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大会报告1

1．中国空间计划中智能自主控制技术的发展&杨嘉墀1

2．重视基础性研究、促进学科发展&徐孝涵6

3．过程控制的发展与展望&金以慧 王诗宓 王桂增13

4．An overview of perturbation analysis&Xi-Ren Cao22

5．系统族动态分析中的若干问题及现状&楚天广 黄琳 王龙40

6．现代控制理论应用中所遇到的挑战和问题&孙德敏 吴刚 吴福明 张志刚 薛美盛53

一、线性系统58

1．非负定时变系统渐近稳定性的一个必要条件&王冠君58

2．分段线性系统稳定性判定&熊元新 文习山62

3．李雅普诺夫定理的推广&王讲书 葛照强 侯东生67

4．一类工程LQ问题最优控制的综合方法&薛安克 孙优贤69

5．控制带有约束条件的时变线性二次型微分对策及时变系统中减小外部干扰的控制问题&陈阳舟75

6．具L2不确定性系统线性二次最优控制—LQL方法&陈善本 张福恩 张铨 吴林80

7．General problem of optimal tracking theory for macroeconomic systems&Yan Jiuxi,Cheng Zhaolin,Yan Yi84

8．The linear-quadratic optimal regulation of non-regular descriptor systems&Yan Jiuxi,Cheng Zhaolin,Yan Yi89

9．一种无模型LQG控制算法&李平康 史国军94

10．指定误差协方差的降维观测器及其设计&朱纪洪 单甘霖 郭治 胡维礼102

11．一阶受控系统伪微分反馈控制设计原理&曾文火105

12．三级倒立摆系统数学模型及可控性可观性分析&何彦彦 沈程智111

13．磁通观测器滑动模态的LTR设计&程鹏 陈小娟117

14．中立型线性控制系统的能控性&蒋威121

15．一个温湿度系统的解耦GPC控制&吴福明 邵建梅 孙德敏 赵晓东129

16．时延过程的模型补偿控制算法&王志宇 徐立鸿137

17．时滞线性系统状态反馈镇定控制器设计的Riccati—It？型方程途径&邓飞其 马昭枢 刘永清143

18．关于线性定常大系统的局部分散镇定性&金朝永148

19．一种多变量大滞后系统解耦设计方法&夏路易 谢克明156

20．一类连续时变随机大规模系统的递阶控制&解三名 吴沧浦163

21．The pole placement for a class of generalized system&Yang Zhanmin169

22．广义系统结构稳定的状态反馈&葛照强 王讲书 杨战民173

23．广义系统特征值问题&雷艾玲177

24．广义系统内部真稳性与稳定分式理论&高志伟 李光泉182

二、H∞控制185

1．基于散射模型的H∞控制系统的稳定性&忻欣 冯纯伯185

2．H∞鲁棒控制中的加权阵选择&吴旭东 解学书191

3．具有参数不确定与未建模动力学系统鲁棒控制的极小熵H∞设计方法&陈亚陵197

4．H∞控制器设计过程中几个问题的讨论&卢毅 马瑞203

5．利用平衡截断的方法设计H∞两块问题的控制器&严洪 陈亚陵209

6．大系统分散H∞状态反馈控制的次优设计&桂卫华 吴敏 陈宁212

7．具有完整性的控制器参数化&曹永岩 孙优贤218

8．结构摄动l1/L1鲁棒分析与综合研究进展（综述）&方华京223

9．基于互质因子摄动的伺服电机l1最优鲁棒稳定控制器设计&吴俊 方华京233

10．交流异步电机转子磁通观测器的H∞/LTR鲁棒设计&周元钧 程鹏238

11．递阶H∞优化方法及其在飞控系统中的应用&王蓓 史忠科243

三、鲁棒控制248

1．控制系统鲁棒性与G？del不完备性定理&韩京清248

2．对象与控制器同时有摄动的线性反馈系统的鲁棒稳定性&陈辉 王龙256

3．关于左扇形稳定性的凸方向及其应用&安森建260

4．区间系统的稳定性新判据&盖如栋264

5．时变扰动系统的鲁棒稳定性&杨峻松 郭磊269

6．具有1－范数有界参数不确定性的多项式族的鲁棒稳定性分析&伍清河274

7．行列式方程实矩阵解的最小范数与实矩阵的稳定摄动半径&于年才 黄琳283

8．鲁棒控制工具箱的研制&叶庆凯287

9．一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器的设计&卢立磊 高立群 张嗣瀛290

10．全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒性及其应用&解永春 吴宏鑫 吕振铎294

11．Quadratic stability of linear continuous-time systems with uncertain outputfeedbacks&陈万义 涂菶生299

