图书介绍
简易机器人制作 教师教学用书PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 河南省基础教育教学研究室，河南科学技术出版社组编 著
- 出版社： 郑州：河南科学技术出版社
- ISBN：7534934060
- 出版时间：2005
- 标注页数：125页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：132页
- 主题词：
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图书目录
普通高中课程标准实验教科书·通用技术（选修3）《简易机器人制作》简介1
第一章 走近机器人13
第一节 机器人世界14
一、教学目标14
二、结构分析14
三、教学建议与说明14
四、参考资料16
第二节 机器人的结构特征与简易机器人平台18
一、教学目标18
二、结构分析18
三、教学建议与说明19
四、参考资料20
第三节 简易机器人设计23
一、教学目标23
二、结构分析23
三、教学建议与说明23
四、参考资料26
第二章 简易机器人的大脑——单片机29
第一节 什么是单片机29
一、教学目标29
二、结构分析30
三、教学建议与说明30
四、参考资料32
第二节 单片机的基本原理34
一、教学目标34
二、结构分析34
三、教学建议与说明35
四、参考资料38
第三节 单片机的开发环境40
一、教学目标40
二、结构分析40
三、教学建议与说明41
四、参考资料41
一、教学目标42
第四节 图形化语言编程42
二、结构分析43
三、教学建议与说明43
四、参考资料53
第五节 C语言编程56
一、教学目标56
二、结构分析56
三、教学建议与说明57
四、参考资料68
第三章 简易机器人的控制系统71
第一节 简易机器人控制系统的组成71
一、教学目标71
三、教学建议与说明72
二、结构分析72
四、参考资料74
第二节 简易机器人常用传感器78
一、教学目标78
二、结构分析78
三、教学建议与说明79
四、参考资料81
第三节 简易机器人常用输出元件82
一、教学目标82
二、结构分析82
三、教学建议与说明82
四、参考资料84
第四章 简易机器人的机械系统90
第一节 机械系统的组成91
一、教学目标91
二、结构分析91
三、教学建议与说明91
四、参考资料92
第二节 齿轮传动机构93
一、教学目标93
二、结构分析93
三、教学建议与说明93
四、参考资料95
二、结构分析98
一、教学目标98
第三节 平面连杆传动机构98
三、教学建议与说明99
四、参考资料99
第四节 简易机器人机械系统的设计与制作101
一、教学目标101
二、结构分析101
三、教学建议与说明102
四、参考资料108
第五章 简易机器人的制作与编程112
第一节 高台灭火机器人的制作与编程112
一、教学目标112
三、教学建议与说明113
二、结构分析113
四、参考资料114
第二节 巡线运球机器人的制作与编程116
一、教学目标116
二、结构分析116
三、教学建议与说明117
四、参考资料118
第六章 机器人的反馈控制（选学）122
一、教学目标122
二、结构分析122
三、教学建议与说明122
四、参考资料124