图书介绍
自动控制原理与系统 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴麒等编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：
- 出版时间：1979
- 标注页数：339页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：346页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的基本原理1
1-1 自动控制1
上册目录1
1-2 反馈控制原理2
1-4 自动控制系统的分类6
1-5 按扰动控制7
第二章 反馈控制系统的动态分析9
2-1 问题的提出9
2-2 控制对象与控制元件的数学描述10
2-3 非线性元件的线性化14
2-4 控制系统微分方程的整理15
2-5 控制系统的稳定条件18
2-6 代数稳定判据20
2-7 系统参数对稳定性的影响22
2-8 自动控制系统的定态误差24
2-9 控制系统的动态指标28
2-10 典型二阶系统的动态分析30
2-11 系统参数对动态性能的影响35
2-12 小惰性的影响37
2-13 动态特性的校正39
2-14 二阶系统的力学模型43
2-15 脉冲函数与脉冲过渡函数45
2-16 控制系统对复杂信号的响应48
1-3 反馈自动控制系统的组成50
附录 微分方程组的数值解法50
第三章 用频率法分析反馈控制系统58
3-1 问题的提出58
3-2 Laplace变换的复习59
3-3 用Laplace变换解线性微分方程67
3-4 传递函数69
3-5 方框图及其变换71
3-6 频率法的主要内容79
3-7 非周期函数的频谱80
3-8 Fourier变换84
3-9 频率特性91
3-10 频率特性的图象94
3-11 基本环节的频率特性98
3-12 频率特性的合成与分解110
3-13 开环比例系数115
3-14 闭环系统的频率特性117
3-15 频率特性稳定判据119
3-16 频率特性与定态误差的关系134
3-17 频率特性函数的几个重要性质137
3-18 从开环频率特性分析反馈控制系统的动态性能140
第四章 根轨迹法154
4-1 根轨迹法的基本概念154
4-2 根轨迹的基本特性及绘制方法155
4-3 根轨迹图绘制举例163
4-4 根轨迹法在反馈系统分析中的应用171
4-5 闭环零点、极点的分布与系统性能指标174
4-6 根轨迹法在反馈系统校正中的应用179
5-1 性能指标189
第五章 控制系统的综合189
5-2 串联校正装置的综合195
5-3 并联校正装置的综合206
5-4 恒值调节系统的综合212
5-5 系统结构的选择221
第六章 控制系统的设计227
6-1 设计的一般步骤227
6-2 初步设计228
6-3 设计中的一些具体问题237
6-4 系统的实验调整249
7-1 概述261
第七章 非线性反馈系统261
7-2 相平面法的基本概念262
7-3 相平面图的绘制264
7-4 相平面图的分析271
7-5 相平面法在系统分析、校正中的应用276
7-6 描述函数法的基本概念288
7-7 典型非线性的描述函数289
7-8 非线性系统的描述函数分析294
第八章 采样控制系统297
8-1 采样控制297
8-2 脉冲函数299
8-3 脉冲序列301
8-4 Z变换（采样Laplace变换）及其基本性质304
8-5 从Z变换求原函数309
8-6 Z传递函数312
8-7 闭环采样系统的Z传递函数318
8-8 采样控制系统的稳定性319
8-9 采样系统的代数稳定判据322
8-10 关于采样系统稳定性的一些补充讨论324
上册习题328