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数控机床误差实时补偿技术
  • 杨建国,范开国,杜正春著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111408031
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:213页
  • 文件大小:83MB
  • 文件页数:222页
  • 主题词:数控机床-误差补偿-研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1数控机床误差补偿研究的意义1

1.2数控机床误差补偿的基本概念、特性及步骤2

1.2.1数控机床误差补偿的基本概念及特性3

1.2.2数控机床误差补偿的步骤4

1.3数控机床误差补偿技术研究的历史、现状和发展6

1.3.1数控机床误差补偿技术研究的历史6

1.3.2数控机床误差补偿技术研究的现状15

1.3.3数控机床误差补偿技术研究的发展趋势17

第2章 数控机床误差及其形成机理20

2.1数控机床误差的概念及分类20

2.1.1误差的概念20

2.1.2误差的分类22

2.2数控机床几何误差元素23

2.3机床热误差及其形成机理28

2.3.1机床热变形机理28

2.3.2机床热源及温度场28

2.3.3机床热变形分析34

2.4其他误差及其形成机理42

2.4.1切削力引起的误差42

2.4.2刀具磨损引起的误差46

2.4.3其他误差47

2.5误差元素表及其应用48

第3章 机床误差综合数学模型51

3.1齐次坐标变换51

3.2机床误差综合数学模型的建立54

3.2.1机床误差综合模型的建模方法54

3.2.2四种结构加工中心的综合模型57

3.3四种结构加工中心的统一数学模型65

第4章 机床误差检测技术67

4.1机床几何误差检测67

4.1.1激光干涉仪检测法69

4.1.2机床误差的双球规检测法79

4.1.3机床误差的平面光栅检测法84

4.2机床温度与热误差检测87

4.2.1数控机床温度与热误差(位移)检测系统88

4.2.2温度测点布置技术93

4.3切削力和切削力误差检测102

4.3.1测力仪直接测量切削力103

4.3.2通过驱动电动机电枢电流间接检测切削力104

4.4其他误差的检测107

第5章 数控机床误差元素建模技术110

5.1仅与机床位置坐标有关的几何误差元素建模110

5.1.1几何误差元素建模原理110

5.1.2几何误差元素建模举例111

5.2仅与机床温度有关的热误差元素建模116

5.2.1热误差元素建模原理116

5.2.2主轴热漂移误差建模117

5.3与机床位置坐标和温度都有关的复合误差元素建模119

5.3.1复合误差建模原理119

5.3.2机床几何与热复合误差建模举例120

第6章 数控机床误差实时补偿控制125

6.1误差补偿方式及实施策略125

6.1.1误差补偿方式125

6.1.2误差补偿实施策略126

6.2基于原点偏移的误差实时补偿控制系统132

6.2.1误差实时补偿控制系统的硬件执行平台132

6.2.2误差实时补偿控制系统的软件平台139

6.2.3上位机操作、建模和分析软件142

6.2.4误差实时补偿控制系统的工作过程145

6.3基于CNC底层通信的误差实时补偿系统146

6.3.1基于CNC底层通信的误差实时补偿功能的实现146

6.3.2实时误差补偿的功能模块147

第7章 数控机床误差实时补偿技术应用实例151

7.1车削中心热误差实时补偿151

7.1 1问题描述151

7.1.2机床温度场及热误差的检测与分析152

7.1.3热误差模态分析156

7.1.4误差建模158

7.1.5实时补偿控制系统及补偿效果检验163

7.2数控双主轴车床几何与热误差综合实时补偿167

7.2.1数控双主轴车床运动部件结构简介及其误差元素168

7.2.2误差综合数学模型169

7.2.3误差元素检测和建模174

7.2.4误差补偿控制及补偿效果检验188

7.3加工中心几何误差与热误差综合实时补偿191

7.3.1温度传感器在机床上的布置191

7.3.2实时补偿器与机床数控系统的连接及其功能调试192

7.3.3机床误差动态实时补偿前后对比分析193

参考文献205

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