图书介绍
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- 袁建平等编著 著
- 出版社： 北京：中国宇航出版社
- ISBN：7801447042
- 出版时间：2003
- 标注页数：363页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：372页
- 主题词：卫星导航
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图书目录
目录1
第1章绪论1
1.1导航的概念、方法和要求1
1.2常用导航定位系统简介5
1.3 GPS系统的组成、工作原理和特点27
1.4 GPS应用综述41
第2章参考系和卫星轨道47
2.1协议天球坐标系47
2.2协议地球坐标系55
2.3全球大地系统60
2.4时间体系67
2.5卫星轨道描述70
第3章GPS信号结构与接收机工作原理77
3.1信号结构与调制技术77
3.2导航电文94
3.3卫星位置和速度的计算99
3.4伪随机码测距103
3.5 GPS接收机的工作原理106
第4章GPS观测方法及数学模型123
4.1 GPS定位的基本概念123
4.2观测方程129
4.3观测方程的线性化136
4.4相位观测数据的组合处理139
第5章GPS测码伪距动态定位计算146
5.1经典导航定位算法146
5.2观测卫星的几何精度衰减因子及最佳星座的选择150
5.3线性化求解的导航算法164
5.4应用卡尔曼滤波器的导航算法168
5.5基于GPS的组合导航系统173
第6章GPS系统偏差和误差分析191
6.1偏差和误差分析191
6.2用户等效距离误差（UERE）193
6.3卫星的主要误差194
6.4信号传播中的主要误差197
6.5与接收设备有关的误差212
6.6其他误差来源215
6.7美国政府对GPS用户的限制性政策与用户的措施218
第7章GPS增强系统224
7.1概述224
7.2差分GPS的主要类型227
7.3码伪距多重差分算法243
7.4 SCAT I差分格式245
7.5差分GPS的误差分析251
7.6停止执行SA政策对民用航空及差分GPS的影响254
7.7 GPS的现代化及其实质259
第8章GPS相对定位与姿态确定264
8.1 GPS相对定位的概念和方法264
8.2 GPS相对定位的原理267
8.3 GPS相对定位的误差与精度分析270
8.4 GPS确定姿态的原理和观测方程272
8.5利用GPS确定姿态的方法和算法275
8.6 GPS确定姿态的误差与误差分析288
8.7 GPS相对定位与姿态确定在飞行器上的应用293
第9章双静止卫星定位通信系统305
9.1双静止卫星定位通信系统的组成和特点306
9.2双静止卫星定位通信系统的工作原理314
9.3双静止卫星定位系统的定位方法324
9.4双静止卫星定位系统的定位误差分析333
第10章 欧洲新一代卫星导航系统——GALILEO系统337
10.1 GALILEO系统概述338
10.2 GALILEO系统的总体结构和组成341
10.3 GALILEO系统的信号346
10.4 GALILEO系统导航服务的定义348
10.5 GALILEO系统的特点及其与GPS系统的关系354
10.6新技术在GALILEO系统建设过程中的应用357
10.7 GALILEO系统未来应用分析358
参考文献361