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第1章 宏程序概述1

1.1 宏程序的含义1

1.2 宏程序与NC程序的异同1

1.3 宏程序的用途3

1.4 宏程序在数控加工程序中的地位6

第2章 变量8

2.1 变量的形态8

2.2 变量的分类8

2.2.1 空变量＃08

2.2.2 局部变量＃1～＃339

2.2.3 公共变量＃100～＃199和＃500～＃9999

2.2.4 系统变量简介10

2.3 变量值的许用范围10

2.4 小数点的省略10

2.5 变量在程序字中的引用11

第3章 系统变量12

3.1 用于接口信号的系统变量12

3.1.1 用于输入接口信号的系统变量12

3.1.2 用于输出接口信号的系统变量13

3.2 用于刀具补偿值的系统变量15

3.2.1 车床数控系统用于刀具补偿值的系统变量15

3.2.2 铣床数控系统用于刀具补偿值的系统变量16

3.3 用宏程序语句设置报警的系统变量17

3.4 用于时钟的系统变量17

3.4.1 用于时刻的系统变量18

3.4.2 用于时间的系统变量18

3.5 用于加工零件计数的系统变量18

3.6 用于当前模态信息的系统变量19

3.6.1 车床数控系统的系统变量与模态信息的对应关系19

3.6.2 铣床数控系统的系统变量与模态信息的对应关系20

3.7 用于位置信息的系统变量21

3.8 用于工件坐标系补偿值的系统变量22

第4章 变量的赋值23

4.1 等式赋值23

4.2 操作面板键入赋值23

4.3 间接赋值23

4.4 未赋值变量24

4.4.1 未赋值变量在程序字中的引用24

4.4.2 未赋值变量在条件表达式中的应用24

第5章 变量的置换、运算和变量的函数26

5.1 变量的置换26

5.2 变量的运算26

5.2.1 变量的算术运算26

5.2.2 变量的逻辑运算26

5.3 变量的函数27

5.3.1 变量可使用的函数27

5.3.2 变量的三角函数说明27

5.3.3 变量的其他函数说明28

5.4 变量的组合运算29

5.5 变量运算的精度29

第6章 改变宏程序执行流向的控制指令30

6.1 转向指令30

6.1.1 IF指令30

6.1.2 无条件转向指令32

6.2 循环指令32

6.3 循环指令和IF指令循环功能的比较35

第7章 宏程序的格式和宏程序的间接赋值37

7.1 标准格式宏程序37

7.1.1 标准格式宏程序的组成37

7.1.2 标准格式宏程序中的间接赋值37

7.1.3 标准格式宏程序中的模态和非模态调用39

7.1.4 宏程序的多重调用41

7.1.5 指令G65和指令M98调用功能的区别41

7.2 非标准格式宏程序43

7.2.1 单纯性非标准格式宏程序43

7.2.2 复合性非标准格式宏程序43

7.2.3 两种格式宏程序的应用区别44

第8章 宏程序的手动输入方法和变量的显示46

8.1 在操作面板上手动输入宏程序46

8.2 变量当前值的显示47

第9章 数控车／铣用直线和单圆弧逼近椭圆轮廓宏程序的开发48

9.1 椭圆曲线的有关方程48

9.1.1 椭圆的普通方程49

9.1.2 椭圆的参数方程49

9.2 车削外凸椭圆轮廓的NC程序50

9.3 Z向分步、直线逼近、不验算误差、边算边干的车削宏程序51

9.4 参数角分步、直线逼近、不验算误差、边算边干的车削宏程序54

9.5 参数角分步、圆弧逼近、不验算误差、边算边干的车削宏程序57

9.6 把圆弧逼近、不验算误差的宏程序编入闭合粗车循环指令中63

9.7 把圆弧逼近、不验算误差的宏程序编入其他粗车循环指令中65

9.7.1 只作逼近计算、不进行加工的宏程序开发65

