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第一章 绪论1

第一节 PLC运动控制简介及现代生产物流概述1

一、PLC与运动控制1

二、PLC运动控制系统的基本组成1

三、PLC运动控制系统的应用场合2

四、现代生产物流概述2

第二节 TVT—3000E现代生产物流作业教学实训系统简介5

一、概述5

二、TVT—3000E设备的基本组成、结构及功能5

三、现代生产物流作业系统的电气接线及网络构成9

第二章 机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程11

第一节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的基本结构及运行原理11

一、系统的基本构成11

二、系统的结构及工作流程11

三、系统的硬件配置及控制原理15

四、系统的硬件接线及工作原理25

第二节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的程序设计27

一、系统的工作流程27

二、PLC高速计数指令30

三、系统的I/O地址分配及梯形图程序32

第三节 机械手装配搬运系统中PLC运动控制技术的应用举例40

一、位置检测技术的应用举例40

二、步进电动机伺服控制系统的应用举例42

三、传感器定位及限位检测系统的应用举例46

四、典型PLC运动控制系统的应用实例——机械手模型49

第三章 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程56

第一节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的基本结构及运行原理56

一、系统的基本构成56

二、系统的结构及工作原理56

第二节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及编程58

一、系统的硬件配置及控制原理58

二、系统的工作原理及工作流程62

三、系统的程序设计62

四、系统的编程举例75

第三节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的上位机监控77

一、MCGS组态软件77

二、MCGS对货物自动识别缓冲系统的上位机监控78

第四章 码盘堆垛PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程81

第一节 码盘堆垛PLC运动控制系统的基本结构及运行原理81

一、系统的基本构成81

二、系统的结构及工作原理81

第二节 码盘堆垛PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及应用举例84

一、系统的硬件配置及控制原理84

二、变频器的应用举例92

三、系统的工作原理及工作流程99

第三节 码盘堆垛PLC运动控制系统的程序设计101

一、分步分段进行程序设计101

二、系统的I/O地址分配106

三、系统的梯形图程序106

第五章 自动化立体仓库PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程113

第一节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的基本结构及运行原理113

一、自动化立体仓库在现代生产物流中的重要作用及其系统构成113

二、自动化立体仓库系统的结构及工作原理114

第二节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的硬件配置及控制原理116

一、系统的硬件配置及工作原理116

二、系统的硬件接线及工作原理120

第三节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的程序设计122

一、系统的工作流程122

二、系统的程序设计123

第四节 自动化立体仓库系统中PLC运动控制技术的应用举例156

一、自动化立体仓库的仓位坐标定位控制应用举例156

二、自动化立体仓库绝对坐标系统下的位置控制应用举例158

三、自动化立体仓库的管理操作应用举例158

第六章 现代生产物流作业系统的整体控制173

第一节 PLC网络功能及应用173

一、PC-LINK网络功能173

二、PC-LINK网络应用175

第二节 PROFIBUS现场总线简介178

一、NAIS的PROFIBUS—DP178

二、SIEMENS的SOFTNET软件182

第三节 现代生产物流作业系统PC-LINK网络的整体控制194

一、PC-LINK网络的接线与控制以及链接继电器、寄存器的分配195

二、监控系统的实现197

三、系统的检查调试以及常见故障处理197

四、提高PLC运动控制系统抗干扰能力的主要措施202

附录 FP∑内部继电器、存储器以及常用气动元器件图形符号204

参考文献209