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第1章 认识PLC3

第一节 PLC的基本组成3

一、PLC的面板介绍3

二、PLC的基本结构11

第二节 PLC的工作原理15

一、PLC的工作过程15

二、PLC用户程序的执行过程16

第三节 PLC的编程语言与程序结构17

一、编程语言17

二、程序结构20

第四节 编程软件安装与使用20

一、STEP 7-Micro/WINV4.0编程软件的安装要求21

二、STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装步骤21

三、STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件主界面25

四、计算机与PLC的通信连接30

五、程序编辑36

六、程序调试运行41

第五节 S7-200仿真软件使用45

一、仿真软件简介45

二、仿真软件界面45

三、仿真软件使用46

第2章 了解S7-200 PLC编程元件及寻址方式55

第一节 S7-200 PLC的编程元件55

一、输入继电器55

二、输出继电器55

三、辅助继电器56

四、特殊继电器56

五、状态继电器56

六、变量存储器56

七、局部变量存储器56

八、定时器57

九、计数器57

十、模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器58

十一、高速计数器58

十二、累加器58

第二节 S7-200系列PLC存储器的数据类型与寻址方式58

一、基本数据类型58

二、寻址方式60

第3章 熟悉S7-200 PLC基本指令65

第一节 基本逻辑指令65

一、触点类指令65

二、线圈类指令67

第二节 定时器与计数器68

一、定时器68

二、计数器71

第4章 掌握PLC常用基本控制程序75

第一节 识读梯形图与语句表75

一、如何识读梯形图与语句表75

二、识读梯形图与语句表的具体方法75

三、梯形图编程规则79

第二节 PLC常用基本控制程序实例82

一、起、保、停控制程序82

二、互锁控制程序84

三、瞬时接通／延时断开控制程序85

四、延时接通控制程序86

五、延时接通／延时断开控制程序87

六、顺序延时接通控制程序87

七、长时间延时控制程序88

八、闪烁控制程序91

九、声光报警控制程序91

十、两地控制一盏灯程序92

十一、单按钮控制设备起停程序93

第5章 掌握步进顺序控制与编程97

第一节 识读顺序功能图97

一、顺序控制97

二、顺序功能图98

三、设计顺序功能图的方法和步骤99

第二节 步进顺序控制指令的编程102

一、步进顺序控制指令102

二、单序列结构的编程方法103

三、选择序列结构的编程方法105

四、并行序列结构的编程方法107

第三节 三台电动机的PLC步进控制程序108

一、控制要求108

二、识读步骤109

三、程序设计与识读110

第6章 熟悉S7-200 PLC的功能指令117

第一节 传送指令117

一、单一传送指令117

二、字节立即传送指令120

三、块传送指令121

第二节 比较指令124

一、字节比较指令124

二、整数比较指令127

三、双字整数比较指令131

四、实数比较指令134

第三节 运算指令138

一、加法指令138

二、减法指令141

三、乘法指令143

四、除法指令146

五、递增指令149

六、递减指令152

第四节 数据转换指令153

一、字节与整数转换指令153

二、整数与双整数转换指令155

三、双整数与实数的转换指令156

四、整数与BCD码转换指令158

五、编码与译码指令159

六、七段数码管的编码指令161

第五节 跳转指令162

第六节 子程序指令163

第七节 中断指令165

第八节 高速计数器指令170

第7章 掌握电动机的P LC控制177

第一节 识读工作台自动循环控制电路177

一、继电器控制的工作台自动循环控制电路177

二、用PLC实现工作台自动往返控制179

三、PLC梯形图与语句表180

第二节 识读单按钮控制电动机的起动与停止电路181

一、继电器控制电路分析181

二、用PLC实现单按钮控制电路182

三、单按钮控制PLC程序设计182

第三节 识读三相异步电动机的星-三角降压起动控制电路186

一、继电器控制的Y-△降压起动186

二、用PLC控制电动机的Y-△降压起动187

三、Y-△降压起动的PLC程序设计188

第四节 识读双速电动机控制电路189

一、继电器控制的双速电动机控制电路189

二、用PLC实现双速电动机的控制191

三、PLC控制双速电动机的程序设计192

第五节 识读单向起动能耗制动控制电路193

一、继电器控制单向起动能耗制动电路193

二、用PLC控制单向起动能耗制动控制线路195

三、PLC控制电动机能耗制动的程序设计196

第8章 掌握生产设备的P LC控制199

第一节 CA6140普通车床的PLC控制199

一、CA6140车床的控制要求199

二、识读CA6140车床的继电器控制电路199

三、用PLC改造CA6140车床201

第二节 X62W万能铣床的PLC控制204

一、X62W万能铣床的控制要求204

二、识读X62W万能铣床控制电路205

三、用PLC改造X62W万能铣床207

第三节 Z3040摇臂钻床的PLC控制212

一、Z3040摇臂钻床的控制要求212

二、识读Z3040摇臂钻床的控制电路213

三、用PLC改造Z3040摇臂钻床215

第四节 M7120平面磨床的PLC控制220

一、M7120平面磨床的控制要求220

二、识读M7120平面磨床控制电路221

三、用PLC改造M7120平面磨床223