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目 录1

绪论1

第一篇 静 力 学9

绪言9

第一章基本概念与公理9

§1—1刚体与质点9

§1—2力的概念10

§1—3静力学公理11

§1—4约束与约束力。解除约束原理。示力图14

第二章平面汇交力系19

§2—1合成——几何法20

§2—2平衡条件22

§2—3共面不平行的三个力的平衡24

§2—4力的分解25

§2—5力在轴上的投影。合力投影定理25

§2—6力沿直角坐标轴的分解26

§2—7合成——解析法。平衡方程式27

第三章平面力偶系31

§3—1力对于一点的矩31

§3—2同向的两个平行力的合成31

§3—3反向的两个平行力的合成33

§3—4力偶与力偶矩33

§3—5等效力偶35

§3—6平面力偶系的合成及平衡36

第四章平面一般力系38

§4—1力的平行移动39

§4—2平面力系的简化40

§4—3平面力系简化为一个力。力矩定理41

§4—4平面力系简化为一个力偶44

§4—5平面力系的平衡条件。平衡方程式45

§4—6平面平行力系的简化及平衡49

§4—7静定与超静定问题的概念51

§4—8物体系统的平衡52

§5—1平面力系简化为一个力的情况56

第五章平面力系图解法（索线多边形法）56

§5—2平面力系简化为一个力偶的情况59

§5—3平面力系平衡的图解条件。用图解法求约束反力61

第六章桁架与柔索63

§6—1桁架的概念与桁架分析63

§6—2节点解析法66

§6—3截面法68

§6—4节点图解法——桁架内力图70

§6—5载荷沿两端支点连线均匀分布的柔索74

§6—6载荷沿索长均匀分布的柔索78

第七章空间汇交力系80

§7—1合成（几何法）及平衡条件80

§7—2力在轴上的投影与在平面上的投影81

§7—3力沿着直角坐标轴的分解82

§7—4合成的解析计算。平衡方程式83

第八章空间力偶系85

§8—1等效力偶85

§8—2力偶矩作为矢量86

§8—3空间力偶系的合成及平衡87

第九章空间一般力系89

§9—1力对于一轴的矩90

§9—2力对于直角坐标轴的矩91

§9—3力对于一点的矩作为矢量。力对于一点的矩用矢径与力的矢积表示92

§9—5空间力系的简化94

§9—4力对于一点的矩与对于经过该点的任一轴的矩之间的关系94

§9—6空间力系简化为一个力。力矩定理97

§9—7空间力系简化为一个力偶99

§9—8空间力系简化成为力螺99

§9—9空间力系的平衡条件。平衡方程式100

§9—10空间平行力系的简化及平衡104

第十章平行力系中心重心107

§10—1 平行力系中心107

§10—2刚体的重心108

§10—3均质刚体的重心109

§10—4对称物体的重心110

§10—5几种简单形体的重心112

§10—6组合物体的重心113

§10—7平行分布力116

第十一章摩阻与滚阻119

§11—1摩阻现象。摩阻力119

§11—2有摩阻的平衡问题121

§11—3？阻125

第二篇 运 动 学129

绪言129

第十二章 点的直线运动131

§12—1运动方程式131

§12—2速度132

§12—3加速度133

§12—4点的直线运动的基本问题。匀速及匀变速直线运动134

§12—5图解法138

第十三章点的曲线运动140

§13—1变矢量与矢量导数140

§13—2运动方程式、速度及加速度的矢量表示142

§13—3运动方程式、速度及加速度的坐标表示144

§13—4曲线的曲率、曲率半径与密切面。自然坐标轴151

§13—5自然法或路径表示法152

第十四章刚体运动的基本形式——平行移动与定轴转动159

§14—1刚体的平行移动159

§14—2刚体的定轴转动160

§14—3定轴转动刚体内各点的速度和加速度163

§14—4角速度的矢量表示。以矢积表示点的速度及加速度166

第十五章点的合成运动168

§15—1绝对运动、相对运动和牵连运动168

§15—2速度合成170

§15—3牵连运动为平行移动时加速度的合成173

