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第一篇 静力学1

第1章 静力学基础2

1.1 静力学的基本概念2

1.2 静力学的基本公理3

1.3 约束和约束反力5

1.4 构件的受力图9

本章小结12

思考题12

习题12

第2章 平面力系15

2.1 力在坐标轴上的投影15

2.2 平面汇交力系的合成与平衡17

2.3 力矩、平面力偶系的合成与平衡19

2.4 力的平移定理22

2.5 平面任意力系的简化23

2.6 平面任意力系的平衡方程及应用26

2.7 平面平行力系的平衡方程27

2.8 物体系统的平衡问题28

2.9 静定与静不定问题33

本章小结33

思考题34

习题36

第3章 摩擦40

3.1 静滑动摩擦力与动摩擦力40

3.2 考虑摩擦时的平衡问题41

本章小结43

思考题44

习题44

第4章 空间力系46

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影和分解46

4.2 力对轴之矩48

4.3 空间力系的平衡50

本章小结53

思考题53

习题53

第二篇 材料力学55

第5章 轴向拉伸与压缩57

5.1 材料力学的基本概念57

5.2 轴向拉伸与压缩的工程实例与概念59

5.3 截面法、轴力与轴力图60

5.4 横截面上的应力63

5.5 拉压杆的变形及胡克定律65

5.6 材料在拉压时的力学性能66

5.7 拉压杆的强度计算70

5.8 拉伸和压缩静不定（超静定）问题72

5.9 应力集中概念73

本章小结74

思考题75

习题76

第6章 剪切与挤压78

6.1 剪切与挤压的概念78

6.2 剪切与挤压的实用计算79

本章小结81

思考题81

习题81

第7章 圆轴的扭转83

7.1 扭转的概念与实例83

7.2 圆轴扭转时横截面上的内力83

7.3 圆轴扭转的切应力85

7.4 圆轴扭转变形计算88

7.5 圆周扭转时的强度和刚度计算89

本章小结91

思考题92

习题93

第8章 直梁弯曲96

8.1 概述96

8.2 梁的内力计算97

8.3 剪力图和弯矩图99

8.4 梁弯曲时的强度计算107

8.5 提高梁抗弯能力的措施114

8.6 梁的弯曲变形117

本章小结121

思考题122

习题123

第9章 组合变形构件的强度127

9.1 组合变形的概念127

9.2 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形128

9.3 扭转与弯曲的组合变形131

本章小结135

思考题135

习题136

第10章 压杆稳定138

10.1 压杆稳定的概念138

10.2 细长压杆的临界载荷与欧拉公式139

10.3 压杆的临界应力和临界应力总图140

10.4 压杆稳定的计算143

10.5 提高压杆稳定性的措施143

本章小结144

思考题145

习题145

第11章 疲劳破坏和交变应力146

11.1 交变应力与疲劳失效146

11.2 循环特征、平均应力、应力幅及几种常见的交变应力147

11.3 持久极限149

11.4 影响持久极限的因素及强度计算简介149

本章小结151

思考题151

习题152

第三篇 运动力学153

第12章 质点运动力学154

12.1 点的运动规律154

12.2 自然法求点的速度和加速度156

12.3 直角坐标法求点的速度和加速度160

12.4 质点运动微分方程162

本章小结166

思考题167

习题168

第13章 刚体运动力学171

13.1 刚体的简单运动171

13.2 刚体简单运动的动力学方程175

13.3 刚体简单运动动力学方程的应用178

13.4动静法180

本章小结185

思考题186

习题186

部分习题参考答案189

附录194