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第1章　概论1

1.1　现代物流及其发展方向1

1.2　物流自动化系统的研究方向3

1.3　物流自动化系统的结构特点5

第2章　物流机械技术与设备9

2.1　物流机械概述9

2.2　输送机械设备12

2.2.1　输送机械设备概述12

2.2.2　输送机械的主要装置14

2.3　装卸机械25

2.3.1　装卸机械概述25

2.3.2　轻型装卸机械27

2.3.3　起重机械34

2.3.4　散货装卸机械47

2.4　仓储机械设备54

2.4.1　仓储机械设备概述54

2.4.2　货架55

2.4.3　站台62

2.4.4　堆垛机65

2.5　集装化机械设备69

2.5.1　托盘70

2.5.2　集装箱72

2.5.3　集装箱装卸机械74

2.6　流通加工机械79

2.6.1　包装机械80

2.6.2　其他流通加工机械85

第3章　物流自动化相关电气控制技术89

3.1　概述89

3.2　物流领域的常用传感器91

3.2.1　气敏和湿敏传感器91

3.2.2　光电式传感器93

3.2.3　CCD图像传感器94

3.3　低压控制电器95

3.3.1 接触器96

3.3.2　继电器97

3.3.3　熔断器100

3.3.4 自动空气断路器101

3.3.5　主令电器102

3.4　电机驱动装置105

3.4.1　直流电动机105

3.4.2　交流异步电动机106

3.4.3　伺服电动机109

3.4.4　直线电动机109

3.5 可编程控制器（PLC）111

3.5.1 可编程控制器的产生与发展111

3.5.2　可编程控制器的主要特点112

3.5.3 可编程控制器（PLC）的分类114

3.5.4　可编程控制器（PLC）的组成结构115

3.5.5 可编程控制器（PLC）的发展趋势117

3.6　嵌入式系统118

3.6.1　嵌入式系统的定义118

3.6.2　嵌入式系统的特点119

3.6.3　嵌入式系统的分类120

3.6.4　嵌入式系统的基本组成121

3.6.5　嵌入式处理器122

3.6.6　嵌入式系统的发展趋势124

3.7　机电一体化接口技术125

3.7.1　常用机械接口127

3.7.2 电气接口132

3.7.3　人机接口137

第4章　物流信息技术143

4.1　物流信息与物流信息技术143

4.1.1　物流信息143

4.1.2　物流信息技术145

4.2　常用新型物流信息技术146

4.2.1 条码技术147

4.2.2　射频识别（RFID）技术153

4.2.3 电子数据交换（EDI）技术160

4.2.4　全球定位系统（GPS）164

4.2.5　地理信息系统（GIS）167

4.3　物流监控与检测技术168

4.3.1　物流监控技术概述168

4.3.2　视频监控系统169

4.3.3　汽车牌照自动识别系统171

4.3.4　电子关锁172

4.3.5　物流检测技术概述172

4.4　案例分析——现代物流信息技术构筑UPS核心竞争力175

第5章　物流自动化系统实例179

5.1　自动化仓库系统179

5.1.1 自动化仓库系统概述179

5.1.2 自动化仓库系统的构成185

5.1.3 自动化仓库系统的关键技术187

5.1.4 自动化仓库系统的设计190

5.2　AGV小车202

5.2.1　AGV小车概述202

5.2.2　AGV小车的系统构成203

5.2.3　AGV小车的导引方式206

5.2.4　AGV小车的分类208

5.2.5　AGV小车的选用210

5.3　自动分拣系统211

5.3.1 自动分拣系统概述211

5.3.2 自动分拣系统的分类213

5.3.3 自动分拣系统的构成214

5.3.4 自动分拣系统的设计步骤215

5.3.5 自动分拣系统的设计过程215

参考文献218