图书介绍
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- 宋现春，于复生主编 著
- 出版社： 北京：中国计量出版社
- ISBN：9787502632939
- 出版时间：2010
- 标注页数：244页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：252页
- 主题词：机电一体化－系统设计
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机电一体化的基本概念1
第二节 机电一体化系统的基本组成要素3
第三节 机电一体化中共性关键技术5
第四节 机电一体化发展趋势7
复习题10
第二章 机械系统11
第一节 概述11
第二节 机械传动机构11
第三节 机械导向机构23
第四节 机械执行机构28
第五节 机械系统的等效转动惯量与等效力矩33
第六节 机械系统动态特性分析40
复习题41
第三章 微机与接口技术43
第一节 单片机扩展接口43
第二节 数字量输入输出通道64
第三节 模拟量输入输出通道72
第四节 系统抗干扰技术90
复习题107
第四章 传感器技术及机械量检测108
第一节 传感器技术概论108
第二节 光栅位移传感器及其应用113
第三节 激光位移检测技术及其应用122
第四节 常见机械量传感器及其应用127
第五节 传感器非线性补偿原理134
第六节 传感器信号的数字滤波137
第七节 传感器技术的发展139
复习题140
第五章 伺服系统141
第一节 伺服系统的基本结构型式及特点141
第二节 步进电动机伺服系统145
第三节 直流伺服电动机156
第四节 交流伺服电动机161
第五节 伺服系统设计165
复习题174
第六章 控制系统设计175
第一节 概述175
第二节 被控对象数学模型的建立177
第三节 计算机控制基础187
第四节 可编程控制器（PLC）197
复习题213
第七章 机电一体化总体设计及典型实例214
第一节 机电一体化总体设计的内容214
第二节 系统性能指标分析及产品优化设计218
第三节 车床的机电一体化改造225
第四节 机械手及其控制235
第五节 工业机器人及应用241
复习题243
参考文献244