9.7.2 把计算出的数据编入其他粗车循环指令中67

9.8 参数角分步、圆弧逼近、不验算误差、边算边干的逆时针铣削宏程序67

9.9 参数角分步、圆弧逼近、不验算误差、边算边干的顺时针铣削宏程序70

9.10 宏程序的仿真71

第10章 单圆弧等误差逼近非圆曲线纯计算宏程序的开发78

10.1 边算边干和先算后干78

10.2 用单圆弧等误差逼近椭圆曲线纯计算宏程序的开发79

10.2.1 逼近圆弧与被逼近椭圆曲线间的误差79

10.2.2 逼近思路和开发思路81

10.2.3 存在一个隐蔽漏洞的纯计算宏程序的开发83

10.2.4 检查和修补程序的漏洞并优化程序89

10.2.5 用单圆弧等误差逼近椭圆曲线纯计算通用宏程序的应用举例94

10.3 用单圆弧等误差逼近双曲线纯计算宏程序的开发94

10.3.1 逼近圆弧与被逼近双曲线段之间的误差95

10.3.2 纯计算通用宏程序的编制96

10.3.3 用单圆弧等误差逼近双曲线纯计算通用宏程序的应用举例104

10.4 用单圆弧等误差逼近抛物线纯计算宏程序的开发104

10.4.1 逼近圆弧与被逼近抛物线段之间的误差105

10.4.2 纯计算通用宏程序的编制105

10.4.3 抛物线纯计算通用宏程序的应用举例110

第11章 双圆弧等误差逼近非圆曲线纯计算宏程序的开发111

11.1 双圆弧逼近与单圆弧逼近非圆曲线的比较111

11.2 用双圆弧等误差逼近椭圆曲线纯计算通用宏程序的开发114

11.2.1 用双圆弧等误差逼近椭圆曲线的有关公式114

11.2.2 不能跨越Ⅱ、Ⅲ象限交界线的双圆弧等误差逼近椭圆宏程序的编制119

11.2.3 用于Ⅱ、Ⅲ象限的双圆弧等误差逼近椭圆宏程序的编制124

11.2.4 适用于全象限的双圆弧等误差逼近椭圆纯计算通用宏程序的编制125

11.3 用双圆弧等误差逼近双曲线纯计算通用宏程序的开发130

11.3.1 用双圆弧等误差逼近双曲线的有关公式130

11.3.2 纯计算通用宏程序的编制133

11.4 用双圆弧等误差逼近抛物线纯计算通用宏程序的开发138

11.4.1 用双圆弧等误差逼近抛物线的有关公式138

11.4.2 不能跨越Ⅰ、Ⅳ象限交界线纯计算宏程序的编制及用它计算跨越Ⅰ、Ⅳ象限交界线抛物线的方法138

11.4.3 可以直接跨越Ⅰ、Ⅳ象限交界线的抛物线纯计算宏程序的编制144

第12章 非圆曲线的逼近计算、数据转换和加工的“一条龙式”宏程序150

12.1 坐标系平移和旋转后点坐标值的转换150

12.2 坐标转换宏程序的开发151

12.2.1 用于单圆弧逼近曲线计算宏程序算出数据转换的宏程序151

12.2.2 用于双圆弧逼近曲线计算宏程序算出数据转换的宏程序152

12.3 提取存放在公共变量中的逼近圆数据进行加工的宏程序的开发154

12.3.1 提取单圆弧逼近数据进行顺向车削的加工宏程序154

12.3.2 提取单圆弧逼近数据进行逆向车削的加工宏程序156

12.3.3 提取单圆弧逼近数据进行顺向铣削的加工宏程序157

12.3.4 提取单圆弧逼近数据进行逆向铣削的加工宏程序158

12.3.5 提取双圆弧逼近数据进行顺向车削的加工宏程序159

12.3.6 提取双圆弧逼近数据进行逆向车削的加工宏程序160

12.3.7 提取双圆弧逼近数据进行顺向铣削的加工宏程序162

12.3.8 提取双圆弧逼近数据进行逆向铣削的加工宏程序163

12.4 自动计算、数据自动转换、自动加工“一条龙式”宏程序164

12.4.1 先作单圆弧逼近计算再进行顺向车削的纲领主程序和宏程序164

12.4.2 先作单圆弧逼近计算再进行逆向车削的纲领主程序和宏程序167

12.4.3 先作单圆弧逼近计算再进行顺向铣削的纲领主程序和宏程序168

