图书介绍
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- 吕淑萍，李文秀编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810733796
- 出版时间：2002
- 标注页数：228页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：235页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 计算机控制系统概述1
1.2 计算机控制系统的典型形式4
1.3 计算机控制系统的发展8
习题10
第2章 离散系统分析数学基础11
2.1 采样过程及采样定理11
2.2 采样信号的恢复17
2.3 Z-变换的定义及求法20
2.4 Z-变换的基本定理24
2.5 Z-反变换30
习题33
3.1 线性差分方程35
第3章 数字控制系统的数学描述35
3.2 线性差分方程的解43
3.3 脉冲传递函数47
习题56
第4章 数字控制系统的分析59
4.1 ［Z］平面稳定性分析59
4.2 数字控制系统的根轨迹分析67
4.3 数字控制系统的频域分析81
4.4 数字控制系统的稳态误差分析90
4.5 采样时刻间的响应96
习题102
第5章 数字控制系统的状态空间分析104
5.1 状态变量和状态空间104
5.2 数字控制系统的状态空间描述106
5.3 离散状态方程的解及传递函数阵117
5.4 数字控制系统的能控性与能观测性121
5.5 极点配置及观测器的设计127
习题137
第6章 数字控制系统的设计139
6.1 数字控制器模拟化设计方法139
6.2 数字PID控制器设计149
6.3 数字控制器离散化设计156
6.4 最少拍随动系统设计163
6.5 最小均方误差系统设计174
6.6 纯滞后控制技术178
习题184
第7章 数据采集及处理186
7.1 计算机数据采集系统186
7.2 数字滤波技术190
7.3 标度变换方法193
7.4 线性化处理193
7.5 工业控制组态软件195
7.6 控制系统软件其它问题的处理197
习题198
第8章 计算机控制系统设计199
8.1 计算机控制系统设计的原则199
8.2 计算机控制系统设计的步骤200
8.3 啤酒发酵过程计算机控制系统206
8.4 不等温回路的温度控制系统212
8.5 梯度炉温模糊控制系统216
习题224
附录225
参考文献228