1.2 数控机床刀具技术的发展119

5.2 数控机床常用刀具及工具系统120

5.2.1 数控机床刀具分类120

5.2.2 数控机床用刀具材料120

5.2.3 常用数控刀具结构124

5.2.4 数控机床刀具的选用127

5.2.5 数控机床工具系统128

5.3 刀具测量与调整134

5.3.1 刀具的分类和调整方法134

5.4 数控车床刀架135

5.4.1 数控车床的结构和要求135

5.3.2 刀具预调仪135

5.4.2 典型数控车床刀塔结构与工作原理136

5.5 加工中心刀库137

5.5.1 加工中心刀库分类与形式138

5.5.2 典型加工中心刀库结构与操作139

小结143

习题144

6.1.1 气、液压传动的特点145

6.1 气液压传动特点和发展概况145

第6章 数控机床的气、液压系统145

6.1.2 气、液压传动发展概况及其在机床上的应用146

6.2 典型数控机床的气、液压系统147

6.2.1 气、液压系统在数控机床中的作用147

6.2.2 数控机床气动系统工作原理、布局及特点148

6.2.3 数控机床液压系统工作原理、布局及特点153

6.3 数控机床的冷却、润滑系统155

6.3.1 冷却系统155

6.3.2 润滑系统158

习题160

小结160

第7章 数控机床的安装、调试与验收161

7.1 数控机床的安装与调试161

7.1.1 数控机床的初就位和组装161

7.1.2 数控系统的连接和调整162

7.1.3 通电试车164

7.1.4 机床精度和功能的调试165

7.1.5 机床试运行165

7.2.1 开箱检验和外观检查166

7.2 数控机床的验收166

7.2.2 机床性能及数控功能的检验167

7.23 机床精度的检验168

小结179

习题179

第8章 数控机床的维护180

8.1 数控机床的维护概述180

8.1.1 数控机床使用中应注意的问题180

8.1.2 数控系统的维护181

8.1.3 机械部件的维护182

8.1.4 机床精度的维护检查184

8.2 故障诊断的方法186

8.2.1 故障分类186

8.2.2 检测故障的原则187

8.2.3 故障诊断一般步骤188

8.2.4 常用的故障诊断技术189

8.2.5 故障诊断方法191

8.3 数控机床机械故障诊断192

8.3.2 典型机械部件的故障诊断方法193

8.3.1 数控机床机械故障诊断方法193

8.4 控制系统故障诊断198

8.5 伺服系统故障诊断199

8.5.1 常见伺服系统故障及诊断199

8.5.2 主轴伺服系统的故障及诊断200

8.5.3 进给伺服系统故障及诊断202

小结202

习题203

参考文献204