12.4.4 先作单圆弧逼近计算再进行逆向铣削的纲领主程序和宏程序171

12.4.5 先作双圆弧逼近计算再进行顺向车削的纲领主程序和宏程序172

12.4.6 先作双圆弧逼近计算再进行逆向车削的纲领主程序和宏程序175

12.4.7 先作双圆弧逼近计算再进行顺向铣削的纲领主程序和宏程序176

12.4.8 先作双圆弧逼近计算再进行逆向铣削的纲领主程序和宏程序178

12.5 曲线段与两端连接线轮廓的连续“一条龙式”加工182

12.5.1 零件轮廓的逆时针连续铣削宏程序183

12.5.2 体外碎石机的反射体零件端面和内腔连续车削宏程序188

12.5.3 超导腔用的一个末半腔阳模外形连续车削宏程序191

12.5.4 激光反射体与其车加工用胎的连续车削宏程序194

12.5.5 激光喷气发动机用二次反射体反射面的精车宏程序199

12.6 编制连续“一条龙式”加工宏程序用的纲领样板程序205

第13章 历届全国数控技能大赛中加工非圆曲线宏程序的应用举例207

13.1 椭圆弧回转轮廓的计算与加工207

13.1.1 用于椭圆弧回转轮廓的通用计算宏程序207

13.1.2 第一届全国数控技能大赛学生组试题中椭圆轮廓加工208

13.1.3 2008年全国中职学校数控技能大赛试题中椭圆轮廓加工211

13.2 抛物线回转轮廓的计算与加工214

13.2.1 用于抛物线回转轮廓的通用计算宏程序214

13.2.2 第二届全国数控技能大赛学生组试题中抛物线轮廓加工215

13.2.3 2009年全国中职学校数控技能大赛学生组试题中抛物线轮廓加工218

13.3 双曲线回转轮廓的计算与加工221

13.3.1 用于双曲线回转轮廓的通用计算宏程序221

13.3.2 第三届全国数控技能大赛学生组试题中双曲线轮廓加工222

第14章 数控车铣用若干通用宏程序228

14.1 车削断面为锯齿形或梯形端面槽的几个通用宏程序228

14.1.1 用装35°刀片的外圆偏刀粗车外斜内直端面槽的通用宏程序229

14.1.2 用装35°刀片的外圆偏刀粗车内斜外直端面槽的通用宏程序230

14.1.3 用装35°刀片的对称外圆车刀单向粗车梯形端面槽的通用宏程序232

14.1.4 用装35°刀片的对称外圆车刀往复粗车端面梯形槽的专用宏程序236

14.1.5 用装35°刀片的对称外圆车刀往复粗车端面槽的通用宏程序237

14.2 用牛鼻刀螺旋铣削内锥面的通用宏程序及其应用239

14.2.1 螺旋顺铣内锥面的通用宏程序240

14.2.2 螺旋顺铣内锥面通用宏程序的应用实例243

14.2.3 螺旋逆铣内锥面的通用宏程序246

14.2.4 螺旋顺／逆铣内锥面的通用宏程序247

14.3 用牛鼻刀螺旋铣削外锥面的通用宏程序及其应用248

14.3.1 螺旋铣削外锥面的通用宏程序249

14.3.2 螺旋铣削外锥面通用宏程序的应用实例252

14.4 钻沿圆周均布孔的中心孔或连续钻孔通用程序及其应用257

14.4.1 钻沿圆周均布孔的中心孔或连续钻孔通用宏程序257

14.4.2 钻沿圆周均布孔的中心孔或连续钻孔通用宏程序应用实例260

14.5 断续钻削沿圆周均布孔的通用宏程序及其应用262

14.6 扩镗沿圆周均布的不通孔通用宏程序及其应用264

14.7 扩镗沿圆周均布通孔的通用宏程序及其应用265

14.8 用球头刀铣削沿圆周均布放射形半圆槽的通用宏程序及其应用266

14.8.1 铣削沿圆周均布放射形半圆槽的非极坐标通用宏程序266

14.8.2 铣削沿圆周均布放射形半圆槽的非极坐标通用宏程序的应用269

14.8.3 铣削沿圆周均布放射形半圆槽的极坐标通用宏程序272

第15章 局部变量、公共变量和系统变量的综合应用举例276

附录A FANUC Oi系统有关变量和宏程序的报警表281

附录B 程序号索引282