图书介绍
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- （美）格里梅特著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121246975
- 出版时间：2015
- 标注页数：183页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：193页
- 主题词：机器人－指南
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图书目录
第1章 BeagleBone Black入门1
1.1 任务简述1
1.2 打开包装盒2
1.3 接上键盘、鼠标与显示器6
1.4 改变操作系统9
1.5 增加用户图形界面（GUI）12
1.6 远程访问BeagleBone Black15
1.7 任务完成21
1.8 挑战22
第2章 BeagleBone Black编程23
2.1 任务简述23
2.2 基本的Linux命令以及浏览文件系统24
2.3 在BeagleBone Black上创建、编辑和保存文件29
2.4 在BeagleBone Blaek上创建并运行Python程序30
2.5 BeagleBone Black上基本的程序结构33
2.6 C＋＋语言介绍39
2.7 任务完成42
2.8 挑战43
第3章 语音输入与输出44
3.1 任务简述44
3.2 连接硬件，制作并输入声音46
3.3 使用eSpeak让机器人说话52
3.4 使用PocketSphinx识别语音命令55
3.5 理解语音命令并发起动作61
3.6 任务完成64
3.7 挑战64
第4章 让BeagleBone Black能看见65
4.1 任务简述65
4.2 将USB摄像头连接到BeagleBoneBlack并查看图像66
4.3 下载和安装OpenCV——一个全功能的视觉库68
4.4 使用视觉库检测彩色物体74
4.5 任务完成79
4.6 挑战79
第5章 让机器人运动——控制轮式移动80
5.1 任务简述80
5.2 使用电机控制器控制平台的速度84
5.3 在BeagleBone Black上编程控制移动平台91
5.4 通过语音命令控制移动平台的运动95
5.5 任务完成97
5.6 挑战97
第6章 让机器人运动更灵活——学会用腿走路98
6.1 任务简述98
6.2 使用伺服控制器连接BeagleBone Black与移动平台102
6.3 在Linux中创建一个程序来控制移动平台108
6.4 通过语音命令让移动平台真正移动起来111
6.5 任务完成113
6.6 挑战113
第7章 使用传感器避障115
7.1 任务简述115
7.2 连接USB声呐传感器到BeagleBoneBlack117
7.3 使用电机来移动单个传感器123
7.4 任务完成126
7.5 挑战127
第8章 真正的移动——远程遥控机器人128
8.1 任务简述128
8.2 将BeagleBone Black连接到无线USB键盘133
8.3 使用键盘控制你的项目135
8.4 任务完成139
8.5 挑战139
第9章 使用GPS接收器定位机器人140
9.1 任务简述140
9.2 连接BeagleBone Black到GPS接收器141
9.3 编程访问GPS设备及确定如何向目标移动151
9.4 任务完成156
9.5 挑战156
第10章 系统集成157
10.1 任务简述157
10.2 建立通用控制结构使功能模块间相互通信159
10.3 任务完成166
10.4 挑战166
第11章 上天·入地·下海168
11.1 任务简述168
11.2 航海机器人169
11.3 飞行机器人175
11.4 潜水机器人181
11.5 任务完成182
11.6 挑战183