图书介绍
人工智能在计算机游戏和动画中的应用 认知建模方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）方约翰（John David Funge）著；班晓娟，艾迪明译 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302081980
- 出版时间：2004
- 标注页数：163页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：176页
- 主题词：人工智能－应用－电子计算机
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 认知角色2
1.2 领地知识2
1.3 角色指导2
1.4 知识获取4
1.5 现象论4
1.5.1 机器人4
1.5.2 实用世界模型5
1.5.3 离散化6
1.5.4 不确知性7
1.7 其他模型8
1.6 实现8
1.6.1 认知建模语言8
第2章 背景资料11
2.1 几何模型12
2.1.1 基础12
2.1.2 几何约束12
2.1.3 刚体运动12
2.1.4 扩展刚体运动13
2.1.5 关节连接体14
2.2.1 关键帧16
2.2 运动学控制16
2.2.2 运动步骤控制17
2.3 物理模型17
2.3.1 变形体物理学17
2.3.2 关节刚体物理学18
2.3.3 正向动力学19
2.3.4 反向动力学19
2.3.5 附加的几何约束20
2.4 非渗透性20
2.4.1 碰撞检测20
2.4.2 碰撞解决和静态接触21
2.5 生物力学模型22
2.5.1 状态空间22
2.5.2 输出矢量22
2.5.3 输入矢量23
2.5.4 控制函数24
2.5.5 控制函数综合25
2.6 行为和认知模型26
2.7 注释27
3.1.1 符号29
3.1 数理逻辑29
第3章 领地知识表达29
3.1.2 类别30
3.2 情景演算30
3.2.1 流31
3.2.2 资历问题31
3.2.3 效应公理32
3.2.4 老框问题32
3.2.5 派生问题33
3.3 讨论34
3.2.7 外因行动34
3.2.6 定义流34
3.4 注释35
第4章 感知37
4.1 产生知识的行动37
4.1.1 知识流39
4.1.2 感知39
4.1.3 讨论40
4.2 区间数学41
4.3 区间取值的知识流42
4.5 感知正在变化的值43
4.4 非精确感知器43
4.6 正确性44
4.6.1 有效性和最优性45
4.6.2 等价性45
4.7 区间算子48
4.8 术语知识49
4.9 有用性50
4.9.1 实例51
4.10 注释53
第5章 角色指导55
5.1.1 反应行为规则56
5.1 预定义行为56
5.1.2 分层有限状态机57
5.2 目标导向行为58
5.2.1 情景树59
5.3 折衷方案61
5.3.1 前提条件公理61
5.3.2 复合行动62
5.3.3 实现64
5.4 一个简单的教学用例：走迷宫65
5.4.1 领地知识65
5.4.2 角色指导66
5.5 讨论69
5.6 注释70
第6章 学习71
6.1 机器学习71
6.1.1 学习效应公理72
6.1.2 学习前提条件公理72
6.1.3 学习行为73
6.2 创建训练集73
6.2.1 手工输入73
6.2.4 训练集大小问题74
6.2.3 行为74
6.2.2 前提条件和效应公理74
6.2.5 离散化75
6.2.6 挑选属性76
6.3 学习函数的表达77
6.3.1 合并学习函数77
6.3.2 决策树79
6.4 学习算法80
6.5 讨论81
6.6 注释81
7.1 预定义行为层83
第7章 系统整合83
7.2 接口84
7.2.1 感知85
7.3 滚动向前87
7.4 嵌入目标导向行为88
7.4.1 容错89
7.4.2 基于优先权的控制系统89
7.4.3 子目标90
7.4.4 实时响应90
7.5 智能群体91
7.6 注释92
第8章 认知建模语言CML93
8.1 前提条件公理和效应公理93
8.2 复合行动94
8.3 讨论96
8.4 注释96
第9章 电影摄影术99
9.1 自动电影摄影机99
9.1.1 领地知识100
9.1.2 角色指导102
9.2 实现104
9.3 讨论104
9.4 注释105
10.1 史前世界107
第10章 史前世界107
10.2 效应公理108
10.2.1 讨论108
10.2.2 学习效应公理109
10.3 前提条件公理111
10.4 角色指导112
10.5 实现113
10.5.1 实时性能114
10.7 注释115
10.6 讨论115
第11章 海底世界117
11.1 讨论117
11.2 概述118
11.3 逃避行为118
11.3.1 领地知识118
11.3.2 角色指导120
11.4 成功逃避123
11.5 宠物保护123
11.5.1 复合行动125
11.6 多角混战127
11.7 可见性测试128
11.8 低层系统实现131
11.8.1 外貌子系统131
11.8.2 运动子系统133
11.8.3 关节连接体136
11.8.4 感知子系统136
11.8.5 行为子系统136
11.9 讨论139
11.10 注释140
12.1 人工智能AI加速卡141
第12章 结论141
12.2 机器人学142
12.3 电子商务和Web娱乐142
12.4 其他应用142
12.5 结论143
附录1 关于“认知建模与人工智能”的对话144
附录2 Golog语言简介148
附录3 中英文术语对照表149
参考文献152
中文版补充参考文献162
致谢163