图书介绍

机器人新视界NXC与NXTPDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机器人新视界NXC与NXT
  • CAVE教育团队著 著
  • 出版社： 蓝海文化事业股份有限公司
  • ISBN：9866432255
  • 出版时间：2010
  • 标注页数：354页
  • 文件大小：34MB
  • 文件页数：380页
  • 主题词：

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图书目录

01欢迎来到NXC新纪元1

1-1话说前头2

1-2什么是NXC？为什么我要用NXC呢？3

1-3本书特色4

1-4建议读者4

1-5 NXT与RCX比较5

1-6 NXC与NXT-G比较6

1-7总结8

02 NXC初探9

2-1安装Bricx Command Center10

2-2 Bricx Command Center操作环境介绍10

2-3偏好设定13

2-3-1 Common页面13

2-3-2 Macros页面14

2-3-3 Editor页面15

2-3-4 Template页面15

2-3-5 Options页面17

2-3-6书签17

2-4第一个程式18

2-5执行程式22

2-6如何处理错误24

2-7我的机器人会转弯25

2-8巨集26

2-9要机器人做重复动作的指令27

2-10加上注解29

2-11总结30

2-12课后评量31

03魔术小盒子—变数33

3-1变数就是小盒子34

3-2我是谁—资料型别38

3-3丢丢骰子—随机乱数40

3-4总结42

3-5课后评量43

04我该怎么办45

4-1我要考100分—为什么要学控制结构46

4-2运算子47

4-3真值表与位元运算49

4-4十进位与二进位的转换53

4-5条件54

4-6复习一下while56

4-7 until的用法与等待指令57

4-8 if………else的用法60

4-9至少做一次do while63

4-10 for回圈64

4-11单选题switch65

4-12总结67

4-13课后评量68

05给我感觉——感应器69

5-1触碰感应器70

5-2光感应器73

5-3颜色感应器79

5-4声音感应器83

5-5超音波感应器86

5-6角度感应器88

5-7总结90

5-8课后评量91

06大大小小的任务93

6-1任务task94

6-2子程式subroutine98

6-3 inline function99

6-4巨集macro102

6-5总结104

6-6课后评量105

07马达面面观107

7-1怎么停 大不同108

7-2无控制模式109

7-3速度控制模式110

7-4同步模式111

7-5转速表模式114

7-6马达过度负载117

7-7 PID控制118

7-8总结123

7-9课后评量125

08感应器的杀手级应用127

8-1多做一点—SetSensor128

8-2我是谁—感应器的类型129

8-3我要做什么—感应器的模式131

8-4 RCX的角度感应器136

8-5组合不同的感应器141

8-6总结143

8-7课后评量144

09平行处理145

9-1互相干扰146

9-2关键区与互斥变数148

9-3使用号志器150

9-4总结153

9-5课后评量154

10机器人对话155

10-1建立NXT与NXT之间的蓝芽连线156

10-2建立电脑与NXT之间的蓝芽连线159

10-3建立BricxCC与NXT之间的蓝芽连线165

10-4 Master-Slave互通有无167

10-5总结173

10-6课后评量174

11 NXC百宝箱175

11-1 BricxCC的直接控制介面176

11-1-1 Direct Controller178

11-1-2 Diagnostics179

11-1-3 Watching the Brick180

11-1-4 Joystick182

11-1-5 Piano183

11-1-6 NeXT Screen185

11-1-7 NeXT Explorer186

11-2NXT按键指令187

11-3 系统时间指令190

11-4阵列192

11-5 数值运算196

11-6 总结198

11-7课后评量199

12 I2C通讯201

12-1类比与数位资料202

12-2 I2C通讯协定203

12-3常用的NXC I2C指令204

12-4 NXT超音波感应器206

12-5 HiTechnic加速度感应器208

12-6 HiTechnic颜色感应器212

12-7总结215

13进阶I/O指令217

13-1进阶输入指令218

13-2进阶马达指令226

13-3 LCD236

13-4声音238

13-5总结241

14遥控车243

14-1学习重点244

14-2机器人介绍244

14-2-1功能介绍244

14-2-2机器人元件介绍245

14-2-3程式流程说明246

14-3程式码247

14-4进阶应用1：蓝芽遥控248

14-5进阶应用2：NXT马达摇杆251

14-6延伸挑战255

14-7总结255

15双光感应器车257

15-1学习重点258

15-1-1轨迹赛介绍258

15-2机器人介绍259

15-2-1功能说明259

15-2-2机器人元件介绍260

15-2-3程式流程说明261

15-3解题大挑战262

15-3-1校正262

15-3-2传统轨迹辨识方法264

15-3-3现场读值—使用触碰感应器或按钮266

15-3-4不设定目标值直接出发268

15-3-5比例控制270

15-4延伸挑战271

15-5总结271

16足球机器人273

16-1学习重点274

16-1-1足球赛规则介绍275

16-2机器人介绍276

16-2-1功能说明276

16-2-2机器人元件介绍276

16-2-3程式流程说明279

16-3程式码280

16-4HiTechnic原厂范例283

16-5延伸挑战286

16-6总结286

17指南车287

17-1学习重点288

17-2机器人介绍289

17-2-1功能介绍289

17-2-2机器人元件介绍289

17-2-3程式流程说明290

17-2-4程式码291

17-3延伸挑战293

17-4 总结293

18积木分类机295

18-1学习重点296

18-2机器人介绍297

18-2-1功能说明297

18-2-2机器人元件介绍297

18-2-3程式流程说明299

18-2-4程式码300

18-3延伸挑战303

18-4总结303

A推荐书目与网路资源305

A-1推荐书目306

A-2网路资源310

B Bricx Command Center下载与安装315

B-1下载Bricx Commend Center 3.3.8.8316

B-2安装Bricx Commend Center 3.3.8.8317

B-3安装加强版韧体321

C机器人组装说明325

C-1双马达机器人326

C-2 NXT马达摇杆329

C-3积木分类机334

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