图书介绍
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- 邵欣，檀盼龙，李云龙编著 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：9787512424845
- 出版时间：2017
- 标注页数：278页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：285页
- 主题词：工业机器人－应用－高等学校－教材
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图书目录
项目一 认识工业机器人1
任务1工业机器人的定义及发展1
任务2工业机器人的分类及应用6
任务3工业机器人结构与主要参数12
项目二SCARA工业机器人应用基础23
任务1 SCARA工业机器人系统认识及硬件接线23
任务2 SCARA工业机器人示教器配置与使用30
任务3 SCARA工业机器人基本编程指令使用44
项目三SCARA机器人装配系统应用67
任务1自动装配工作站系统组成67
任务2 PLC控制程序73
任务3人机界面设计及视觉系统的使用79
任务4 SCARA工业机器人程序设计与运行调试90
项目四 KUKA工业机器人98
任务1 认识KUKA工业机器人98
任务2 KUKA 工业机器人的基本操纵106
任务3 KUKA工业机器人的程序编写116
任务4 KUKA工业机器人参数设定及程序管理130
项目五KUKA工业机器人搬运工作站应用139
任务1 KUKA搬运工作站组成139
任务2 KUKA搬运工作站安装148
任务3 KUKA搬运工作站程序设计156
项目六ABB工业机器人基本使用161
任务1认识ABB工业机器人161
任务2 ABB工业机器人的示教操作167
任务3 ABB工业机器人的基本指令应用173
任务4 ABB工业机器人的自动运行179
项目七ABB工业机器人智能制造生产线系统应用194
任务1认识智能制造生产线194
任务2 PLC控制程序及人机界面设计214
任务3工业机器人程序设计与运行调试234
项目八ABB工业机器人离线编程248
任务1 RobotStudio安装与使用248
任务2 RobotStudio几何体的导入与导出259
任务3 RobotStudio仿真工作站的建立265
参考文献278