图书介绍
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 秦永元，张洪钺，汪叔华编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561233504
- 出版时间：2012
- 标注页数：386页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：393页
- 主题词：卡尔曼滤波；组合导航
PDF下载
下载说明
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
1.1卡尔曼滤波所要解决的问题1
1.2卡尔曼滤波理论的发展和工程应用2
1.3组合导航简介3
第二章 几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程5
2.1几种最优估计5
2.2离散型卡尔曼滤波33
2.3连续型卡尔曼滤波57
习题68
第三章 卡尔曼滤波中的技术处理71
3.1有色噪声的白化71
3.2有色噪声条件下的卡尔曼滤波79
3.3序贯处理84
3.4信息滤波86
3.5卡尔曼滤波发散的抑制87
3.6平方根滤波93
3.7 UDUT分解滤波103
3.8自适应滤波118
3.9次优滤波121
3.10卡尔曼滤波误差分析129
3.11 H∞滤波139
习题152
第四章 卡尔曼滤波稳定性介绍155
4.1稳定性定义155
4.2判别卡尔曼滤波稳定的充分条件156
4.3适用于惯导系统的滤波稳定判别条件166
习题168
第五章 滤波系统的校正169
5.1概述169
5.2离散系统的分离定理170
5.3连续系统的分离定理174
5.4离散系统的估计直接反馈控制175
5.5连续系统的估计直接反馈控制179
习题179
第六章 卡尔曼滤波的推广181
6.1最优线性平滑181
6.2非线性系统滤波之一：EKF198
6.3非线性系统滤波之二：UKF212
6.4非线性系统滤波之三：粒子滤波222
习题228
第七章 容错组合导航的设计理论229
7.1概述229
7.2联邦滤波器算法原理230
7.3系统级故障检测与隔离的原理与方法244
7.4惯性器件的故障检测与隔离原理252
7.5故障的统计检测原理与风险分析267
第八章 卡尔曼滤波理论在组合导航系统设计中的应用277
8.1概述277
8.2组合导航系统的设计模式278
8.3组合导航系统设计中一些常用导航子系统的误差模型282
8.4惯性导航系统的误差模型306
8.5卡尔曼滤波理论在惯导系统初始对准中的应用325
8.6应用基本滤波理论设计组合导航系统352
8.7应用联邦滤波理论设计容错组合导航系统367
附录378
参考文献381