图书介绍
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- 杨叔子，杨克冲著 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560968735
- 出版时间：2011
- 标注页数：328页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：348页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1机械工程控制论的研究对象与任务2
1.2系统及其模型5
1.3反馈8
1.4系统的分类及对控制系统的基本要求12
1.5机械制造的发展与控制理论的应用16
1.6控制理论发展的简单回顾19
1.7设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统24
1.8本课程的特点与学习方法25
习题26
第2章 系统的数学模型29
2.1系统的微分方程29
2.2系统的传递函数36
2.3系统的传递函数方框图及其简化49
2.4考虑扰动的反馈控制系统的传递函数58
2.5相似原理60
2.6系统的状态空间模型63
2.7数学模型的MATLAB描述69
2.8设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统73
习题75
第3章 系统的时间响应分析82
3.1时间响应及其组成82
3.2典型输入信号85
3.3一阶系统86
3.4二阶系统89
3.5高阶系统100
3.6系统误差分析与计算102
3.7 δ函数在时间响应中的作用109
3.8利用MATLAB分析时间响应113
3.9设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统117
习题120
第4章 系统的频率特性分析125
4.1频率特性概述125
4.2频率特性的图示方法131
4.3频率特性的特征量151
4.4最小相位系统与非最小相位系统152
4.5利用MATLAB分析频率特性154
4.6设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统157
习题159
第5章 系统的稳定性162
5.1系统稳定性的初步概念162
5.2 Routh稳定判据167
5.3 Nyquist稳定判据173
5.4 Bode稳定判据184
5.5系统的相对稳定性186
5.6利用MATLAB分析系统的稳定性191
5.7设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统193
习题194
第6章 系统的性能指标与校正199
6.1系统的性能指标199
6.2系统的校正203
6.3串联校正205
6.4 PID校正214
6.5反馈校正221
6.6顺馈校正224
6.7利用MATLAB设计系统校正225
6.8设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统227
6.9关于系统校正的一点讨论229
习题229
第7章 非线性系统初步232
7.1概述232
7.2描述函数法237
7.3相平面分析法246
7.4利用MATLAB绘制相轨迹259
习题262
第8章 线性离散系统初步265
8.1概述265
8.2信号的采样与采样定理268
8.3 Z变换与Z逆变换272
8.4线性离散系统的传递函数277
8.5线性离散系统的稳定性分析284
8.6线性离散系统的校正与设计288
8.7利用MATLAB分析线性离散系统291
8.8设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统293
习题294
第9章 系统辨识初步297
9.1系统辨识的基本概念297
9.2系统辨识的频率特性法299
9.3单位脉冲响应估计305
9.4系统辨识的差分方程法307
9.5机械系统辨识实例315
9.6利用MATLAB估计系统模型318
9.7设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统322
习题326
参考文献328