12．一类不确定随机系统性能鲁棒动态输出反馈控制器设计&朱纪洪 郭治 胡维礼305

13．不确定相互关联动态大系统的鲁棒稳定性&吴叶军 解三名 吴沧浦310

14．大系统的鲁棒跟踪分散控制器&倪茂林 谌颖 吴宏鑫314

15．基于代数理论研究多变量时滞系统鲁棒稳定性&庞国仲 薛福珍 刘军318

16．滞后连续系统稳定性的新判据及鲁棒稳定性分析&韩清龙 俞金寿326

17．不确定时滞系统的解析预估控制&张卫东 王珏 孙优贤332

18．图像边界检测&Y.F.Wan,J.G.Postaire,F.Cabestaing338

19．具有线性和非线性不确定性的多变量系统的鲁棒稳定性&田玉平 黄一354

20．多项式族（系数仿射依赖于参数的情形）稳定性判定的计算复杂性问题的解决和多项式算法研究&杨青366

四、非线性系统376

1．一类非线性系统的全局渐近跟踪&费树岷 霍伟376

2．基于动态补偿的一类非线性系统的鲁棒镇定&秦化淑 梅生伟380

3．非线性系统的可镇定性与右互质分解&高峰385

4．基于神经网络的非线性状态观测器研究&覃祖旭 张洪钺390

5．纤维丛上一般非线性控制系统的能观性与能控性&慕小武396

6．基于符号演算的正性检验与稳定性判定&李凯 秦化淑401

7．一类非线性系统输出跟踪控制的配置方法&王伟405

8．非线性系统的DFL及隐动态&高龙 D.J.Hill 王幼毅 马海武410

9．鲁里叶奇异摄动系统的绝对稳定性&于伟416

10．三维仿射非线性临界解析系统的局部解析镇定&辛云冰 费树岷420

11．用构造定号导函数？（x）来判定一类多项式非线性系统的稳定与不稳定性&李春文 苗原 胡世文426

12．由李亚普诺夫函数导数的Taylor级数的部分和判定级数本身的定号性&苗原 李春文433

13．用逆系统方法求解耦控制的新方法&杜继宏 陆燕 冯元琨 李春文439

14．A variable structure control strategy based on errors in asymptotic outputtracking for WMR with a trailer&Chen Wen,Liu Deman,Gu Shusheng445

15．非线性系统的滑模变结构观测器&王江 王先来 王海涛 范铁华450

16．705雷达天线角度跟踪变结构控制&马方清 陈加清456

17．A control strategy for nonlinear system by learning autonata&X.Zeng,J.Zhou,C.Vasseur,Gemtex Ensait462

