先进控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

先进控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1过程控制系统的基本组成1

1.2复杂工业过程的特点及对控制系统的要求2

1.2.1复杂工业过程的特点2

1.2.2复杂工业过程对控制系统的要求2

1.3先进控制技术的产生背景4

1.3.1 PID控制器的特点4

1.3.2先进控制技术的产生背景5

第2章 推理控制7

2.1概述7

2.2推理控制系统的原理7

2.2.1问题的提出7

2.2.2推理控制系统的组成10

2.2.3推理控制器的设计12

2.2.4推理-反馈控制系统14

2.3推理控制系统模型误差对系统性能的影响16

2.3.1扰动通道模型误差的影响16

2.3.2控制通道模型误差的影响17

2.4输出可测条件下的推理控制19

2.4.1系统构成19

2.4.2模型误差对系统性能的影响20

2.5多变量推理控制21

2.5.1多变量推理控制系统的基本结构21

2.5.2多变量推理控制器的V规范型结构22

2.5.3带时间滞后多变量系统的V规范型推理控制器设计24

2.5.4滤波矩阵的选择33

第3章 自适应控制35

3.1自适应控制概述35

3.1.1自适应控制系统的功能及特点35

3.1.2自适应控制系统的分类36

3.1.3自适应控制系统的发展及应用38

3.2模型参考自适应控制38

3.2.1模型参考自适应控制的数学描述38

3.2.2采用Lyapunov稳定性理论的设计方法42

3.2.3模型参考自适应系统的鲁棒性49

3.3自校正控制50

3.3.1概述50

3.3.2动态过程参数估计的最小二乘法51

3.3.3最小方差自校正控制器56

3.3.4广义最小方差自校正控制器60

3.3.5零极点配置自校正控制器63

3.3.6自校正PID控制器68

3.4多变量自校正控制器71

3.4.1多变量最小方差自校正控制器71

3.4.2多变量广义自校正控制器74

第4章 预测控制82

4.1概述82

4.2预测控制的基本原理83

4.3模型算法控制85

4.3.1预测模型85

4.3.2模型校正86

4.3.3参考轨迹88

4.3.4滚动优化88

4.4动态矩阵控制的基本原理89

4.4.1预测模型90

4.4.2反馈校正90

4.4.3滚动优化91

4.4.4动态矩阵控制的基本算法91

4.4.5动态矩阵控制的性能分析101

4.5广义预测控制106

4.5.1预测模型106

4.5.2预测模型参数的求取107

4.5.3滚动优化110

4.5.4反馈校正113

4.5.5广义预测控制的稳定性113

4.6面向实际应用中的预测控制115

4.6.1前馈-反馈预测控制115

4.6.2串级预测控制118

第5章 多变量控制119

5.1概述119

5.2多变量系统的数学描述119

5.2.1对象模型的内部描述法120

5.2.2对象模型的外部描述法121

5.3多变量系统分析126

5.3.1闭环系统的传递函数矩阵127

5.3.2闭环传递函数矩阵的极点和零点128

5.3.3系统的极点和零点130

5.3.4能控性和能观性133

5.4互联分析137

5.4.1多回路控制系统的互联137

5.4.2互联的度量139

5.5极点配置问题144

5.5.1状态反馈极点配置145

5.5.2输出反馈极点配置149

5.6解耦控制152

5.6.1串联解耦152

5.6.2线性状态反馈解耦154

5.6.3线性输出反馈解耦159

第6章 智能控制163

6.1模糊控制163

6.1.1模糊数学简介163

6.1.2模糊控制的工作原理170

6.1.3模糊控制器的基本结构与组成171

6.1.4基本模糊控制器的设计171

6.1.5模糊PID控制器179

6.2神经网络控制181

6.2.1神经网络简介181

6.2.2神经网络直接反馈控制185

6.2.3神经网络逆控制185

6.2.4神经网络自适应控制186

6.2.5神经网络PID控制187

6.2.6神经网络预测控制190

6.3专家控制191

6.3.1专家系统概述191

6.3.2专家控制系统193

6.3.3专家控制系统应用实例198

第7章 过程优化204

7.1概述204

7.1.1基本概念204

7.1.2过程优化的主要工作205

7.2过程优化模型206

7.2.1目标函数206

7.2.2决策变量208

7.2.3约束条件208

7.2.4过程优化模型的建立210

7.3过程优化模型的求解214

7.3.1优化算法的选择214

7.3.2遗传算法214

7.3.3过程优化实例218

7.3.4过程优化控制的结构219

7.4大工业过程稳态优化220

7.4.1大工业过程稳态优化问题的引入220

7.4.2大工业过程稳态优化问题的数学描述223

7.4.3三种基本协调方法225

第8章 故障检测与诊断232

8.1概述232

8.1.1故障诊断技术的发展232

8.1.2故障的定义及分类233

8.1.3故障诊断的定义及分类234

8.1.4故障诊断系统性能评价235

8.1.5故障诊断方法236

8.2基于状态估计的故障诊断238

8.2.1引言238

8.2.2冗余信号的产生238

8.2.3 IFD诊断方案239

8.2.4 IFD系统实例242

8.3基于时序分析的故障诊断244

8.3.1引言244

8.3.2时序建模245

8.3.3判别函数246

8.4基于多元统计的故障诊断248

8.4.1主成分分析原理248

8.4.2基于主元分析的故障检测250

8.4.3基于主元分析的故障诊断252

8.4.4基于主成分分析的故障诊断实例253

8.5智能故障诊断方法257

8.5.1引言257

8.5.2基于专家系统的故障诊断257

8.5.3基于RBF神经网络的故障诊断260

参考文献264