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绪论1

第一篇 静力学3

第一章　静力学的基本概念和公理3

1-1　静力学的基本概念3

1-2　静力学公理4

1-3　约束和约束反作用力6

1-4　受力分析和受力图8

第二章　基本力系12

2-1　力系的基本类型12

2-2　共点力系合成与平衡的几何法12

2-3　力的投影·力沿坐标轴的分解式15

2-4　共点力系合成与平衡的解析法17

2-5　两个平行力的合成20

2-6　力偶及其性质21

2-7　力偶系的合成与平衡23

第三章　平面力系26

3-1　力对点之矩26

3-2　力线平移定理27

3-3　平面力系的简化·主矢与主矩27

3-4　平面力系简化结果的讨论·合力矩定理29

3-5　平面力系的平衡条件31

3-6　平面平行力系的平衡34

3-7　物体系的平衡·静不定问题的概念35

3-8　简单平面桁架的内力计算40

第四章　摩擦43

4-1　滑动摩擦43

4-2　考虑滑动摩擦时的平衡问题44

4-3　滚动摩阻的概念47

第五章　空间力系49

5-1　力对点的矩和力对轴的矩49

5-2　空间力系向任一点的简化及其主矢与主矩52

5-3　空间力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理53

5-4　空间力系的平衡条件55

5-5　重心57

第二篇 运动学63

第六章　点的运动63

6-1　运动学引言63

6-2　描述点运动的矢径法64

6-3　直角坐标法65

6-4 自然法67

第七章　刚体的基本运动74

7-1　刚体运动学概述74

7-2　刚体的平动74

7-3　刚体的定轴转动75

7-4　转动刚体内各点的运动76

7-5　定轴转动问题的矢量表示79

第八章　点的复合运动81

8-1　基本概念81

8-2　点的速度合成定理83

8-3　牵连运动是平动时点的加速度合成定理85

8-4　牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理87

第九章　刚体的平面运动91

9-1　刚体的平面运动方程91

9-2　平面运动的分解92

9-3　平面图形内各点速度分析的基点法93

9-4　平面图形内各点速度分析的瞬心法95

9-5　平面图形内各点的加速度99

9-6　刚体绕平行轴转动的合成102

第三篇 动力学107

第十章　质点动力学基础107

10-1　动力学引言107

10-2　动力学基本定律107

10-3　质点运动微分方程109

10-4　质点的两类动力学问题109

第十一章　动能定理114

11-1　动力学普遍定理概述114

11-2　力的功114

11-3　质点系所受力的功116

11-4　转动惯量119

11-5　质点系和刚体的动能122

11-6　动能定理124

11-7　功率·功率方程129

11-8　势力场·势能·机械能守恒定理131

第十二章　动量定理133

12-1　动量·力的冲量133

12-2　动量定理·冲量定理134

12-3　质心运动定理138

12-4　碰撞140

第十三章　动量矩定理143

13-1　动量矩143

13-2　动量矩定理144

13-3　刚体的平面运动微分方程148

13-4　动力学普遍定理的综合应用152

第十四章　达朗伯原理和动静法156

14-1　达朗伯原理156

14-2　惯性力系的简化157

14-3　动静法的应用举例159

第十五章　振动164

15-1　概述164

15-2　自由振动165

15-3　衰减振动168

15-4　强迫振动172

第十六章　虚位移原理178

16-1　引言178

16-2　广义坐标·自由度178

16-3　虚位移179

16-4　虚功·理想约束180

16-5　虚位移原理180

习题184

第一章习题184

第二章习题186

第三章习题189

第四章习题196

第五章习题198

第六章习题201

第七章习题204

第八章习题206

第九章习题211

第十章习题216

第十一章习题218

第十二章习题224

第十三章习题227

第十四章习题231

第十五章习题235

第十六章习题238

参考文献242