§15—4牵连运动为定轴转动时加速度的合成175

第十六章刚体平面运动181

§16—1运动方程式。平面运动作为平动和转动的合成181

§16—2平面图形内各点的速度。速度瞬心183

§16—3速度图187

§16—4平面图形内各点的加速度。加速度瞬心189

第十七章 刚体的定点运动及一般运动193

§17—1作定点运动的刚体的位置的确定——欧拉角。运动方程式193

§17—2位移定理194

§17—3转动瞬轴。角速度及角加速度195

§17—4作定点运动的刚体内各点的速度197

§17—5作定点运动的刚体内各点的加速度199

§1 7—6自由刚体的一般运动。运动方程式。一般运动分解为平动与绕点的转动203

§17—7作一般运动的刚体内各点的速度及加速度204

第十八章刚体的合成运动205

§18—1平动与平动的合成205

§18—2平动与转动的合成206

§18—3绕平行轴的两个转动的合成208

§18—4？相交轴的两个转动的合成211

第三篇 动 力 学213

绪言213

第十九章动力学基本定律214

§19—1第一定律（惯性定律）214

§19—2第二定律214

§19-3第三定律（作用与反作用相等定律）216

§19—4力的独立作用定律216

§19—5惯性坐标系217

§20—1质点运动微分方程式218

第二十章运动微分方程式218

§20—2质点动力学第一类问题219

§20—3质点动力学第二类问题222

§20—4质点系。作用于质点系的力的分类232

§20—5质点系运动微分方程式233

第二十一章动量定理233

§21—1动力学普遍定理概述233

§21—2质点系的质心。质心运动定理234

§21—3质点及质点系的动量239

§21—4力的冲量240

§21—5质点的动量定理241

第二十二章动量矩定理243

§21—6质点系动量定理243

§21—7动量守恒定理在火箭技术中的应用——齐奥尔柯夫斯基公式247

§22—1 质点及质点系的动量矩248

§22—2惯矩250

§22—3质点的动量矩定理257

§22—4质点系动量矩定理。刚体定轴转动微分方程式261

§22—5质点系相对于其质心运动的动量矩定理。刚体平面运动微分方程式266

第二十三章动能定理272

§23—1质点及质点系的动能272

§23—2功与功率275

§23—3功的计算举例279

§23—4 质点的动能定理282

§23—5质点系动能定理285

§23—6势力场。势能288

§23—7机械能守恒定理292

§23—8质点在地球引力作用下的运动293

第二十四章达兰贝尔原理298

§24—1惯性力298

§24—2质点的达兰贝尔原理299

§24—3质点系达兰贝尔原理。运动刚体的惯性力系的简化301

第二十五章质点的振动306

§25—1 在与质点到平衡位置的距离成比例的恢复力作用下，质点的自由振动307

§25—2当阻尼力与速度的一次方成比例时，质点的衰减振动310

§25—3在周期性干扰力作用下，质点的强迫振动。共振现象315

§25—4与速度一次方成比例的阻尼力对强迫振动的影响322

第二十六章 质点的相对运动325

§26—1相对平衡326

§26—2牵连运动为平行移动时，质点的相对运动327

§26—3牵连运动为定轴转动时，质点的相对运动330

第二十七章碰撞333

§27—1碰撞现象。瞬时力333

§27—2碰撞对于质点的作用333

§27—3小球对固定面的碰撞。恢复系数335

§27—4两物体的正碰撞337

§27—5碰撞对于质点系的作用342

§ 27—6碰撞对于绕固定轴转动的刚体的作用。撞击中心343

§28—1约束的分类347

第二十八章虚位移原理347

§28—2自由度。广义坐标349

§28—3虚位移350

§28—4理想约束352

§28—5虚位移原理353

§23—6用虚位移原理求约束力358

§28—7动力学普遍方程式359

第二十九章拉格朗日方程式362

§29—1广义力362

§29—2用广义力表示质点系的平衡条件366

§29—3拉格朗日方程式368

§29—4拉格朗日方程式应用举例373