图书介绍
运动稳定性PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 舒仲周，张继业等编著 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：7113040004
- 出版时间：2001
- 标注页数：259页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：269页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
运动稳定性PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
上篇 运动稳定性的理论基础3
第一章 运动稳定性的基本概念3
1.1 平衡稳定性的初步概念3
1.2 平衡的扰动运动微分方程5
1.3 平衡稳定性的严格定义7
1.4 运动稳定性11
1.5 李雅普诺夫直接方法15
习题15
第二章 定常系统稳定性的基本定理17
2.1 定常系统的基本特征和性质17
2.2 振动系统的总能量函数和系统的稳定性19
2.3 定号 常号 变号函数20
2.4 稳定的基本定理22
2.5 渐近稳定的基本定理26
2.6 渐近稳定定理的推广30
2.7 不稳定的基本定理33
2.8 全局渐近稳定的基本定理36
2.9 李雅普诺夫函数39
习题40
第三章 定常系统的一次近似稳定性理论42
3.1 常系数线性微分方程的化简42
3.2 常系数线性微分方程的稳定性准则45
3.3 二次型李雅普诺夫函数的存在性定理47
3.4 按一次近似判断稳定性的法则52
3.5 一切特征根具有负实部的判别准则55
3.6 在电力系统和其他系统中的应用56
习题60
4.1 巴尔巴欣公式63
第四章 定常系统李雅普诺夫函数的构造法63
4.2 最优李雅普诺夫函数65
4.3 类比法67
4.4 能量法 轨道稳定性69
4.5 广义能量法71
4.6 首次积分的线性组合与加权V函数法74
习题78
第五章 非定常系统稳定性的基本定理79
5.1 稳定的基本定理79
5.2 渐近稳定的基本定理81
5.3 不稳定的基本定理85
5.4 非定常系统稳定问题的复杂性86
习题87
6.1 线性的周期系数系统的特征方程88
第六章 周期系数系统的稳定性88
6.2 周期系数线性系统的化简90
6.3 周期系数线性系统的稳定性准则92
6.4 Hill方程和Mathieu方程的稳定性94
6.5 周期系数系统的稳定性97
习题99
第七章 稳定基本定理的推广与发展(上)100
7.1 稳定定义和逻辑表达式与稳定定理的推广100
7.2 渐近稳定性的分解和渐近稳定定理的推广103
7.3 不稳定性的分解和不稳定定理的推广109
习题115
第八章 稳定性基本定理的推广与发展(下)117
8.1 完全稳定性117
8.2 部分变元稳定性119
8.3 不可微的李雅普诺夫函数120
8.4 不变集原理124
习题126
下篇 运动稳定性理论的应用与发展129
第九章 力学系统的稳定性129
9.1 有势力 耗散力 陀螺力129
9.2 保守系统的稳定性131
9.3 耗散力对稳定性的影响136
9.4 陀螺力的稳定作用137
9.5 其他力学系统的稳定性142
习题146
第十章 大系统的稳定性148
10.1 矢量李雅普诺夫函数法的举例及其优点148
10.2 关于矢量李雅普诺夫函数的一般理论152
10.3 比较方程及其核的集结方法155
10.4 比较方程与核方程的渐近稳定条件160
10.5 大系统的渐近稳定性判据164
习题167
第十一章 控制系统的稳定性168
11.1 鲁里叶控制系统的绝对稳定性168
11.2 鲁里叶控制系统的第一、第二标准型171
11.3 鲁里叶控制系统的另一种简化形式173
11.4 常用的控制系统(包括间接控制系统)的绝对稳定性174
11.5 一般直接控制系统的绝对稳定性177
11.6 特殊形式的控制系统绝对稳定的充分必要条件182
11.7 一般控制系统的稳定性188
习题190
第十二章 生态系统的稳定性191
12.1 Volterra型生态系统的稳定性191
12.2 多种群生态系统的稳定性193
12.3 一般生态系统的稳定性与收敛性198
习题201
第十三章 神经网络系统的稳定性202
13.1 连续Hopfield神经网络系统的稳定性202
13.2 具有无界激活函数的Hopfield神经网络系统的稳定性206
13.3 Hopfield神经网络系统的绝对稳定性212
习题215
第十四章 稳定性与分叉216
14.1 分叉的基本概念216
14.2 Hopf分叉219
14.3 Hopf分叉的代数判据220
14.4 轮对的定性行为及Hopf分叉223
习题227
15.1 离散动力系统的稳定性228
第十五章 碰撞振动系统的稳定性228
15.2 单个振体碰撞振动的稳定性229
15.3 多个振体碰撞振动的稳定性233
15.4 碰撞振动的复杂性237
习题237
第十六章 不确定系统的鲁棒稳定性238
16.1 预备引理和不确定性的分类238
16.2 非结构扰动的扰动界240
16.3 多参数扰动的扰动界244
16.4 离散时间动力系统的鲁棒稳定性247
16.5 鲁棒稳定性分析的代数方法简述250
习题251
参考文献253
名词索引258