18．一类双容纯时滞系统ITAE二次优化控制&杨启文 杨益群 项国波475

19．一类周期控制问题&禹新辉 毛志龙481

20．一类非线性CSTR动态模型的不确定性描述&岳红 蒋慰孙486

21．恒温连续搅拌式生化反应器的控制策略探讨&袁露林 韩京清491

五、分布参数系统496

1．Stabilization of uncertain distributed parameter system&张升海496

2．Banach空间中具有装备结构的连续时间系统的稳定性&朱尚伟 伍镜波506

3．关于分布参数系统的一类新控制问题&欧阳亮510

4．倒向随机微分方法程结合控制理论应用于期权定价问题&吴臻 徐文胜512

5．线性粘弹性系统的谱特性和能量衰减指数&刘康生 陈叔平 刘壮一517

6．抛物型分布参数系统的可辨识性&周献中 李鸿志 杨成梧525

7．无穷维系统的H∞近似&郑应文533

8．非李氏系数不适应随机微分系统的强解与最优控制的存在性&司徒荣537

9．一类时变人口系统的稳定性理论&陈任昭 高夯 李健全541

10．时滞测度型时变脉冲系统的稳定性&关治洪 刘永清549

11．一类热弹性系统的滑动模控制&侯学章 王征555

12．低压变温舱集散型智能温度控制系统的研究&蔡东海 张玉忠 杨腊春 李培源 陈雨春 钟秋海560

13．人才系统的随机发展模型&高红 高柏富 潘德惠565

14．声场干涉分布参数系统的研究&钟平 宋文忠 孙庆鸿569

15．带阻尼的波动方程新的反演方法及其在地球物理参数辨识中的应用&邱忠坊573

六、最优估计与预测控制578

1．不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波&孙翔 王子栋 郭治578

2．自适应限定记忆平滑滤波器&张磊 郭圣权583

3．飞行器遥外测数据线性回归建模控制参数的稳健估计&王宝智 陈庆华 庄逢辰589

4．舰船横摇姿态稳定控制系统最小方差控制频域设计&刘胜 荆兆寿 韩京梅596

5．抑制滤波发散的新方法及应用&张炎华 程嘉斌 张钟俊603

6．交互式多模型滤波器及其并行实现研究&潘泉 张洪才 戴冠中 杜宏伟607

7．一种不确定目标状态的跟踪估计方法&邱本胜 徐莉 张奠成 唐家媛615

8．基于奇异值分解的固定区间平滑新方法&张友民 陈洪亮 戴冠中620

9．多机并行处理完成神经网络计算&朱坚民 周福章 庞全625

10．基于主导内模法的结构减振预报控制&徐宁寿 杨志鸿629

11．具有饱和输入的预测控制&刘兵 徐立鸿 冯纯伯 施建华636

12．模块多变量预测控制&田智 吴刚 孙德敏642

13．基于BP神经网络的广义预测控制&朱立禺649

14．最优目标跟踪的预见控制方法&谭跃钢652

15．非线性系统预测控制器设计&车海平 贺江峰 陈增强 袁著祉655

16．电力系统周波控制的预测模型研究&李少远 曹保定 孟昭忠659

17．基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较&赵曜663

18．递推最小二乘算法在FIR数字滤波器设计中的应用&赖晓平 刘海 云昌钦668

19．集中率的演化规律&刘波673

20．一种多变量广义预测自校正解耦控制算法&李国勇 谢克明 杨丽娟677

21．GPC鲁棒性的参数调节规律&章春利 车海平 袁著祉683

22．一种跟踪机动目标的工程实用方法&班喜光 沈鹤鸣688

23．在线短期负荷预测方法的研究与应用&朱桂华 赖晓平 云昌钦693

七、系统建模与辨识699

1．偏差误差与未建模动态&袁震东 丁晟699

2．Integral global optimization and its applications in nonlinear systemidentification&Gong Xiangyang,Chen Canqiang,Tu Fengsheng704

3．基于神经网络的非线性动态系统辨识&马晓敏 周忙来708

4．用径向基函数神经元网络对非线性系统建模&王旭东 邵惠鹤713

5．传感器多项式回归快速建模方法&高齐圣 刘海行 田治平722

6．系统辨识中随机方法和确定型方法的统一框架&黄学俊 王书宁 戴建设726

7．一种新的机器人动力学模型参数辨识法—递推学习方法&鲍平安 蒋平 陈辉堂 王月娟730

8．农作物需水量的建模与适应控制&冯广龙 张纪峰737

八、自适应控制744

1．一种多变量自校正解耦控制器&张华春 侯夔龙744

2．隐式极点配置自校正控制器&谢文翘 汪细云748

3．自校正控制若干实际问题的研究&吴刚 孙德敏 薛美盛 张志刚 徐晔753

4．存在一类确定性干扰下的最优跟踪特殊参考输出问题&张大雷 武玉强 初学导761

5．具有未知输入参数的加权自适应最小方差控制器&马平 李瑞胜766

6．PID参数自整定的频域解法&张贵军 柴天佑773

7．具有未建模动态和有界干扰的线性时变系统的鲁棒自适应控制&徐胜元 武玉强 初学导779

8．一类一阶仿射非线性系统的自适应控制方案设计&柯飙挺 褚健784

9．非线性系统正交辨识与自适应控制&秦滨 杨艳梅 韩志刚790

10．基于LS算法的离散时间非线性系统自适应控制—可行性及局限性&郭雷 魏晨797

11．异步电动机的非线性自适应控制&邓智泉 彭兆行801

12．非线性系统耦合振荡的反振荡适应控制&姜建国 綦慧806

13．废液处理的PH值多模型自适应控制&胡可剑 何文光 唐祝清812

14．一种离散耦合大系统的间接分散自适应控制&赵晓晖 冯纯伯817

15．一类随机系统的自适应控制&徐炳吉824

16．输入输出延迟不确定性与递阶自适应控制&高建平 陈宗基827

17．基于神经网络的水轮发电机组自适应调速系统&赵闻飙 施颂椒 郭尚来833

18．一类不确定非线性系统基于神经网络的自适应控制&慕小武 张怀宙839

19．微机电石炉电流智能自适应控制系统&李涛843

20．高阶自组织映射及其学习算法&房育栋 余英林850

21．一种学习控制系统及其在CSTR系统中的应用&梁浩 朱继懋 吴启迪855

22．基于CMAC的在线学习控制&刘慧 许晓鸣 张钟俊859

23．慢时变系统：指数稳定性和稳健适应控制&李勇864