图书介绍
知识驱动型拟人智能控制系统研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱宏辉著 著
- 出版社： 武汉：武汉理工大学出版社
- ISBN：9787562936954
- 出版时间：2012
- 标注页数：133页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：141页
- 主题词：仿人智能控制－自动控制系统
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图书目录
1智能控制理论及其技术发展1
1.1智能控制理论研究进展1
1.2人工智能与拟人智能5
1.3数据驱动与知识驱动9
1.4人工神经网络及其学习方法10
1.5本书的主要研究内容及结构22
2多元信息融合机理25
2.1概述25
2.2多元信息与信息关联度27
2.3信息融合系统的结构模型31
2.4多元信息的智能融合模型34
2.5多元信息的激励、互补和关联机制36
2.6本章小结40
3视频信号处理与图像理解41
3.1概述41
3.2视频信号处理42
3.3图像理解58
3.4本章小结64
4语音识别与自然语言理解65
4.1概述65
4.2语音信号处理技术70
4.3自然语言理解及其在控制领域的应用81
4.4本章小结87
5知识获取与知识进化88
5.1概述88
5.2知识的层次结构及其获取方法88
5.3知识链模型96
5.4知识进化机理98
5.5本章小结100
6拟人智能控制策略与实现101
6.1拟人智能控制模型101
6.2控制策略与实现103
6.3多智能体协作107
6.4本章小结112
7原型系统设计与实验分析113
7.1原型系统结构模型113
7.2动态激光测距系统与仿真115
7.3原型系统实验与结论121
7.4本章小结123
8研究工作总结与展望124
8.1研究要点124
8.2创新点125
8.3展望125
参考文献126