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概述1

第一章 液压传动水力学基础5

1-1液体的主要物理性质5

一、密度及重度5

二、压缩性6

三、粘性6

1-2 液压油的性能和选用10

一、液压油的性能11

二、液压油的选用11

三、液压油的合理使用13

四、液压油的定期检查与更换13

1-4水静力学14

一、水静压力及其特性14

1-3作用在液体上的力14

二、表面力14

一、质量力14

二、水静力学基本方程式16

三、水静力学基本方程式的应用19

四、液体作用在曲面上的总压力计算20

1-5水动力学22

一、几个基本概念22

二、液体流动的连续方程式25

三、液体流动的伯努利方程式25

四、实际液体总流的伯努利方程式30

五、液流的能量损失33

1-6动量方程式47

1-7小孔及缝隙的流量计算51

一、小孔的流量计算51

二、缝隙的流量计算53

1-8液压系统作功和功率的计算62

一、功和功率的计算62

二、总效率的计算63

1-9液压冲击与空穴现象64

一、液压冲击64

二、空穴现象67

一、油泵的工作原理和油泵、油马达的种类68

二、油泵的压力、流量和容积效率68

2-1油泵和油马达的基本概念68

第二章 油泵和油马达68

三、油泵和油马达的功率及效率71

四、油马达的输出扭矩72

2-2齿轮油泵和油马达73

一、齿轮油泵的工作原理73

二、齿轮油泵的流量73

三、低压齿轮泵的结构74

四、齿轮泵的径向力不平衡问题75

五、困油现象及其消除75

六、齿轮模数、齿数和齿宽对油泵性能的影响77

七、中高压齿轮油泵77

九、齿轮式油马达79

八、齿轮泵的优缺点和使用79

十、其它型式的齿轮油泵80

2-3叶片式油泵和油马达82

一、双作用式叶片泵的工作原理82

二、双作用式叶片泵的流量计算82

三、双作用单级式叶片泵的结构83

四、双联及双级叶片泵84

五、中系列中高压叶片泵87

六、叶片式油泵的使用要点89

七、叶片式油马达89

八、凸轮转子式叶片油泵90

2-4柱塞式油泵和油马达91

一、斜盘轴向柱塞式油泵和油马达92

二、斜轴轴向柱塞式油泵和油马达104

三、径向柱塞式油泵和油马达107

2-5各类油泵的性能特点与比较109

第三章 阀110

3-1压力控制阀110

一、溢流阀110

二、顺序阀115

三、减压阀122

四、压力继电器和电接点压力表125

3-2方向控制阀127

一、滑阀式换向阀128

二、单向阀和可控单向阀146

三、充液阀148

3-3流量控制阀152

一、节流阀152

二、调速阀156

三、溢流节流阀158

四、分流阀160

3-4电液比例控制阀162

一、比例电磁铁163

二、电液比例压力阀163

三、电液比例流量阀164

四、电液比例方向阀165

五、电液比例复合阀168

一、锥阀式控制阀的工作原理169

3-5锥阀及其集成化169

二、锥阀集成化和回路组成172

第四章 油缸176

4-1高压油缸176

一、高压油缸的类型、压力及速度的计算176

二、高压油缸的安装方式182

三、高压油缸各部分的结构形式183

四、高压油缸主要尺寸的确定及材料选用188

4-2中、低压油缸196

一、中、低压油缸的结构与工作原理197

二、缓冲装置的设计207

三、中、低压油缸主要尺寸的确定与材料的选用209

4-3油缸的技术条件及设计注意事项213

一、油缸的技术条件213

4-4密封装置214

二、油缸设计注意事项214

一、间隙密封215

二、活塞环密封215

三、密封圈密封216

四、密封装置的设计要点及选用原则223

第五章 辅助装置225

5-1油箱和热交换器225

一、油箱的作用和对油箱的要求225

二、油箱的典型结构与容量计算226

三、充液箱229

四、热交换器（加热器与冷却器）229

二、常用滤油器的种类及其性能231

5-2滤油器231

一、滤油器的作用及过滤精度的概念231

三、对滤油器的基本要求233

四、滤油器的选择234

五、滤油器的安装与使用234

5-3蓄能器236

一、蓄能器的用途236

二、蓄能器的种类及结构238

三、气液作用式蓄能器的容量计算239

四、蓄能器的安装242

5-4管道及管接头242

一、管道243

二、管接头244

第六章 液压传动基本回路247

6-1液压系统与基本回路247

6-2压力控制基本回路249

一、安全、调压回路249

二、分级调压回路250

三、卸荷回路250

四、保压回路251

五、平衡与支承回路253

6-3方向控制回路254

一、换向回路254

二、锁紧回路256

三、缓冲回路257

四、限程回路258

五、卸压换向回路259

六、电液动换向阀的先导控制回路261

6-4速度控制基本回路263

一、调速的方法263

二、节流调速264

三、容积式调速270

6-5多缸控制基本回路277

一、多缸顺序动作回路277

二、多缸同步控制回路279

三、串联和并联控制回路282

四、多缸互锁控制回路283

五、多缸快、慢速运动互不影响的控制回路284

6-6闭式控制基本回路285

六、多缸卸荷控制回路285

第七章 液压伺服系统287

7-1 液压伺服系统的分类及其工作原理287

一、液压伺服系统的分类287

二、液压伺服系统的工作原理287

三、液压伺服系统的特点294

7-2液压伺服系统的应用294

一、锻锤操纵系统的伺服机构294

二、旋压机床的伺服系统295

三、折板机双缸同步伺服系统297

四、伺服泵控制系统299

一、伺服阀的结构形式300

7-3伺服阀的结构形式及伺服系统的性能分析300

二、伺服滑阀的性能分析303

三、液压伺服系统的静特性和稳定性305

四、伺服滑阀的设计和计算306

五、电液伺服阀的特性307

第八章 锻压机械液压系统实例310

8-1 Y28-450型450吨双动薄板冲压液压机310

一、机器结构、性能特点及工艺过程简介310

二、液压系统工作原理312

8-2 500吨伺服泵传动液压机313

一、机器结构及性能简介313

二、液压系统工作原理314

8-3 YA27-500型单动薄板冲压液压机316

一、机器结构及性能简介319

8-4 DYH-0.2型锻造操作机319

二、液压系统工作原理320

8-5 Q11Y-16×2500液压剪板机321

一、机器结构及性能简介321

二、液压系统工作原理323

8-6 YA79-250型250吨粉末制品液压机324

一、机器性能及工艺简介324

二、液压系统工作原理325

8-710吨米液压模锻锤328

一、液压模锻锤的结构及性能简介328

二、液压系统工作原理328

8-8旋压工艺及旋压机床的液压系统330

一、旋压工艺的发展及旋压机的运动分析330

二、XC-450旋压机液压系统工作原理332

第九章 液压传动系统的设计与安装、调试334

9-1液压传动系统的设计步骤334

9-2液压系统的设计计算示例344

9-3液压系统的安装、调试及使用注意事项358

一、液压系统的安装358

二、液压系统的调试360

三、液压系统使用注意事项360

9-4液压元件主要性能、参数的测试361

一、油缸的试验361

二、油马达的试验363

三、油泵的试验363

四、溢流阀的试验364

五、换向阀的试验365